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第三章解线性方程组的直接方法.doc
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第三章 解线性方程组的直接方法 第三 线性方程组 直接 方法
5.1 方程组的逆矩阵解法及其MATLAB程序 5.1.1 线性方程组有解的判定条件及其MATLAB程序 判定线性方程组是否有解的MATLAB程序 function [RA,RB,n]=jiepb(A,b) B=[A b];n=length(b); RA=rank(A); RB=rank(B);zhica=RB-RA; if zhica>0, disp('请注意:因为RA~=RB,所以此方程组无解.') return end if RA==RB if RA==n disp('请注意:因为RA=RB=n,所以此方程组有唯一解.') else disp('请注意:因为RA=RB<n,所以此方程组有无穷多解.') end end 例5.1.1 判断下列线性方程组解的情况.如果有唯一解,则求解. (1) (2) (3) (4) 解 在MATLAB工作窗口输入程序 >> A=[2 3 -1 5;3 1 2 -7;4 1 -3 6;1 -2 4 -7]; b=[ 0; 0; 0; 0]; [RA,RB,n]=jiepb(A,b) 运行后输出结果为 请注意:因为RA=RB=n,所以此方程组有唯一解. RA = 4,RB =4,n =4 在MATLAB工作窗口输入 >>X=A\b, 运行后输出结果为 X =(0 0 0 0)’. (2) 在MATLAB工作窗口输入程序 >> A=[3 4 -5 7;2 -3 3 -2;4 11 -13 16;7 -2 1 3];b=[ 0; 0; 0; 0]; [RA,RB,n]=jiepb(A,b) 运行后输出结果 请注意:因为RA=RB<n,所以此方程组有无穷多解. RA =2,RB =2,n =4 (3) 在MATLAB工作窗口输入程序 >> A=[4 2 -1;3 -1 2;11 3 0]; b=[2;10;8]; [RA,RB,n]=jiepb(A,B) 运行后输出结果 请注意:因为RA~=RB,所以此方程组无解. RA =2,RB =3,n =3 (4)在MATLAB工作窗口输入程序 >> A=[2 1 -1 1;4 2 -2 1;2 1 -1 -1]; b=[1; 2; 1]; [RA,RB,n]=jiepb(A,b) 运行后输出结果 请注意:因为RA=RB<n,所以此方程组有无穷多解. RA =2,RB =2,n =3 5.2 三角形方程组的解法及其MATLAB程序 5.2.1 解三角形方程组的MATLAB程序 解上三角形线性方程组的MATLAB程序 function [RA,RB,n,X]=shangsan(A,b) B=[A b]; n=length(b); RA=rank(A); RB=rank(B);zhica=RB-RA; if zhica>0, disp('请注意:因为RA~=RB,所以此方程组无解.') return end if RA==RB if RA==n disp('请注意:因为RA=RB=n,所以此方程组有唯一解.') X=zeros(n,1); X(n)=b(n)/A(n,n); for k=n-1:-1:1 X(k)=(b(k)-sum(A(k,k+1:n)*X(k+1:n)))/A(k,k); end else disp('请注意:因为RA=RB<n,所以此方程组有无穷多解.') end end 例5.2.1 用解上三角形线性方程组的MATLAB程序解方程组 . 解 在MATLAB工作窗口输入程序 >>A=[5 -1 2 3;0 -2 7 -4;0 0 6 5;0 0 0 3]; b=[20; -7; 4;6]; [RA,RB,n,X]=shangsan(A,b) 运行后输出结果 请注意:因为RA=RB=n,所以此方程组有唯一解. RA = RB = 4, 4, n = 4, X =[2.4 -4.0 -1.0 2.0]’ 5.3 高斯(Gauss)消元法和列主元消元法及其MATLAB程序 5.3.1 高斯消元法及其MATLAB程序 用高斯消元法解线性方程组的MATLAB程序 function [RA,RB,n,X]=gaus(A,b) B=[A b]; n=length(b); RA=rank(A); RB=rank(B);zhica=RB-RA; if zhica>0, disp('请注意:因为RA~=RB,所以此方程组无解.') return end if RA==RB