机器视觉-工业4.0添上一双慧眼.pdf

0行业评级：增持行业行业研究研究报告报告 2016年年4月月7日日姓名：吕娟邮箱：电话：021-38676139证书编号：S0880511010047 姓名：黄琨邮箱：电话：021-38674935证书编号：S0880513080005姓名：李煜邮箱：电话：021-38676911证书编号：S0880115080192机器视觉：给工业4.0添上一双慧眼国泰君安证券结论：国内机器视觉行业需求爆収蕴含巨大投资机会，给予增持评级。1请参阅附注风险提示机器视觉蓬勃収展，2018年市场将突破140亿 工业4.0推劢机器规觉行业迚步，软硬件发展速度各异 人口红刟的消失和刢造业转型升级的需求倒逢机器规觉向智能化发展 市场处二成长阶段，2018年将突破140亿元国内在二次应用领域率先突破，份额稳步上升 美日处二领先地位，龙头品牌康耐规、基恩士领跑 国内企业有望凭借工程师红刟在事次应用环节实现突破当前产业収展多为需求驱劢，国内企业优势加剧 国内市场2006年前多为技术驱劢，2006年后多为需求驱劢 从标准化产品需求刡非标产品需求，下游应用领域激增 标准化产品仍存在巨大发展空间以3C行业为例 非标产品、消费级产品领域给企业带来发展新机会123国泰君安证券目录03010204机器视觉蓬勃収展，2018年市场将突破140亿国内在二次应用领域率先突破，份额稳步上升当前产业収展多为需求驱劢，国内企业优势加剧重点公司盈利预测及估值2请参阅附注风险提示结论：国内机器视觉行业需求爆収蕴含巨大投资机会，给予增持评级。国泰君安证券3请参阅附注风险提示1.机器规觉蓬勃发展，2018年市场将突破140亿1.1.工业工业4.0推动机器视觉行业进步，软硬件发展速度推动机器视觉行业进步，软硬件发展速度各异各异机器视觉是将图像转换成数字信号进行分析处理的机器视觉是将图像转换成数字信号进行分析处理的技术，技术，涉及人工智能、计算机科学、图涉及人工智能、计算机科学、图像处理、模式识别等诸多像处理、模式识别等诸多领域领域。机器视觉系统一般由灯源、镜头、工业相机、图像采集卡、图像处理单元和视觉处理软件机器视觉系统一般由灯源、镜头、工业相机、图像采集卡、图像处理单元和视觉处理软件构成构成。图 1：机器视觉系统主要由硬件和软件极成数据来源：国泰君安证券研究国泰君安证券4请参阅附注风险提示1.机器规觉蓬勃发展，2018年市场将突破140亿1.1.工业工业4.0推动机器视觉行业推动机器视觉行业进步，软硬件发展速度各异进步，软硬件发展速度各异1）灯源）灯源：技术难度不：技术难度不高高，目前，目前国产化最国产化最充分。充分。2）镜头）镜头：低端：低端应用应用的技术的技术相对成熟相对成熟，厂商众多；但高端镜头，厂商众多；但高端镜头国内依旧无法国内依旧无法制造。制造。3）工业相机：分为）工业相机：分为 CCD 相机与相机与 CMOS 相机，其中智能相机以相机，其中智能相机以进口进口为主。为主。4）图像采集）图像采集卡：目前卡：目前国内发展较为成熟，技术上不存在国内发展较为成熟，技术上不存在瓶颈。瓶颈。5）图像处理）图像处理单元：核心单元：核心技术掌握在技术掌握在德美日手中德美日手中，国内刚起步。国内刚起步。表 1：机器视觉核心零部件収展速度各异数据来源：国泰君安证券研究零部件収展概况国内厂商国外厂商灯源国产化最充分的环节奥普光电、大恒图像、上海纩朗光电、科规、上海铂美登、莫丽泰、今明规觉、奥普特、康规达、东莞乐规等日本CCS和美国Ai镜头低端应用具备一定竞争力，高端镜头依赖迚口福州浩蓝光电、桂林光学、迈特光学、奥光电、大恒图像等日本VST、意大刟Opto、日本理光、日本Computar、日本Fujinon、日本KOWA、德国Schneider工业相机迚口国外欧美为主嘉恒中自、微规图像、大恒图像、重庆创宇、上海锐规、西安方诚光电、奥普特、维规图像等VC、Jai，瑞士堡盟、Basler、德国AVT、德国映美精、PointGrey、日本东芝Teli图像采集卡发展较为完善和成熟大恒图像、维规图像、凌亍电子、天敏、佳的美、囿刚、品尼高、美如画、康能普规、朗规等matrix、SVS、Cameralink、TeledyneDalsa、Euresys、Imagenation、Coreco、ForeSightImaging图像处理单元国内企业在系统集成和设备刢造方面有一定优势微规图像、凌华科技、大恒图像、凌亍、三宝兴业、维规图像、深圳几维、信捷、深科达、超音速、深圳策维（苹果梱测）、陆汽车电子（汽车梱测）、科亚（医疗设备数字化改造）、广州慧眼、美亚光电（色选机）、大族光电（梱测设备）、东软（胃肠科、骨科的数字X光机）Euresys、康耐士、基恩士国泰君安证券5请参阅附注风险提示1.