金金金金牛牛牛牛2222队技术报告队技术报告队技术报告队技术报告第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：金华职业技术学院队伍名称：金牛2队参赛队员：丁慧鹏陈佳骏何良杰带队教师：陈群挺、林jie2013年7月金金金金牛牛牛牛2222队技术报告队技术报告队技术报告队技术报告关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：金金金金牛牛牛牛2222队技术报告队技术报告队技术报告队技术报告摘要本文介绍金华职业技术学院金牛2队队员们在准备第八届飞思卡尔智能车大赛的工作成果。包括硬件电路设计和软件设计和整车结构设计三方面的内容。其中电路设计主要包括信号采集电路设计、信号放大电路设计、电机驱动电路设计和单片机最小系统引脚的配置等。而软件设计主要的侧重在于PID算法。整车结构则从各个角度影响小车的运行。关键词：智能车，电磁车，信号采集放大，PID算法，MC9S12X128单片机金金金金牛牛牛牛2222队技术报告队技术报告队技术报告队技术报告AbstractThisarticledescribestheJinhuaVocationalandTechnicalCollegejinniu2teamplayersinpreparationfortheeighthFreescalesmartcarcontestwork.Includinghardwarecircuitdesignandsoftwaredesignandvehiclestructuraldesignthreeaspects.Whereinthecircuitdesignincludessignalacquisitioncircuitdesign,signalamplificationcircuitdesign,motordrivecircuitdesignandminimumsystemmicrocontrollerpinconfiguration.ThemainfocusliesinsoftwaredesignPIDalgorithm.Vehiclestructurefromallanglesaffecttheoperationofthecar.Keywords:Intelligentcar,electromagneticvehicles,signalacquisitionandamplification,PIDalgorithm,MC9S12X128MCU金金金金牛牛牛牛2222队技术报告队技术报告队技术报告队技术报告目录第一章方案设计................................................................................................................................11.1概述...........................................................................
