第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：厦门大学嘉庚学院队伍名称：长风队参赛队员：李华周明杰杨秋娟带队老师：康恺吴天宝第八届全国大学生智能汽车竞赛技术报告2关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：第八届全国大学生智能汽车邀请赛技术报告IV摘要本文介绍一套智能车速度磁导航的设计,该智能车以MC9S12XS128处理器的S12环境，软件平台为CodeWarriorIDE开发环境，车模采用大赛组委会统一提供的A型仿真车模。车模以MC9S12XS128单片机为控制核心，以安装在车体前的工字电感为循迹传感器，由互感线圈采集赛道信息，得到多个互感线圈的信息值，通过PID的控制起到寻线方向控制。速度控制是由1个编码器对电机两端进行测速，将测得的速度与给定的速度进行PID速度闭环控制。采用干簧管检测起跑线，来控制停车。关键词：MC9S12X128PID速度寻线方向第八届全国大学生智能汽车邀请赛技术报告V目录第八届“飞思卡尔”杯全国大学生.........................................................................................1第一章、引言........................................................................................................................-1-1.1概述.........................................................................................................................-1-1.2整车设计思路.........................................................................................................-1-第二章、电磁寻迹小车的原理............................................................................................-2-2.1磁场感应原理.........................................................................................................-2-2.2传感电路设计原理：.............................................................................................-3-2.3车模方向控制原理............................................