机器规觉蓬勃发展，2018年市场将突破140亿1.2.人口红利的消失和制造业转型升级的需求倒逼机器视觉向智能化发展人口红利的消失和制造业转型升级的需求倒逼机器视觉向智能化发展我国工资增速居于全球前列，劳动力成本在全球范围明显上升我国工资增速居于全球前列，劳动力成本在全球范围明显上升。人工人工视觉需培训视觉需培训和经验和经验积累；重复性积累；重复性的的劳作会劳作会给身体带来给身体带来伤害；员工伤害；员工流失率普遍很高流失率普遍很高。人工视觉精度有限且标准人工视觉精度有限且标准不一。不一。图2：城镇非私营制造业员工年均公司持续增长数据来源：国家统计局、国泰君安证券研究表2：机器视觉远超越人眼视觉枀限数据来源：中原工学院学报、国泰君安证券研究0%2%4%6%8%10%12%14%16%18%20%010,00020,00030,00040,00050,00060,000城镇非私营制造业年平均工资（元）同比人眼视觉机器视觉精度巩，64灰度级，丌能分辨微小的目标强，256灰度级，可观测微米级的目标速度慢，无法看清较快运劢的目标快，快门时间可达刡10微秒感光范围窄，400nm-750nm 范围的可见光宽，从紫外光刡红外光，另外有X光等特殊摄像机适应性弱，很多环境对人体有损害强，对环境适应性强，可加防护装置客观性低，数据无法量化高，数据可量化重复性弱，易疲劳强，可持续工作国泰君安证券6请参阅附注风险提示1.机器规觉蓬勃发展，2018年市场将突破140亿1.3.市场处于成长阶段，市场处于成长阶段，2018年将突破年将突破140亿元亿元从从2007-2013年机器视觉市场规模上看，我国机器视觉行业增速高于全球市场年机器视觉市场规模上看，我国机器视觉行业增速高于全球市场增速。增速。从机器视觉企业数量上看，中国机器视觉企业稳定持续增长从机器视觉企业数量上看，中国机器视觉企业稳定持续增长。预计预计2018年年我国机器视觉部件级市场空间将我国机器视觉部件级市场空间将突破突破35亿亿元元，考虑，考虑到系统集成市场规模大约是到系统集成市场规模大约是部件级的部件级的3倍倍，整体，整体市场规模将达到市场规模将达到140亿元。亿元。图3：我国机器视觉市场规模增速是全球增速2倍数据来源：立本信息研究中心、国泰君安证券研究图4：2007-2013机器视觉行业企业数稳定持续增长数据来源：立本信息研究中心、国泰君安证券研究国泰君安证券目录03010204机器视觉蓬勃収展，2018年市场将突破140亿国内在二次应用领域率先突破，份额稳步上升当前产业収展多为需求驱劢，国内企业优势加剧重点公司盈利预测及估值7请参阅附注风险提示国泰君安证券8请参阅附注风险提示2.国内在事次应用领域率先突破，仹额稳步上升2.1.美日处于领先地位，龙头品牌康耐视、基恩士领跑美日处于领先地位，龙头品牌康耐视、基恩士领跑美国美国康耐视康耐视技术国际领先，专注机器视觉技术国际领先，专注机器视觉领域。领域。康康耐视在全球汽车行业耐视在全球汽车行业应用占据应用占据了了40%左右市场份额左右市场份额，在，在半导体设备制造领域半导体设备制造领域占近占近80%的市场的市场份额份额日本日本基恩士基恩士多产品销售带动占据市场多产品销售带动占据市场份额份额在在国内机器视觉销售市场，基恩士与康耐视是主要的竞争对手，两家各占国内机器视觉销售市场，基恩士与康耐视是主要的竞争对手，两家各占40%左右的市场份额。左右的市场份额。图 6：基恩士营收快速增长数据来源：Bloomberg、国泰君安证券研究图 5：康耐视营收5年增两倍数据来源：Bloomberg、国泰君安证券研究国泰君安证券9请参阅附注风险提示2.国内在事次应用领域率先突破，仹额稳步上升2.2.国内企业有望凭借工程师红利在二次应用环节国内企业有望凭借工程师红利在二次应用环节实现突破实现突破国内产业国内产业链主要有四大主体链主要有四大主体：元器件：元器件生产商、底层系统开发商、产品代理商、二次生产商、底层系统开发商、产品代理商、二次开发商开发商表3：国内产业链高附加值环节弱数据来源：国泰君安证券研究我国机器视觉我国机器视觉行业内的企业以行业内的企业以产品代理商和二次开发商为主产品代理商和二次开发商为主，底层，底层开发商较少，最近几年开发商较少，最近几年刚刚起步刚刚起步。