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1 圆周运动
1
圆周运动
圆周运动
1.圆周运动
1.知道什么是匀速圆周运动,知道匀速圆周运动是变速运动。
2.理解线速度、角速度、转速、周期等概念,会对它们进行定量计算。
3.理解掌握v=ωr和ω=2πn等公式。
4.熟悉同轴转动和皮带传动的特点。
5.理解匀速圆周运动的多解问题。
1.线速度
(1)定义:物体做圆周运动通过的弧长与所用时间之比,v=。
(2)意义:描述做圆周运动的物体运动的快慢。
(3)方向:线速度是矢量,方向为物体做圆周运动时该点的切线方向,与半径垂直。
(4)匀速圆周运动
①定义:沿着圆周运动,并且线速度大小处处相等的运动。
②性质:线速度的方向是时刻变化的,所以是一种变速运动,“匀速”是指速率不变。
2.角速度
(1)定义:物体做圆周运动转过的角度与所用时间之比,ω=。
(2)意义:描述做圆周运动的物体绕圆心转动的快慢。
(3)单位
①角的单位:弧度,符号是rad。
②角速度的单位:弧度每秒,符号是rad/s或s-1。
(4)匀速圆周运动是角速度不变的圆周运动。
3.周期
(1)周期T:做匀速圆周运动的物体,运动一周所用的时间,单位:秒(s)。
(2)转速n:物体转动的圈数与所用时间之比,单位:转每秒(r/s)或转每分(r/min)。
(3)周期和转速的关系:T=(n单位是r/s)。
(4)周期和角速度的关系:T=。
4.线速度与角速度的关系
(1)在圆周运动中,线速度的大小等于角速度的大小与半径的乘积。
(2)公式:v=ωr。
判一判
(1)做匀速圆周运动的物体相等时间内通过的弧长相等。( )
(2)做匀速圆周运动的物体相等时间内通过的位移相同。( )
(3)匀速圆周运动是一种匀速运动。( )
提示:(1)√ 做匀速圆周运动的物体,线速度大小处处相等,根据Δs=vΔt,相等时间内通过的弧长相等。
(2)× 做匀速圆周运动的物体相等时间内通过的位移大小相等,但方向可能不同。
(3)× 匀速圆周运动的线速度方向是时刻变化的,故是一种变速运动。
想一想
若钟表的指针都做匀速圆周运动,秒针和分针的周期各是多少?角速度之比是多少?
提示:秒针的周期T秒=1 min=60 s,分针的周期T分=1 h=3600 s。
由ω= 得 ==。
课堂任务 描述圆周运动的物理量及其关系
仔细观察下列图片,认真参与“师生互动”。
活动1:闹钟和手表谁对?为什么?
提示:都对。比较的内容不一样,闹钟比的是线速度,手表比的是角速度,线速度闹钟的大,角速度两者相等。
活动2:闹钟所说的线速度是怎么得出的?利用手表的数据可以算出什么物理量?
提示:闹钟所说的线速度是根据v=计算出来的,Δs是秒针针尖在Δt时间转过的弧长。根据手表所说的秒针针尖转一周的时间可以计算其角速度,角速度ω=,Δθ是秒针针尖在Δt时间转过的弧度。
活动3:线速度和角速度有什么关系?
提示:设物体做圆周运动的半径为r,Δt时间内转过的弧长为Δs,弧长对应的圆心角为Δθ(单位:rad),则Δs=rΔθ。而物体做圆周运动的线速度v=,角速度ω=,代入上式可得到:v=rω。
活动4:讨论、交流、展示,得出结论。
1.描述圆周运动的物理量及其关系汇总
2.线速度与角速度的关系的理解
(1)线速度的大小描述了做圆周运动的物体沿着圆弧运动的快慢,角速度的大小描述了物体与圆心连线扫过角度的快慢。
(2)由v=rω知,r一定时,v∝ω;v一定时,ω∝;ω一定时,v∝r。
3.对匀速圆周运动的理解
(1)“匀速”的含义:
①线速度v的大小不变,即速率不变。
②转动角速度ω不变。
(2)F合≠0,a≠0:由于匀速圆周运动是曲线运动,速度的方向时刻发生变化,故匀速圆周运动是变速运动,其合外力和加速度一定不为零。
例1 做匀速圆周运动的物体,10 s内沿半径为20 m的圆周运动100 m,试求该物体做圆周运动时,
(1)线速度的大小;
(2)角速度的大小;
(3)周期的大小。
(1)线速度、角速度、周期的定义式各是什么?
