第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：湘潭大学队伍名称：湘大电磁二队参赛队员：陈宇杨维民刘湘宁带队教师：肖业伟郭雪峰关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第五届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：目录第一章、引言...............................................................................................................-1-1.1概述.................................................................................................................-1-1.2技术报告结构.................................................................................................-2-第二章、系统总体方案设计及车模各项参数............................................................-3-2.1系统设计方案及总框图概述.........................................................................-3-2.2车模的技术参数说明.....................................................................................-3-第三章、机械结构部分设计及调整............................................................................-5-3.1电磁传感器的安装.........................................................................................-5-3.2车模转向舵机机械结构的设计.....................................................................-5-3.3测速编码器的安装.........................................................................................-6-3.4车模机械调整.................................................................................................-6-3.4.1前轮主销内倾角调整.........................................................................-6-3.4.2前轮前束调整.....................................................................................-6-3.4.3车模重心调整...............................................................