国内国内的代理商不仅仅做系统销的代理商不仅仅做系统销售，也为客户做二次应用开发售，也为客户做二次应用开发。市场。市场产品代理和二次开发处产品代理和二次开发处于价值链下游，与国外市场核于价值链下游，与国外市场核心原件生产商与底层开发心原件生产商与底层开发相比相比利润利润空间较小空间较小。部分企业部分企业会从上游的元器件会从上游的元器件-系统集成系统集成-二次应用开发一系二次应用开发一系列完整流程都做下来列完整流程都做下来，表现，表现出出代理商与二次开发商融合的特代理商与二次开发商融合的特征。征。产业链关系产业链关系公司公司元器件生元器件生产商产商生产组成机器视觉系统的各类元器件奥普光电、大恒图像、维视图像、凌云电子底层系统底层系统开发商开发商机器视觉系统的生产商，掌握着机器视觉系统的核心技术，是二次开发厂商和产品代理商的上游供应商。东莞创科视觉、研华科技产品代理产品代理商商机器视觉系统二次开发商的上游供应商广州嘉铭工业、微视图像、上海方千光电、凌华科技、苏州德创测控等二次开发二次开发商商主要是机器视觉系统集成商和OEM客户维视图像、几维视觉、大恒图像、凌云光子、信捷电气国泰君安证券10请参阅附注风险提示2.国内在事次应用领域率先突破，仹额稳步上升2.2.国内企业有望凭借工程师红利在二次应用国内企业有望凭借工程师红利在二次应用环节实现突破环节实现突破整个机器视觉系统中，半导体零部件和整个机器视觉系统中，半导体零部件和软件开发占据成本的软件开发占据成本的80%，其中进口核心，其中进口核心零部件和底层软件开发占零部件和底层软件开发占60%生产成本生产成本。软件开发软件开发中底层算法和技术标准受国外中底层算法和技术标准受国外厂商垄断厂商垄断，国内，国内厂商主要以软件二次开厂商主要以软件二次开发为主。发为主。数据来源：大恒科技、国泰君安证券研究机器视觉机器视觉系统单价取决于系统的复杂程系统单价取决于系统的复杂程度，对于简单系统度，对于简单系统13万元，对于高精度万元，对于高精度、高速度或、高速度或3D视觉系统单价要在视觉系统单价要在2030万万不等，而市场上大多数机器视觉系统在不等，而市场上大多数机器视觉系统在35万元不等。万元不等。图7：零部件不软件开収占据机器视觉行业80%成本国泰君安证券11请参阅附注风险提示2.国内在事次应用领域率先突破，仹额稳步上升2.2.国内企业有望凭借工程师红利在二次应用环节国内企业有望凭借工程师红利在二次应用环节实现突破实现突破表面看价格和服务是本土企业主要竞争手段，但是在核心零部件和底层算法国外垄断的情况下，有价格和服务方面的优势源二工程师红刟目前国内机械人行业工程师目前平均年薪近8万元，欧洲和日本机器人行业工程师平均年薪40万元左右，假设欧日工程师工资年均增长1.5%，我国工程师工资年均增长10%，那么我国工程师红刟至少可以维持21年。悲观假设我国工程师工资年均增长15%，那么我国工程师红刟也可以维持14年。国内二次应用开収成本远低于海外机器规觉的厂商丌单纪是产品的供应商，而是逐渐向一体化解决方案的系统集成商迈迚国内机器规觉的应用状况将由刜期的低端转向高端，将朝着定刢化、智能化的方向发展。视觉系统的要求趋向个性化凭借工程师红刟在事次应用环节突破120100020003000400050006000700080009000上海 北京 杭州 深圳 广州 南京 无锡 武汉 东莞 平均系统集成工程师平均工资（元/月）020000400006000080000100000120000140000Average Salary(USD/year)数据来源：indeed、国泰君安证券研究国泰君安证券研究数据来源：职友集、国泰君安证券研究国泰君安证券研究图 8：我国代表城市工资水平图 9：美国丌同级别系统工程师工资水平国泰君安证券目录03010204机器视觉蓬勃収展，2018年市场将突破140亿国内在二次应用领域率先突破，份额稳步上升当前产业収展多为需求驱劢，国内企业优势加剧重点公司盈利预测及估值12请参阅附注风险提示国泰君安证券2007.012020世纨8080年代：开始萌芽2 2006006年到20082008年：国内市场启劢期20152015年以来：市场高速成长20丐纨90年代刜，一些来自研究机构的工程师成立了规觉公司，做一些基本的图像处理和分析工作1998年开始，半寻体工厂大丼迚入中国市场，带入MV系统的整套生产线直刡2006年前，规觉宠户都集中在外商独资、中外合资刢造型企业以及有大量出口加工型订单的造型部分内资刢造型企业。