if RA==n disp('请注意:因为RA=RB=n,所以此方程组有唯一解.') X=zeros(n,1); C=zeros(1,n+1); for p= 1:n-1 for k=p+1:n m= B(k,p)/ B(p,p); B(k,p:n+1)= B(k,p:n+1)-m* B(p,p:n+1); end end b=B(1:n,n+1);A=B(1:n,1:n); X(n)=b(n)/A(n,n); for q=n-1:-1:1 X(q)=(b(q)-sum(A(q,q+1:n)*X(q+1:n)))/A(q,q); end else disp('请注意:因为RA=RB<n,所以此方程组有无穷多解.') end end 例5.3.1 用高斯消元法和MATLAB程序求解下面的非齐次线性方程组,并且用逆矩阵解方程组的方法验证. 解 在MATLAB工作窗口输入程序 >> A=[1 -1 1 -3; 0 -1 -1 1;2 -2 -4 6;1 -2 -4 1]; b=[1;0; -1;-1]; [RA,RB,n,X] =gaus (A,b) 运行后输出结果 请注意:因为RA=RB=n,所以此方程组有唯一解. X = 0 -0.5000 0.5000 0 RA = 4 RB = 4 n = 4 5.3.2 列主元消元法及其MATLAB程序 用列主元消元法解线性方程组的MATLAB程序 function [RA,RB,n,X]=liezhu(A,b) B=[A b]; n=length(b); RA=rank(A); RB=rank(B);zhica=RB-RA; if zhica>0, disp('请注意:因为RA~=RB,所以此方程组无解.') return end if RA==RB if RA==n disp('请注意:因为RA=RB=n,所以此方程组有唯一解.') X=zeros(n,1); C=zeros(1,n+1); for p= 1:n-1 [Y,j]=max(abs(B(p:n,p))); C=B(p,:); B(p,:)= B(j+p-1,:); B(j+p-1,:)=C; for k=p+1:n m= B(k,p)/ B(p,p); B(k,p:n+1)= B(k,p:n+1)-m* B(p,p:n+1); end end b=B(1:n,n+1);A=B(1:n,1:n); X(n)=b(n)/A(n,n); for q=n-1:-1:1 X(q)=(b(q)-sum(A(q,q+1:n)*X(q+1:n)))/A(q,q); end else disp('请注意:因为RA=RB<n,所以此方程组有无穷多解.') end end 例5.3.2 用列主元消元法解线性方程组的MATLAB程序解方程组 . 解 在MATLAB工作窗口输入程序 >> A=[0 -1 -1 1;1 -1 1 -3;2 -2 -4 6;1 -2 -4 1]; b=[0;1;-1;-1]; [RA,RB,n,X]=liezhu(A,b) 运行后输出结果 请注意:因为RA=RB=n,所以此方程组有唯一解. RA = 4,RB = 4,n = 4,X =[0 -0.5 0.5 0]’ 5.4 LU分解法及其MATLAB程序 5.4.1判断矩阵LU分解的充要条件及其MATLAB程序 判断矩阵能否进行LU分解的MATLAB程序 function hl=pdLUfj(A) [n n] =size(A); RA=rank(A); if RA~=n disp('请注意:因为A的n阶行列式hl等于零,所以A不能进行LU分解.A的秩RA如下:'), RA,hl=det(A); return end if RA==n for p=1:n,h(p)=det(A(1:p, 1:p));, end hl=h(1:n); for i=1:n if h(1,i)==0 disp('请注意:因为A的r阶主子式等于零,所以A不能进行LU分解.A的秩RA和各阶顺序主子式值hl依次如下:'),hl;RA,return end end if h(1,i)~=0 disp('请注意:因为A的各阶主子式都不等于零,所以A能进行LU分解.A的秩RA和各阶顺序主子式值hl依次如下:') hl;RA end end 例5.4.1 判断下列矩阵能否进行LU分解,并求矩阵的秩. (1);(2);(3). 