提示:v=;ω=;T=。
(2)线速度、角速度、周期的关系式是什么?
提示:v=ωr,T==。
[规范解答] (1)依据线速度的定义式v=可得:
v== m/s=10 m/s。
(2)依据v=ωr得:ω== rad/s=0.5 rad/s。
(3)依据ω=得:T== s=4π s。
[完美答案] (1)10 m/s (2)0.5 rad/s (3)4π s
匀速圆周运动快慢的描述
物体在做匀速圆周运动时(设其轨道半径为r),可以用线速度v、角速度ω、周期T、转速n来描述其运动的快慢。这些物理量之间的关系可以从它们的定义出发得到:v==ωr=2πnr,ω==2πn。
关于做匀速圆周运动的物体,下列说法正确的是( )
A.因为在相等的时间内通过的圆弧长度相等,所以线速度恒定
B.如果物体在0.1 s内转过30°角,则角速度为300 rad/s
C.若半径r一定,则线速度与角速度成反比
D.若半径为r,周期为T,则线速度为v=
答案 D
解析 物体做匀速圆周运动时,线速度大小恒定,方向沿圆周的切线方向,在不断地改变,故A错误;角速度ω== rad/s= rad/s,B错误;线速度与角速度的关系为v=ωr,由该式可知,r一定时,v∝ω,C错误;由线速度的定义可得,在转动一周时有v=,D正确。
课堂任务 同轴转动和皮带传动问题
仔细观察下列图片,认真参与“师生互动”。
活动1:图甲、乙中A、B两点分别有什么物理量是相同的?
提示:图甲A、B两点在自行车的同一条链条上,这决定了A、B两点的线速度大小是相等的。同一条链条上的所有点的线速度大小都一样。图乙的两个齿轮相同时间必定走过相同弧长,故图乙的A、B两点线速度大小相等。它们和图甲的A、B是类似的,同理还有皮带传动、摩擦小轮,由于边缘始终没有相对位移,相同时间必定走过相同弧长,我们可以总结为“同线的线速度相等”。
活动2:图甲中B、C两点有什么物理量是相同的?
提示:B、C的转轴相同,B转多少转,C一定同时转多少转,所以B、C角速度是相等的。我们称为“同轴转动”。
活动3:讨论、交流、展示,得出结论。
常见的传动装置及其特点
例2 如图所示的皮带传动装置,主动轮O1上两轮的半径分别为3r和r,从动轮O2的半径为2r,A、B、C分别为轮边缘上的三点,设皮带不打滑,求:
(1)A、B、C三点的线速度大小之比vA∶vB∶vC=________。
(2)A、B、C三点的角速度之比ωA∶ωB∶ωC=________。
(1)A、B、C三点中,哪两点的角速度相等?哪两点的线速度大小相等?
提示:A、B两点的角速度相等,B、C两点的线速度大小相等。
(2)A、B两点的线速度与它们的半径成________;B、C 两点的角速度与它们的半径成________。
提示:正比 反比
[规范解答]
(1)
⇒
(2)
⇒
[完美答案] (1)3∶1∶1 (2)2∶2∶1
分析传动问题的关键
分析传动问题时,关键是要明确什么量相等,什么量不相等,在通常情况下,应抓住以下两个关键点:
(1)绕同一轴转动的各点角速度ω、转速n和周期T相等,而各点的线速度v=ωr,与半径r成正比。
(2)链条和链条连接的轮子边缘线速度的大小相等,不打滑的摩擦传动两轮边缘上各点线速度大小也相等,而角速度ω=,与半径r成反比。
一个圆环,以竖直直径AB为轴匀速转动,如图所示,求环上M、N两点的:
(1)角速度之比;
(2)线速度的大小之比。
答案 (1)1∶1 (2)∶1
解析 (1)M、N是同一环上的两点,它们与环具有相同的角速度,即ωM∶ωN=1∶1。
(2)两点做圆周运动的半径之比rM∶rN=sin60°∶sin30°=∶1,故vM∶vN=ωMrM∶ωNrN=∶1。
课堂任务 圆周运动的周期性造成的多解问题
仔细观察下列图片,认真参与“师生互动”。
活动1:对准A点就能在最高点直接射中A点吗?
