第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校:浙江大学队伍名称:浙大一队参赛队员:王誉博蒙志全谢敦见李媛带队教师:姚维韩涛关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定,即:参赛作品著作权归参赛者本人,比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料,并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名:王誉博蒙志全谢敦见李媛带队教师签名:姚维韩涛日期:2015.8.16目录第一章引言...........................................................................................................................................4第二章整车设计...................................................................................................................................5第三章机械结构调整...........................................................................................................................73.1转角舵机的固定与安装...................................................................................................73.2前轮定位................................................................................................................................73.2.1主销后倾.....................................................................................................................73.2.2主销内倾.....................................................................................................................83.2.3前轮外倾......................................................................................................................83.3.4前轮前束......................................................................................................................93.4后轮差速机构调整.................................................................................................................93.5轮胎的选用....................................................................................................