I第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：华北科技学院队伍名称：华科电磁二队参赛队员：王家兴贺日升连鹏坤李全磊指导教师：苗志全王江华IIII关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第十届全国大学生“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：III摘要本智能车系统以KL25P80M48SF0微控制器为核心，通过电感检测模型车的运动位置和运动方向，用旋转编码器检测模型车的速度。使用PID控制算法调节驱动电机的转速和舵机的角度，完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。为了提高智能车的行驶速度和可靠性，我们使用液晶模块和无线模块、按键模块等调试手段，进行了大量底层和上层测试。实验结果表明，该系统设计方案可行。关键字：KL25Z128VLK4、PID、液晶IVAbstractThisintelligentcarsystemKL25P80M48SF0microcontrollerasthecore,throughtheinductancedetectionmodelcarpositionanddirectionofmovement,withthespeedofthemotorspeeddetectionmodelcar.UsingPIDcontrolalgorithmtoadjustthespeedofthedrivemotorandsteeringAngle,tocompletethemodelcarmovementspeedandmovementdirectionofclosedloopcontrol.Inordertoimprovethespeedandreliabilityoftheintelligentvehicle,weusetheLCDmoduleandthewirelessmodule,keysmoduledebuggingmethods,suchasalargeamountofbottomandtoptest.Theexperimentalresultsshowthatthesystemdesignschemeisfeasible.Keywords:KL25Z128VLK4,PID,LCDVI目录第一章引言..........................................................................................................1第二章模型车总体技术方案..............................................................................22.1系统模块设计基本要求..........................................................................22.2系统的整体架构.....................................................................................2第三章各电路模块设计........................................................................