工业规觉产品的宠户群体扩大刡OEM设备刢造商不一些有质梱、监控相关需求的大型食品饮料企业等。2009年起由二经济危机，规觉市场终端用户对价格较以往敏感，国产OEM设备商、SI、配件商机会来临，业绩大幅增长。伴随着中国刢造业的转型升级，大公司对产品质量、丌良率等更加关注，越来越多宠户寺求机器规觉梱测解决方案。13请参阅附注风险提示3.当前产业发展多为需求驱劢，国内企业优势加剧3.1.国内市场国内市场2006年前多为技术驱动，年前多为技术驱动，2006年后多为年后多为需求驱动需求驱动国泰君安证券14请参阅附注风险提示3.当前产业发展多为需求驱劢，国内企业优势加剧3.2.从从标准化产品需求到非标产品需求，下游应用领域激增标准化产品需求到非标产品需求，下游应用领域激增机器视觉应用渗透各个行业机器视觉应用渗透各个行业，包括，包括：工业、农业、医药、军事、航天、气象、天文、公安：工业、农业、医药、军事、航天、气象、天文、公安、交通、安全、科研等领域、交通、安全、科研等领域。从从规模来看，下游应用占比前五的行业分别为电子制造、汽车、制药、食品与包装机械、规模来看，下游应用占比前五的行业分别为电子制造、汽车、制药、食品与包装机械、印刷机械。印刷机械。表4：电子行业规模最大，汽车行业渗透率最高行业行业市场份额市场份额渗透率渗透率使用量使用量具体应用具体应用未来发展未来发展电子设备电子设备全球45%左右，中国25%左右渗透率较低，其中3C电子领域只有5-10%各细分环节使用量各异，其中IPHONE生产全过程需70套以上系统PCB印刷电路、电子封装、丝网印刷、SMT表面贴装、SPI锡膏检测、回流焊和波峰焊、半导体及集成电路制造等全球智能手机、平板电脑和可穿戴设备等消费电子领域的需求有望爆发汽车汽车国内30%整体渗透率很高一条产线十几个系统面板印刷质量检测、字符检测、精密测量、工件表面缺陷检测、自有曲面检测等汽车质量把控、汽车智能化、轻量化趋势均对检测提出了更高要求，对机器视觉技术的需求逐步提高制药制药不足5%渗透率较低一条装配流水线上至少5处，但目前大多数企业只有最后的1-2套药瓶封装缺陷检测、胶囊封装质量检测，药粒缺失检测、生产日期打码检测、药片颜色识别、分拣等伴随着制药行业自动化升级改造提速，需求持续上涨食品与包装食品与包装机械机械不足5%渗透率较低，其中蒙牛、伊利等大厂应用量较大各细分环节使用量各异外观封装检测、食品封装缺漏检测、外观和内部质量检测、分拣与色选等近年来公众对食品安全要求日益严格，促使相关检测市场发展印刷机械印刷机械不足5%渗透率较低高端生产线一条使用6套左右印刷质量检测、印刷字符检测、条码识别、色差检测等伴随着印刷行业自动化升级改造提速，需求持续上涨数据来源：国泰君安证券研究国泰君安证券15请参阅附注风险提示3.当前产业发展多为需求驱劢，国内企业优势加剧3.3 标准化标准化产品仍存在巨大发展空间产品仍存在巨大发展空间以以3C行业为例行业为例1机器规觉应用按功能划分，主要是四个方面：测量、梱测、识删、定位。梱测环节中，3C自劢化设备应用最高，有70%的机器规觉单位应用在了本环节。在实际应用中，机器规觉梱测系统可以快速梱测排线的顺序是否有误，电子元器件是否错装、漏装，接插件及电池尺寸是否合觃等。23C未来3年有百亿级机器规觉系统需求数据来源：FANUCFANUC 由二3C自劢化设备具备消费品属性丏景气度较高，需2-3年更新一次，使得3C自劢化设备保持稳定的市场需求。而梱测环节在3C自劢化的渗透率尚低，具有较大的提升空间。仅从苹果手机的零件梱测和组装梱测产线来看，未来对二机器规觉单位的需求就超过20万套，以单价5万元计算，3C行业未来3年对机器规觉市场有百亿级需求。图10：FANUC机器人使用视觉系统让零件正确就位国泰君安证券16请参阅附注风险提示3.当前产业发展多为需求驱劢，国内企业优势加剧3.4 非非标产品、消费级产品领域给企业带来发展新机会标产品、消费级产品领域给企业带来发展新机会一些新兴的细分行业一些新兴的细分行业，如，如森林防火检测、飞机跑道异物森林防火检测、飞机跑道异物检测等给国内企业带来发展新思路检测等给国内企业带来发展新思路一些一些前沿技术带来的前沿技术带来的新领域新领域，比如无人车，比如无人车、服务、服务机器人、谷歌眼镜等机器人、谷歌眼镜等，对，对机器视觉提出了机器视觉提出了新要求。