7.2.2两条直线的位置关系【课标要求】1.能用解方程组的方法求两条相交直线的交点坐标.2.理解直线相交、平行、重合、垂直的意义,会利用直线的几何特征判定直线相交、平行、重合、垂直.3.会由两条直线的法向量来判定两条直线相交、平行、重合、垂直.自学导引1.利用法向量确定两直线的位置关系(1)两条直线平行或重合⇔它们的法向量.(2)两条直线相交⇔它们的法向量不平行.(3)两条直线垂直⇔它们的法向量.2.两直线的夹角两直线的夹角α的大小规定在0≤α≤π2的范围内,当法向量的夹角满足0≤θ≤π2时,;当法向量的夹角θ>π2时,α=.平行垂直α=θπ-θ3.定理2设直线l1、l2的方程分别为l1:A1x+B1y+C1=0,l2:A2x+B2y+C2=0l1与l2重合⇔存在实数λ≠0,使A2=λA1B2=λB1,C2=λC1;l1与l2平行⇔存在实数λ≠0,使A2=λA1,B2=λB1,C2≠λC1.l1与l2相交⇔A1B2-A2B1≠0;l1与l2垂直⇔A1A2+B1B2=0;l1与l2夹角θ的余弦cosθ=|A1A2+B1B2|A21+B21·A22+B22.自主探究探究1:如何利用方程来判断两直线的位置关系呢?提示将两条直线的方程联立得方程组,若方程组有唯一解,则两条直线相交,此解就是交点的坐标,若方程组无解,则两条直线无公共点,此时两条直线平行.探究2:直线的夹角和向量的夹角有何区别?提示直线的夹角的范围为[0,π2],而向量的夹角的范围为[0,π].探究3:如何理解和应用定理2?提示不需死记定理2,只需掌握它的思路,将直线方程之间的关系转化为法向量之间的关系,先找直线的法向量.预习测评1.直线l过点(-1,2)且与直线2x-3y+4=0垂直,则l的方程是().A.3x+2y-1=0B.3x+2y+7=0C.2x-3y+5=0D.2x-3y+8=0解析 直线2x-3y+4=0的法向量为(2,-3),∴l的法向量为(3,2),∴l的方程为3x+2y+C=0,将(-1,2)代入得C=-1,∴l的方程为3x+2y-1=0.答案A2.两直线A1x+B1y+C1=0,A2x+B2y+C2=0垂直的条件是().A.A1A2+B1B2=0B.A1A2-B1B2=0C.A1A2B1B2=-1D.B1B2A1A2=1解析两直线的法向量分别为n1=(A1,B1),n2=(A2,B2),两直线垂直的条件是n1⊥n2,即n1·n2=0,∴A1A2+B1B2=0.答案A3.若直线x-2y+5=0与直线2x+my-6=0互相垂直,则实数m=________.解析 直线x-2y+5=0与直线2x+my-6=0互相垂直,∴1×2+(-2)×m=0,∴m=1.答案14.已知直线ax+4y-2=0和2x-5y+b=0垂直,交于点A(1,m),则a=________,b=________,m=_...