第九章计算机控制系统设计与实现(共6题)附注:教学目标通过本章的学习,学生应达到如下基本要求:1、掌握计算机控制系统设计的原则与步骤2、熟悉计算机控制系统的工程设计与实现的方法3、了解啤酒发酵过程计算机控制系统4、了解机器人计算机控制系统一、简答题(共6题)T1、简述计算机控制系统的设计原则。答案:计算机控制系统的设计原则:(1)安全可靠(2)操作维护方便(3)实时性强(4)通用性好(5)经济效益高知识点:系统设计的原则参考页:P309学习目标:1(掌握计算机控制系统设计的原则与步骤)难度系数:1题型:简答T2、简述计算机控制系统的设计步骤。答案:计算机系统工程项目的研制可分为四个阶段:工程项目与控制任务的确定阶段;工程项目的设计阶段;离线仿真和调试阶段;在线调试和运行阶段。知识点:系统设计的步骤参考页:P311学习目标:1(掌握计算机控制系统设计的原则与步骤)难度系数:1题型:简答T3、简述计算机控制系统的总体方案设计的主要内容。答案:计算机控制系统的总体方案主要从以下三个方面论述:(1)硬件总体方案设计硬件总体方案设计主要包含以下几个方面的内容。1)确定系统的结构和类型;根据系统要求,确定采用开环还是闭环控制。2)确定系统的构成方式;系统的构成方式应优先选择采用工业控制机来构成系统的方式。3)现场设备选择;主要包含传感器、变送器和执行机构的选择。4)其它方面的考虑;考虑人机联系方式、系统的机柜或机箱的结构设计、抗干扰等方面的问题。(2)软件总体方案设计先画出较高一级的方框图,然后再将大的方框分解成小的方框,直到能表达清楚为止。软件总体方案还应考虑确定系统的数学模型、控制策略、控制算法等。(3)系统总体方案将上面的硬件总体方案和软件总体方案合在一起构成系统的总体方案。总体方案论证可行后,要形成文件,建立总体方案文档。对所提出的总体设计方案要进行合理性、经济性、可靠性及可行性论证。知识点:系统总体方案设计参考页:P314学习目标:2(熟悉计算机控制系统的工程设计与实现的方法)难度系数:3题型:简答T4、在设计计算机控制系统时,硬件的工程设计与实现包括哪几个方面?答案:计算机控制系统选择硬件应从以下三个方面考虑:(1)选择系统的总线和主机机型(2)选择输入输出通道模板(3)选择变送器和执行机构知识点:硬件的工程设计与实现参考页:P315学习目标:2(熟悉计算机控制系统的工程设计与实现的方法)难度系数:3题型:简...