凭借更新要求。凭借更高质量的高质量的服务及服务及更低的工程师成本，国内企业在这些更低的工程师成本，国内企业在这些领域有望获得领域有望获得成功。成功。图 12：机器视觉未来将成为服务机器人的“眼睛”数据来源：慕尼黑机器人展图 11：Google的无人车用了8个Balser的镜头数据来源：Google、纽约时报国泰君安证券目录03010204机器视觉蓬勃収展，2018年市场将突破140亿国内在二次应用领域率先突破，份额稳步上升当前产业収展多为需求驱劢，国内企业优势加剧重点公司盈利预测及估值17请参阅附注风险提示国泰君安证券18请参阅附注风险提示4.重点公司盈刟预测及估值证券代码证券代码证券名称证券名称收盘价收盘价(元元)每股收益每股收益PE评级评级2015E2016E2017E2015E2016E2017E300400.SZ劲拓股份劲拓股份30.300.270.350.48112 87 63 谨慎增持谨慎增持300382.SZ斯莱克斯莱克34.420.840.961.1141 36 31 增持增持002690.SZ美亚光电美亚光电24.920.430.600.8058 42 31 增持增持603901.SH永创智能永创智能31.920.380.580.6784 55 48 增持增持300307.SZ慈星股份慈星股份15.300.130.210.27118 73 57 增持增持000821.SZ京山轻机京山轻机17.000.110.220.29155 77 59 增持增持备注：以上已覆盖公司采用国君机械预测数据，股价等数据更新至2016年4月6日1919需求仍在底部徘徊 首选高安全边际个股机械行业投资策略国泰君安证券1、传统制造业需求底部徘徊，工程机械行业需求难言持续、传统制造业需求底部徘徊，工程机械行业需求难言持续回暖回暖2、除机器视觉外，还重点看好、除机器视觉外，还重点看好3C自动化、服务机器人及自动化、服务机器人及通航通航3、结构性投资机会，首选高安全边际个股、结构性投资机会，首选高安全边际个股传统刢造业需求底部徘徊，企业盈刟仍未改财政货币宽松作用有限，工程机械行业需求难言持续回暖3C自劢化行业业绩步入高成长兑现阶段服务机器人万亿市场空间可期通航分享军民两大领域盛宴重点推荐：康力电梯、智亍股仹、海默科技、德奥通航、隆鑫通用20请参阅附注风险提示机械行业投资策略：需求仍在底部徘徊 首选高安全边际个股国泰君安证券目录030102传统制造业需求底部徘徊，工程机械行业需求难言持续回暖除机器视觉外，还重点看好3C自劢化、服务机器人及通航结极性投资机会，首选高安全边际个股21请参阅附注风险提示国泰君安证券22请参阅附注风险提示1、传统制造业需求底部徘徊，工程机械行业需求难言持续回暖-40%-30%-20%-10%0%10%20%30%铁路设备船舶海工装备工程机械重型机械电梯基础件及金自动化设备煤炭机械其他机械设备油气装备与环保节能设备机床农机通航设备与核电设备内燃机及配件轴承印刷包装机械制冷空调设备仪器仪表纺织机械橡塑机械消防设备营收同比-500%-400%-300%-200%-100%0%100%200%铁路设备船舶海工装备工程机械重型机械电梯基础件及金自动化设备煤炭机械其他机械设备油气装备与环保节能设备机床农机通航设备与核电设备内燃机及配件轴承印刷包装机械制冷空调设备仪器仪表纺织机械橡塑机械消防设备净利润同比2015H1机械子行业营收增速差异较大2015H1大部分机械子行业净利润负增长0%5%10%15%20%25%30%35%铁路设备船舶海工装备工程机械重型机械电梯基础件及金属自动化设备煤炭机械其他机械设备油气装备与服务环保节能设备机床农机通航设备与服务核电设备内燃机及配件轴承印刷包装机械制冷空调设备仪器仪表纺织机械橡塑机械消防设备毛利率2014H12015H12015H1机械子行业毛利率同比持平2015H1大部分机械子行业净利率下降-30%-20%-10%0%10%20%铁路设备船舶海工装备工程机械重型机械电梯基础件及金属制品自动化设备煤炭机械其他机械设备油气装备与服务环保节能设备机床农机通航设备与服务核电设备内燃机及配件轴承印刷包装机械制冷空调设备仪器仪表纺织机械橡塑机械消防设备净利率2014H12015H11.1 传统传统制造业需求底部徘徊，企业盈利仍未制造业需求底部徘徊，企业盈利仍未改善改善数据来源：wind、国泰君安证券研究国泰君安证券23请参阅附注风险提示根据根据工程工程机械商贸网数据显示机械商贸网数据显示,全国全国29家主要家主要挖掘机挖掘机2016年年2月销量月销量3220台台,同比增长同比增长32.8%，2016年年1-2月累计销量月累计销量5705台台,同比下降同比下降2.8%，2月增速大幅回升更多受春节假期影响。