�����1-1���1-27���������������������11KsKKp�sKsKp1�sJ11sKn22sJKb-++-+-)(s�)(sU�1-27��������������������)(sU)(s�---+++�1-30���--����������1KpKK1pKK1+++pKnK���11J�2JKb��-1x2x3x4x5x6x����������uKKxKKxKKxXKxKxxxxJKxJxJKxJKxxJKxxxppppnpb1611166131534615141313322211����������������������ys�)(���1xy�����������������������������������������������������������������������������������������������������������1-30���--��++nK�11J1�JKb-3x4x��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������654321165432111111112654321000001000000000000000010010000000000010xxxxxxyuKKxxxxxxKKKKKKJKJJKJKJKxxxxxxppppnpb1-2�����1-28������)(tu������������������������������������2R���������������R1L1R2L2CU---------Uc---------i1i2�1-28���������32211,,xuxixic�������22xRy�������������������3213222231111xCxxxxRxLuxxLxR��22213322222131111111111xRyxCxCxxLxLRxuLxLxLRx�����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������L1L2C---i1i2�����������������������������������������������Ry����������������������������������������������������������������������������32121...