第十一届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告封闭式道路交通管理系统学校：江苏大学队伍名称：名字不重要参赛队员：王洪龙季伟施正泽张奕坚邱俊峰II指导教师：孙智权、缪璐婷III摘要本文介绍了第十一届“恩智浦”杯智能车竞赛江苏大学创意组名字不重要队的封闭式无人驾驶智能交通管理系统。此系统由三辆模型车和一个无线局域网络组成，在铺设有黑色引导线的赛道上，由CCD摄像头进行寻迹，通过装载在交通局域上面的无线模块，将车辆的信息实时显示到连接局域网络的控制终IV端上，通过车车之间的信息交互实现全封闭的无人驾驶的智能交通管理。在赛道上面设置有不同的入口和出口，车辆可以根据实际情况自行选择出入口，通过系统终端的控制，对各个车辆进行控制和实时监控，以此来模拟高速公路上的全智能监控。本文从封闭式交通管理系统的整体设计思路、设计方案、车辆定位、车辆信息交互、系统硬件设计以及软件设计等进行了详细的介绍。本系统运用了红外摄像头定位、无线局域网通讯、CCD摄像头寻线、机器视觉等相关技术达到了对模拟高速运行的封闭式交通管理系统的全智能控制的目的。关键词：无人驾驶汽车、红外摄像头定位、无线TCP通讯、机器视觉AbstractThisarticledescribestheeleventh"NXP"smartcarcontestcupJiangsuUniversitycreativegroupnameisnotimportantteamclosedunmannedintelligenttrafficmanagementsystem.Thissystemconsistsofthreemodelcarsandawirelesslocalareanetworkcomposedoftheblackguidelineslayingtrack,bytheCCDcamerafortrackingbylocaltrafficloadingintheabovewirelessmodule,real-timedisplayofvehicleinformationtotheconnectionLANterminalonthecontrolofintelligenttrafficmanagementfullyencloseddriverlesstruckthroughinformationexchangebetween.Setabovethetrackhasadifferententranceandexit,entranceandexitofvehiclescanchooseaccordingtotheactualsituation,thecontrolsystemterminal,foreachvehiclecontrolandreal-timemonitoring,intelligentmonitoringinordertosimulatethewholehighway.Fromtheoveralldesignconceptofclosed-endtrafficmanagementsystem,design,vehiclelocation,vehicleinformationexchange,systemhardwaredesignandsoftwaredesignforadetaileddescription.Thesystemusesaninfraredcamerapositioning,wirelessLANcommunications,CCDcamera,hunt,machinevisionandotherrelatedt...