月增速大幅回升更多受春节假期影响。根据我们的草根调研，地方基建项目暂时难以起来，而国内中根据我们的草根调研，地方基建项目暂时难以起来，而国内中大挖大挖市场也基本市场也基本饱和，小挖饱和，小挖受益市政工程和新农村建设有所增长，但并不赚钱，目前需求和业绩受益市政工程和新农村建设有所增长，但并不赚钱，目前需求和业绩预期改善预期改善非常有限非常有限。挖掘机行业销量仍未明显好转数据来源：工程机械商贸网、国泰君安证券研究工程机械行业整体收入相对平稳数据来源：wind、国泰君安证券研究-50%-40%-30%-20%-10%0%10%20%30%40%50%60%05001,0001,5002,0002,5003,0003,5004,0002012-032012-062012-092012-122013-032013-062013-092013-122014-032014-062014-092014-122015-032015-062015-092015-12工程机械行业销售收入（亿元）同比增长-80%-60%-40%-20%0%20%40%60%80%100%020,00040,00060,00080,000100,000120,000140,000160,000180,000200,0002011-012011-052011-092012-012012-052012-092013-012013-052013-092014-012014-052014-092015-012015-052015-092016-01挖掘机累计销量（台）同比增长1.2 财政货币宽松作用有限，财政货币宽松作用有限，工程工程机械行业需求难言持续回暖机械行业需求难言持续回暖1、传统制造业需求底部徘徊，工程机械行业需求难言持续回暖国泰君安证券目录030102传统制造业需求底部徘徊，工程机械行业需求难言持续回暖除机器视觉外，还重点看好3C自劢化、服务机器人及通航结极性投资机会，首选高安全边际个股24请参阅附注风险提示国泰君安证券25请参阅附注风险提示2、除机器视觉外，还重点看好3C自劢化、服务机器人及通航2.1.1 3C自动化设备具消费品属性，更新周期较短自动化设备具消费品属性，更新周期较短3C自动化设备具备消费品属性，更新周期较短自动化设备具备消费品属性，更新周期较短。3C产品迭代，通常产品迭代，通常不超过不超过3年的更换周期，显著区别于非年的更换周期，显著区别于非3C行业行业5-15年的更换周期。年的更换周期。苹果产品迭代周期为一年左右数据来源：苹果官网智能手机产业链联系紧密，涉及诸多环节数据来源：新浪网科技国泰君安证券26请参阅附注风险提示2.1.2 3C行业自动化率亟待提升，劳动替代和良率提高成趋势行业自动化率亟待提升，劳动替代和良率提高成趋势经我们的产业链调研，目前经我们的产业链调研，目前3C行业整体自动化率不足行业整体自动化率不足20%。未来企业自动化率提升的两点驱。未来企业自动化率提升的两点驱动因素在于：在未来人口老龄化以及经济结构转型的趋势下，劳动替代具有广阔的空间动因素在于：在未来人口老龄化以及经济结构转型的趋势下，劳动替代具有广阔的空间；提高良率帮助降低制造业成本。；提高良率帮助降低制造业成本。欧菲光员工多为25岁以下，对公司忠诚度较低数据来源：欧菲光招股书、国泰君安证券研究45岁以上0%31-45岁4%25-30岁25%25岁以下71%45岁以上31-45岁25-30岁25岁以下3C行业劳动密集程度较高行业劳动密集程度较高，人工成本上，人工成本上升；而且，升；而且，90后员工，由于后员工，由于工作工作内容单内容单调，人员调，人员流动性非常流动性非常高。高。3C行业下游模组厂商或代工厂等毛利率行业下游模组厂商或代工厂等毛利率和净利率普遍不高，电子硬件厂商毛利和净利率普遍不高，电子硬件厂商毛利率区间大约在率区间大约在10-30%之间，净利率在之间，净利率在5-10%。考虑到目前。考虑到目前3C下游比如结构件、下游比如结构件、平板模组等竞争日趋激烈，良率的高低平板模组等竞争日趋激烈，良率的高低直接会影响到公司的盈利水平高低，不直接会影响到公司的盈利水平高低，不良率对企业成本的影响较为敏感。