提示:不能,飞镖要做平抛运动,在竖直方向会向下运动。
活动2:飞镖射中A点时A点转动到哪个位置?
提示:A点做的是圆周运动,而飞镖在初速度所在竖直平面内做平抛运动,故射中A点时A点必定转到最低点的位置。
活动3:飞镖射中A点时A点一定转动半圈吗?
提示:不一定,飞镖射中A点时A点可能转动半圈,也可能是一圈半、两圈半……,总之是半圈的奇数倍。
活动4:讨论、交流、展示,得出结论。
圆周运动的周期性和多解性:匀速圆周运动的多解问题常涉及两个物体的两种不同的运动,其中一个做匀速圆周运动,另一个做其他形式的运动。因匀速圆周运动具有周期性,使得一个事件可能在前一个周期中发生,也可能在后一个周期中发生,这就要求我们在确定做匀速圆周运动物体的周期时,必须把各种可能都考虑进去。处理这类问题时,关键要把一个物体的运动时间t,与圆周运动的周期T建立起联系,这样才能较快地解决问题。
例3 如图所示,一位同学做飞镖游戏,已知圆盘的直径为d,飞镖距圆盘L,且对准圆盘上最高点A点水平抛出,初速度为v0,飞镖抛出的同时,圆盘绕垂直圆盘过盘心O的水平轴匀速转动,角速度为ω。若飞镖恰好击中A点,则下列关系正确的是( )
A.dv=L2g
B.ωL=π(1+2n)v0(n=0,1,2,3…)
C.v0=ω
D.dω2=gπ2(1+2n)2(n=0,1,2,3…)
(1)飞镖击中A所需要的时间是多少?
提示:飞镖做平抛运动,飞镖击中A所需要的时间就是飞镖水平方向运动到A所在的竖直平面所需要的时间,即飞镖平抛时间:t=。
(2)A被击中时,A转过的时间用角速度表示应该为多少?
提示:A被击中时,转过角度是半圈的奇数倍,即θ=(2n+1)π(n=0,1,2,3…),则A点转动的时间t=。
[规范解答] 依题意飞镖做平抛运动的同时,圆盘上A点做匀速圆周运动,恰好击中A点,说明A正好在最低点被击中,则A点转动的时间t=,平抛的时间t=,则有=(n=0,1,2,3…),B正确。平抛的竖直位移为d,则d=gt2,联合t=得dv=L2g,A错误。d=gt2联合t=解得dω2=gπ2·(2n+1)2(n=0,1,2,3…),D错误。v0不是圆盘上A点的线速度,v0与ω不满足v=ωr,C错误。
[完美答案] B
解决圆周运动的多解问题的关键
(1)把一个物体的运动时间t,与圆周运动的周期T建立起联系。
(2)会利用运动规律列出两个运动的时间相等的表达式。
如图所示,半径为R的圆盘绕垂直于盘面的中心轴匀速转动,其正上方h处沿OB方向水平抛出一小球,要使球与盘只碰一次,且落点为B,求小球的初速度及圆盘转动的角速度ω的大小。
答案 R 2nπ (n=1,2,3…)
解析 设球在空中运动时间为t,此圆盘转过θ角,
则R=vt,h=gt2
故初速度v=R,t=,
由题意知θ=n·2π(n=1,2,3…)
又因为θ=ωt,
则圆盘角速度ω==2nπ (n=1,2,3…)。
A组:合格性水平训练
1.(对匀速圆周运动的认识)对于做匀速圆周运动的物体,下列说法中不正确的是( )
A.相等的时间内通过的路程相等
B.相等的时间内通过的弧长相等
C.相等的时间内通过的位移相同
D.在任何相等的时间里,连接物体和圆心的半径转过的角度都相等
答案 C
解析 匀速圆周运动是指线速度大小不变的圆周运动,因此在相等时间内通过的路程相等,弧长相等,转过的角度也相等,A、B、D正确;相等时间内通过的位移大小相等,方向不一定相同,故C错误。
2.(角速度、周期和转速)(多选)一精准转动的机械钟表,下列说法正确的是( )
