1第二章质点动力学基本定律2§2.1牛顿运动定律2.1.1牛顿运动定律牛顿第一定律(惯性定律):任何物体都具有保持静止或匀速直线运动的性质,直到其他物体迫使它改变这种状态为止。说明:1.惯性:任何物体保持其运动状态不变的性质。2.牛顿第一定律只适用于惯性参照系。满足牛顿第一定律的参照系为惯性参照系。相对惯性系静止或匀速直线运动的参照系也是惯性系。3牛顿第二定律:物体受到外力作用时,它所获得的加速度的大小与合外力的大小成正比,与物体的质量成反比,加速度的方向与合外力的方向相同。数学形式:或amFdtvdmF在直角坐标系Oxyz中:zizyiyxixmaFmaFmaF在自然坐标系中:ρvmmaFdtdvmmaFnntt242.牛顿第二定律给出了惯性的确切定义:质量是物体惯性的量度。质量越大惯性越大,改变物体的运动状态就越不容易;说明:1.牛顿第二定律中和的关系为瞬时关系。FadtvdmamF牛顿第三定律(作用力与反作用规律):作用力和反作用力总是大小相等、方向相反、作用在同一条直线上。说明:牛顿第三定律对力的性质加以补充,力的来源为物体间的的相互作用,FF数学形式:52.1.2力学中常见的几种力1.万有引力万有引力定律:任何两个质点之间都存在互相作用的引力,引力的方向沿着两个质点的连线方向;其大小与两个质点质量ml和m2的乘积成正比,与两质点之间的距离r的平方成反比。数学矢量形式:rermmGF221re是由施力质点指向受力质点的单位矢量,称为引力常量2211kgmN106726.6G负号表示万有引力的方向与的方向相反。Fre1m2m12reF6惯性质量是用来衡量物体惯性大小的物理量,它决定了一个物体惯性的大小。引力质量是用来衡量两个物体之间引力大小的物理量。引力质量决定该物体与其他物体间的引力大小。引力质量与惯性质量在数值上是相等的。2020其中EEEERMGgmgRmMGFmghRmMGFEE20)(引力重力重力是物体所受地球引力的一个分量。在地球表面附近:在地面附近h高度处:72.弹力弹力:发生形变的物体,由于力图恢复原状,对与它接触的物体产生的作用力。如压力、张力、拉力、支持力、弹簧的弹力。(1)轻绳中的张力T处处相同,指向绳子收缩方向。(3)弹簧中的弹力F=-kx指向弹簧原长处(k为弹簧的劲度系数)。(2)物体间的正压力、支持力总是垂直于接触点的切面指向对方。OxF83.摩擦力(1)静摩擦力当物体与接触面存在相对滑动...