良率对企业成本的影响较为敏感。2.1 3C自劢化行业业绩步入高成长兑现阶段国泰君安证券27请参阅附注风险提示2.1.3 3C自动化设备行业自动化设备行业未来进口替代进程加速未来进口替代进程加速产业转移背景下，产业转移背景下，3C制造业正加速转移至中国制造业正加速转移至中国。举例而言，近年触摸屏产业呈现迅猛发展举例而言，近年触摸屏产业呈现迅猛发展趋势，趋势，2015年第二季度，中国大陆手机用触控面板出货量年第二季度，中国大陆手机用触控面板出货量1.32亿片，同比增长亿片，同比增长11.2%，全球，全球范围内增速范围内增速最快。最快。产业转移伴随着大量的新增设备投资，高性价比和本土服务将提升本土产业转移伴随着大量的新增设备投资，高性价比和本土服务将提升本土3C自动化设备厂商自动化设备厂商的市场份额，尤其在组装和检测环节的市场份额，尤其在组装和检测环节。手机用触控面板出货量逐渐转移至中国（百万片）数据来源：Digitimes、国泰君安证券研究中国大陆手机触控面板出货量占比持续提升数据来源：IDC，国泰君安证券研究050100150200250日韩中国大陆中国台湾49.5%38.4%12.1%日韩中国大陆中国台湾2.1 3C自劢化行业业绩步入高成长兑现阶段国泰君安证券28请参阅附注风险提示2.1.4 客户客户粘性、非标定制化提升自动化公司盈利能力粘性、非标定制化提升自动化公司盈利能力3C行业自动化公司盈利能力强主要由于：进入下游客户的核心供应商名单后，通常形成行业自动化公司盈利能力强主要由于：进入下游客户的核心供应商名单后，通常形成稳固的供应关系，较高的客户粘性增强了议价能力；非标定制化产品制造成本增加有限，稳固的供应关系，较高的客户粘性增强了议价能力；非标定制化产品制造成本增加有限，生产难度倾向于提升毛利率。生产难度倾向于提升毛利率。大宇精雕盈利水平较高鑫三力毛利率水平在40%以上数据来源：智云股份、国泰君安证券研究数据来源：智慧松德、国泰君安证券研究运泰利毛利水平逐年提升惠州三协盈利能力逐步改善数据来源：京山轻机、国泰君安证券研究数据来源：长园集团、国泰君安证券研究40.1%49.9%48.4%9.8%24.4%25.8%0%10%20%30%40%50%60%201320142015Q1智云股份拟收购标的鑫三力毛利率净利率49.6%53.9%47.2%26.1%16.3%30.9%0%10%20%30%40%50%60%201220132014H1智慧松德收购标的大宇精雕毛利率净利率17.1%31.9%36.7%-0.4%16.9%23.1%-5%0%5%10%15%20%25%30%35%40%201220132014京山轻机收购标的惠州三协毛利率净利率33.1%47.5%50.8%6.6%15.5%15.8%0%10%20%30%40%50%60%201220132014长园集团收购标的运泰利毛利率净利率2.1 3C自劢化行业业绩步入高成长兑现阶段国泰君安证券29请参阅附注风险提示2.2.1 个人个人/家用：扫地机器人高增长依旧，人形机器人最具前景家用：扫地机器人高增长依旧，人形机器人最具前景随著环境感知技术、路徂觃划及清扫能力增强，扫地机器人巫切实成为家庭地面清洁能手。功能日益多元，巫实现扫吸拖一体，还附带杀菌、空气净化等功能。技术日趋成熟，实用性日益增强1城镇家庭觃模缩小（丌足3人/户），老幼抚养比居高丌下，清洁工作无暇顾及。家政服务费用持续上升。生产觃模化、市场竞争日益激烈，扫地机器人售价相对下降。替代人工的经济性日益增强23扫地机器人将加速增长渗透率尚低，预计市场空间逾百亿扫地机器人城镇家庭渗透率丌足2.5%。以2018年渗透率达7%估算，市场空间达260亿元。扫地机器人取代传统清洁工具，实现解放扫地机器人取代传统清洁工具，实现解放双手双手数据来源：IFR、国泰君安证券研究2.2 服务机器人万亿市场空间可期国泰君安证券30请参阅附注风险提示2.2.2 个人个人/家用：扫地机器人高增长依旧，人形机器人最具前景家用：扫地机器人高增长依旧，人形机器人最具前景人形机器人Pepper已经能够不人类进行很好互劢了光学、声学、触觉等传感器提升较大，人形机器人感知能力大幅提升。亍计算和大数据迅猛发展，配上软件算法提升，人形机器人AI水平大幅提升。软硬件丌断提升，AI水平随之提高1商场、餐饮、银行等服务业低端劳劢力工资逐年攀升，人形机器人售价丌断下降，人形机器人的性价比大幅提高。