I第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛电磁组技术报告学校：同济大学队伍名称：踏雪飞鸿参赛队员：褚善博王香伟王森博带队教师：朱劲2013年8月9日II关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：褚善博王香伟王森博带队教师签名：朱劲日期：2013年8月10日III摘要本文介绍了第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车大赛电磁组同济大学代表队的方案设计思路。整个系统核心采用飞思卡尔32位微控制器MK60主控，运用电磁感应原理采集赛道信息引导小车前进。机械系统设计包括前轮定位、重心调整等。硬件系统设计包括电磁传感器，电机驱动电路，电源管理等模块的设计。软件上以经典的PID算法为主，辅以小规模Bang-Bang算法来控制智能车的转向和速度。为了方便调试，我们利用现有的开源软体自主设计了人机交互界面辅助调试。在智能车系统设计开发过程中使用AltiumDesigner和CadenceOrcad设计制作pcb电路板，MDK-ARM作为软件开发平台，并利用蓝牙通信模块和串口模块辅助调试。另外，小组搭建了自己的SVN服务器供代码共享和版本控制之用。关键字：智能车磁导航PID控制器模糊控制IV目录1绪论............................................................................11.1竞赛背景与竞赛简介........................................................11.1.1智能车的发展前景....................................................11.1.2国内外智能车辆发展状况..............................................11.2智能车大赛简介............................................................11.2.1赛事概况............................................................11.2.2第八届比赛规则简介..................................................22智能车系统设计总述..............................................................32.1机械系统概述..............................................................32.2硬件系统概述..............................................................32.3软件系统概述..............