A.秒针转动的周期最长
B.时针转动的转速最小
C.秒针转动的角速度最大
D.秒针的角速度为 rad/s
答案 BCD
解析 秒针转动的周期最短,角速度最大,A错误,C正确;时针转动的周期最长,转速最小,B正确;秒针的角速度为ω= rad/s= rad/s,故D正确。
3. (线速度与角速度)如图所示是一个玩具陀螺,a、b和c是陀螺上的三个点,当陀螺绕垂直于地面的轴线以角速度ω稳定旋转时,下列表述正确的是( )
A.a、b和c三点的线速度大小相等
B.a、b和c三点的角速度大小相等
C.a、b的角速度比c的大
D.c的线速度比a、b的大
答案 B
解析 同一物体上的三点绕同一竖直轴转动,因此角速度相同,B正确,C错误;c的半径最小,故它的线速度最小,a、b的半径相同,二者的线速度大小相等,A、D错误。
4. (传动问题)如图所示,甲、乙、丙三个齿轮(齿未画出)的半径分别为r1、r2、r3,并且r1<r2<r3。若甲齿轮的角速度为ω1,则丙齿轮的角速度为( )
A. B.
C. D.
答案 A
解析 甲、乙、丙三个齿轮边缘上各点的线速度大小相等,即r1ω1=r2ω2=r3ω3,所以ω3=,A正确。
5. (传动问题)如图所示是自行车传动结构的示意图,其中A是半径为r1的大齿轮,B是半径为r2的小齿轮,C是半径为r3的后轮,假设脚踏板的转速为n r/s,则自行车前进的速度为( )
A. B. C. D.
答案 C
解析 前进速度即为后轮的线速度,由于同轴转动的轮上的各点的角速度相等,A、B两轮边缘上各点的线速度大小相等,可得ω1r1=ω2r2,ω3=ω2,又ω1=2πn,v=ω3r3,所以v=。C正确。
6. (传动问题)如图所示的齿轮传动装置中,主动轮的齿数z1=24,从动轮的齿数z2=8,当主动轮以角速度ω顺时针转动时,从动轮的运动情况是( )
A.顺时针转动,周期为
B.逆时针转动,周期为
C.顺时针转动,周期为
D.逆时针转动,周期为
答案 B
解析 主动轮顺时针转动,从动轮逆时针转动,两轮边缘的线速度大小相等,由齿数关系知主动轮转一周时,从动轮转三周,故T从=T主=·=,B正确。
7.(圆周运动各物理量间的关系)发动机的曲轴每分钟转2400周,求:
(1)曲轴转动的周期与角速度;
(2)距转轴r=0.2 m的点的线速度大小。
答案 (1) s 80π rad/s (2)16π m/s
解析 (1)由于曲轴每秒钟转=40(周),周期T= s;而每转一周角度为2π rad,因此曲轴转动的角速度ω=2π×40 rad/s=80π rad/s。
(2)已知r=0.2 m,因此这一点的线速度v=ωr=80π×0.2 m/s=16π m/s。
8. (传动问题)如图所示为皮带传动装置,皮带轮的圆心分别为O、O′,A、C为皮带轮边缘上的点,B为AO连线上的一点,RB=RA,RC=RA,当皮带轮匀速转动时,皮带与皮带轮之间不打滑,求A、B、C三点的角速度大小之比、线速度大小之比。
答案 2∶2∶3 2∶1∶2
解析 由题意可知,A、B两点在同一轮上,因此ωA=ωB,
又皮带不打滑,所以vA=vC,
故可得ωC===ωA,
所以ωA∶ωB∶ωC=ωA∶ωA∶ωA=2∶2∶3。
又vB=RB·ωB=RA·ωA=,
所以vA∶vB∶vC=vA∶vA∶vA=2∶1∶2。
9.(圆周运动各物理量间的关系)地球半径R=6400 km,站在赤道上的人和站在北纬60°上的人随地球转动的角速度分别是多大?他们的线速度分别是多大?
