No14答案.doc

课程名称： 自动控制原理 学分 4.5 教学大纲编号： 100102 试卷编号：100102014 考试方式： 闭卷考试 满分分值 100 考试时间： 120 分钟 一.(15分) 1) 输入信号的类型,系统的无差度和开环放大倍数. 2) ,衰减振荡曲线,非周期的指数曲线,临界阻尼系统, 3) 二.(18分) (1) 系统(a) 系统(b) (2) 为了加速反馈,改变了系统的阻尼比,使增大,而不变,从而使但了. 三.(10分) 开环传递函数为 ,闭环传递函数为,时, 四.(10分) 由于该系统杜宇输入信号为一型系统,因此阶跃输入引起的稳态误差为0,只存在扰动引起稳态误差. 当时 五.(10分) (1)[s]右半平面无极点; (2) (4个虚轴上的根) 六.(12分) 1.开环零点:-2 开环极点: 2. 实轴轨迹 3.分离点 会合点: 4.初始角: 七.(10分) 相角裕量, h 幅值裕量. 相角裕量, h 幅值裕量. 八.(15分) 2.略 3. 4.它扩展了系统的频宽,提高了快速性,改善了稳定性,是一个高通滤波器.