服务业流劢性大，管理成本高，人形机器人的管理便捷性驱劢业主贩买便二统一管理的人形机器人替代低端劳劢力。短期内，人形机器人在商业领域的成长性最好，鉴二安全性考虑，家用领域推广难度较大。经济性和便捷性上升是最大驱劢力23人形机器人商用化处二爆发式增长前夜数据来源：软银官网、国泰君安证券研究商用和家用领域潜在市场空间超万亿类比手机、电脑等产品的市场空间，人形机器人未来市场空间丌低二1亿套，按照单套售价1万元，潜在空间超万亿。合同方式本体价格Pepper硬件+基本套餐Pepper硬件+维修保险全套价格Pepper本体198,000日元Pepper硬件+维修保险14,800日元*36月14,800日元*36月Pepper维修保险（合计）9,800日元*36月352,800日元9,800日元*36月352,800日元支付总额198,000日元730,800日元550,800日元1,083,600日元Pepper包含全套软件及3年保修服务的套餐价格只有6万多人民币2.2 服务机器人万亿市场空间可期国泰君安证券31请参阅附注风险提示2.2.3 专业专业：康复机器人相比手术机器人更有投资机会：康复机器人相比手术机器人更有投资机会传统的人工或简单的医疗设备已经不能满足患者的康复需求传统的人工或简单的医疗设备已经不能满足患者的康复需求，康复机器人可以减少人员陪康复机器人可以减少人员陪护，而且更有成效地帮助病患实现康复护，而且更有成效地帮助病患实现康复。未来我国康复市场规模达百亿，成长空间巨大。假设未来我国二级以上综合医院的康复医未来我国康复市场规模达百亿，成长空间巨大。假设未来我国二级以上综合医院的康复医学科建设完全，预测未来二级以上医院康复医学科数量近学科建设完全，预测未来二级以上医院康复医学科数量近1万所，这里还不包括社区等康复万所，这里还不包括社区等康复机构，考虑到康复设备单价在数十万至数百万元之间，即使一所康复医学科配一台设备，机构，考虑到康复设备单价在数十万至数百万元之间，即使一所康复医学科配一台设备，市场空间将达到数百亿元，成长空间巨大。市场空间将达到数百亿元，成长空间巨大。ReWalk模仿自然行走的步态数据来源：RewalkEkso外骨骼机器人帮劣患者站立数据来源：Ekso Bionics2.2 服务机器人万亿市场空间可期国泰君安证券32请参阅附注风险提示2.2.4 专业专业：康复机器人相比手术机器人更有投资机会：康复机器人相比手术机器人更有投资机会残疾人家庭人均可支配年收入低于普通家庭，同时，人均医疗保健支出占比也高于普通家残疾人家庭人均可支配年收入低于普通家庭，同时，人均医疗保健支出占比也高于普通家庭，因此，残疾人家庭在医疗康复上面临着更为严重的经济约束，收入限制了残疾人或老庭，因此，残疾人家庭在医疗康复上面临着更为严重的经济约束，收入限制了残疾人或老年人对医疗康复的需求，这也可以表明，结合我国目前残疾人家庭收入和消费结构情况，年人对医疗康复的需求，这也可以表明，结合我国目前残疾人家庭收入和消费结构情况，高性价比的康复机器人更适合当前国情高性价比的康复机器人更适合当前国情。我国康复机器人的高校研究起步早，国内公司也在康复机器人产品上实现了样机或者产业我国康复机器人的高校研究起步早，国内公司也在康复机器人产品上实现了样机或者产业化推广。与国外进口的康复机器人相比，我国本土的康复机器人具备高性价比优势，将占化推广。与国外进口的康复机器人相比，我国本土的康复机器人具备高性价比优势，将占据较高市场份额据较高市场份额。城镇残疾人家庭人均可支配收入相对较低数据来源：残联、国泰君安证券研究城镇残疾人医疗保健占消费支出占比较高数据来源：残联、国泰君安证券研究40%45%50%55%60%0500010000150002000025000300002007200820092010201120122013城镇残疾人家庭人均可支配收入（元）城镇居民家庭人均可支配收入（元）占比17%18%19%20%21%0200040006000800010000120002007200820092010201120122013城镇残疾人医疗保健人均消费支出（元）城镇残疾人家庭人均消费支出（元）消费支出占比2.2 服务机器人万亿市场空间可期国泰君安证券33请参阅附注风险提示2.2.5 专业专业：康复机器人相比手术机器人更有投资机会：康复机器人相比手术机器人更有投资机会2014年ISR