答案 7.3×10-5 rad/s 7.3×10-5 rad/s 467.2 m/s 233.6 m/s
解析 画出地球自转示意图,如图所示,设赤道上的人站在A点,北纬60°上的人站在B点,地球自转角速度固定不变,A、B两点的角速度相同,有
ωA=ωB== rad/s=7.3×10-5 rad/s
依题意可知,A、B两处站立的人随地球自转做匀速圆周运动的半径分别为:RA=R,RB=Rcos60°,
则由v=ωr可知,A、B两点的线速度分别为:
vA=ωARA=7.3×10-5×6400×103 m/s=467.2 m/s
vB=ωBRB=7.3×10-5×6400×103× m/s=233.6 m/s
即赤道上和北纬60°上的人随地球转动的角速度都为7.3×10-5 rad/s,赤道上和北纬60°上的人随地球转动的线速度分别为467.2 m/s和233.6 m/s。
B组:等级性水平训练
10. (线速度与角速度)两个小球固定在一根长为L的杆的两端,绕杆上的O点做圆周运动,如图所示。当小球1的速度为v1时,小球2的速度为v2,则转轴O到小球2的距离是( )
A. B.
C. D.
答案 B
解析 两球在同一杆上,旋转的角速度相等,均为ω,设两球的转动半径分别为r1、r2,则r1+r2=L。又知v1=ωr1,v2=ωr2,联立得r2=,B正确。
11. (传动问题)(多选)如图所示为某一皮带传动装置,主动轮的半径为r1,从动轮的半径为r2。已知主动轮做顺时针转动,转速为n,转动过程中皮带不打滑。下列说法正确的是( )
A.从动轮做顺时针转动 B.从动轮做逆时针转动
C.从动轮的转速为n D.从动轮的转速为n
答案 BC
解析 主动轮顺时针转动时,皮带带动从动轮逆时针转动,A错误,B正确;由于两轮边缘线速度大小相同,根据v=2πrn,可得两轮转速与半径成反比,所以C正确,D错误。
12. (圆周运动的综合问题)如图所示,半径为R的圆轮在竖直面内绕过O点垂直于圆轮的轴匀速转动,轮上a、b两点与O的连线相互垂直,a、b两点均粘有一个小物体,当a点转至最低位置时,a、b两点处的小物体同时脱落,经过相同时间落到水平地面上,圆轮最低点距地面高度为R。
(1)试判断圆轮的转动方向(说明判断理由);
(2)求圆轮转动的角速度大小。
答案 (1)见解析 (2)
解析 (1)由题意知,a点处物体做平抛运动,若与b点处物体下落的时间相同,则b点处物体必须做竖直下抛运动,故知圆轮转动方向为逆时针方向。
(2)a点处物体平抛:R=gt2①
b点处物体竖直下抛:2R=v0t+gt2②
由①②得v0=③
又因ω=④
由③④解得ω=。
13. (圆周运动的多解问题)如图所示,小球Q在竖直平面内绕O点做匀速圆周运动,当Q球转到图示位置时,O点正上方有另一小球P在距圆周最高点h处开始自由下落,要使两球在圆周最高点相碰,则Q球的角速度ω应满足什么条件?
答案 ω=(4n+1) (n=0,1,2,3…)
解析 设P球自由下落到圆周最高点的时间为t,
由自由落体运动规律可得h=gt2,解得t=。
经过时间t,Q球由图示位置转至最高点,才能与P球在圆周最高点相碰,其做匀速圆周运动,设周期为T,有t=(4n+1)(n=0,1,2,3…)
两式联立再由T=得,(4n+1)=。
所以ω=(4n+1) (n=0,1,2,3…)。