解 (1)在MATLAB工作窗口输入程序 >> A=[1 2 3;1 12 7;4 5 6];hl=pdLUfj(A) 运行后输出结果为 请注意:因为A的各阶主子式都不等于零,所以A能进行LU分解.A的秩RA和各阶顺序主子式值hl依次如下: RA = 3, hl = 1 10 -48 (2)在MATLAB工作窗口输入程序 >> A=[1 2 3;1 2 7;4 5 6];hl=pdLUfj(A) 运行后输出结果为 请注意:因为A的r阶主子式等于零,所以A不能进行LU分解.A的秩RA和各阶顺序主子式值hl依次如下: RA = 3, hl =1 0 12 (3)在MATLAB工作窗口输入程序 >> A=[1 2 3;1 2 3;4 5 6];hl=pdLUfj(A) 运行后输出结果为 请注意:因为A的n阶行列式hl等于零,所以A不能进行LU分解.A的秩RA如下 RA = 2, hl = 0 5.4.2 直接LU分解法及其MATLAB程序 将矩阵进行直接LU分解的MATLAB程序 function hl=zhjLU(A) [n n] =size(A); RA=rank(A); if RA~=n disp('请注意:因为A的n阶行列式hl等于零,所以A不能进行LU分解.A的秩RA如下:'), RA,hl=det(A); return end if RA==n for p=1:n h(p)=det(A(1:p, 1:p)); end hl=h(1:n); for i=1:n if h(1,i)==0 disp('请注意:因为A的r阶主子式等于零,所以A不能进行LU分解.A的秩RA和各阶顺序主子式值hl依次如下:'), hl;RA return end end if h(1,i)~=0 disp('请注意:因为A的各阶主子式都不等于零,所以A能进行LU分解.A的秩RA和各阶顺序主子式值hl依次如下:') for j=1:n U(1,j)=A(1,j); end for k=2:n for i=2:n for j=2:n L(1,1)=1;L(i,i)=1; if i>j L(1,1)=1;L(2,1)=A(2,1)/U(1,1); L(i,1)=A(i,1)/U(1,1); L(i,k)=(A(i,k)- L(i,1:k-1)*U(1:k-1,k))/U(k,k); else U(k,j)=A(k,j)-L(k,1:k-1)*U(1:k-1,j); end end end end hl;RA,U,L end end 例5.4.3 用矩阵进行直接LU分解的MATLAB程序分解矩阵 . 解 在MATLAB工作窗口输入程序 >> A=[1 0 2 0;0 1 0 1;1 2 4 3;0 1 0 3]; hl=zhjLU(A) 运行后输出结果 L = 1 0 0 0 0 1 0 0 1 2 1 0 0 1 0 1 hl = 1 1 2 4 请注意:因为A的各阶主子式都不等于零,所以A能进行LU分解.A的秩RA和各阶顺序主子式值hl依次如下: RA = 4 U = 1 0 2 0 0 1 0 1 0 0 2 1 0 0 0 2 5.4.4 判断正定对称矩阵的方法及其MATLAB程序 判断矩阵是否是正定对称矩阵的MATLAB程序 function hl=zddc(A) [n n] =size(A); for p=1:n h(p)=det(A(1:p, 1:p)); end hl=h(1:n);zA=A'; for i=1:n if h(1,i)<=0 disp('请注意:因为A的各阶顺序主子式hl不全大于零,所以A不是正定的.A的转置矩阵zA和各阶顺序主子式值hl依次如下:'), hl;zA,return end end if h(1,i)>0 disp('请注意:因为A的各阶顺序主子式hl都大于零,所以A是正定的.A的转置矩阵zA和各阶顺序主子式值hl依次如下:') hl;zA end 例5.4.4 判断下列矩阵是否是正定对称矩阵: (1);(2) ; (3) ;(4). 解 (1)在MATLAB工作窗口输入程序 >> A=[0.1 2 3 4;-1 2 -3 4;11 21 13 41;5 7 8 9];hl=zddc(A) 运行后输出结果 请注意: A不是对称矩阵 请注意:因为A的各阶顺序主子式hl不全大于零,所以A不是正定的.A的转置矩阵zA和各阶顺序主子式值hl依次如下: zA = 1/10 -1 11 5 2 2 21 7 3 -3 13 8 4 4 41 9 hl = 1/10 11/5 -1601/10 3696/5 因此,即不是正定矩阵,也不是对称矩阵. (2)在MATLAB工作窗口输入程序 >> A=[1 -1 2 1;-1 3 0 -3;2 0 9 -6;1 -3 -6 19],hl=zddc(A) 运行后输出结果 A = 1 -1 2 1 -1 3 0 -3 2 0 9 -6 1 -3 -6 19 请注意: A是对称矩阵 请注意:因为A的各阶顺序主子式hl都大于零,所以A是正定的.A的转置矩阵zA和各阶顺序主子式值hl依次如下: zA = 1 -1 2 1 -1 3 0 -3 2 0 9 -6 1 -3 -6 19 hl = 1 2 6 24 (3)在MATLAB工作窗口输入程序 >> A=[1/sqrt(2) -1/sqrt(2) 0 0; -1/sqrt(2) 1/sqrt(2) 0 0; 0 0 1/sqrt(2) -1/sqrt(2); 0 0 -1/sqrt(2) 1/sqrt(2)], hl=zddc(A) 运行后输出结果 A= 985/1393 -985/1393 0 0 -985/1393 985/1393 0 0 0 0 985/1393 -985/1393 0 0 -985/1393 985/1393 请注意: A是对称矩阵 请注意:因为A的各阶顺序主子式hl不全大于零,所以A不是正定的.A的转置矩阵zA和各阶顺序主子式值hl依次如下: zA = 985/1393 -985/1393 0 0 -985/1393 985/1393 0 0 0 0 985/1393 -985/1393 0 0 -985/1393 985/1393 hl = 985/1393 0 0 0 可见,不是正定矩阵,是半正定矩阵;因为= T 因此,是对称矩阵. (4)在MATLAB工作窗口输入程序 >> A=[-2 1 1;1 -6 0;1 0 -4];hl=zddc(A) 运行后输出结果 A = -2 1 1 1 -6 0 1 0 -4 请注意: A是对称矩阵 请注意:因为A的各阶顺序主子式hl不全大于零,所以A不是正定的.A的转置矩阵zA和各阶顺序主子式值hl依次如下: zA = -2 1 1 hl = -2 11 -38 1 -6 0 1 0 -4 可见不是正定矩阵,是负定矩阵;因为 = T 因此,是对称矩阵. 5.5 求解线性方程组的LU方法及其MATLAB程序 5.5.1 解线性方程组的直接LU分解法及其MATLAB程序 例5.5.1 首先将矩阵直接进行LU分解,然后解矩阵方程 ,. 解 (1) 首先将矩阵直接进行LU分解.在MATLAB工作窗口输入程序 >> A=[1 0 2 0;0 1 0 1;1 2 4 3;0 1 0 3];b=[1;2;-1;5]; hl=zhjLU(A),A-L*U 运行后输出LU分解 请注意:因为A的各阶主子式都不等于零,所以A能进行LU分解.A的秩RA和各阶顺序主子式值hl依次如下: L = 1 0 0 0 0 1 0 0 1 2 1 0 0 1 0 1 hl = 1 1 2 4 RA = 4 U = 1 0 2 0 0 1 0 1 0 0 2 1 0 0 0 2 分解为一个单位下三角形矩阵和一个上三角形矩阵的积 . (2)在工作窗口输入 >> U=[1 0 2 0;0 1 0 1;0 0 2 1;0 0 0 2]; L=[1 0 0 0;0 1 0 0;1 2 1 0;0 1 0 1]; b=[1;2;-1;5];U1=inv(U); L1=inv(L); X=U1*L1*b,x=A\b 运行后输出方程组的解 X = 8.50000000000000 0.50000000000000 -3.75000000000000 1.50000000000000 5.5.2 解线性方程组的选主元的LU方法及其MATLAB程序 例5.5.2 先将矩阵进行LU分解,然后解矩阵方程 其中 ,. 解 方法1 编写MATLAB程序,然后在工作窗口输入 >> A=[0.1 2 3 4;-1 2 -3 4;11 21 13 41;5 7 8 9]; b=[1;2;-1;5]; [L U P]=LU(A), U1=inv(U); L1=inv(L); X=U1* L1*P*b P = 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 X =[-1.2013 3.3677 0.0536 -1.4440]’ 运行后输出结果 L = 1.0000 0 0 0 -0.0909 1.0000 0 0 0.0091 0.4628 1.0000 0 0.4545 -0.6512 0.2436 1.0000 U =11.0000 21.0000 13.0000 41.0000 0 3.9091 -1.8182 7.7273 0 0 3.7233 0.0512 0 0 0 -4.6171 方法2 编写MATLAB程序,然后在工作窗口输入 >> A=[0.1 2 3 4;-1 2 -3 4;11 21 13 41;5 7 8 9]; b=[1;2;-1;5]; [F U]=LU(A), U1=inv(U); F1=inv(F); X=U1*F1*b U=11.0000 21.0000 13.0000 41.0000 0 3.9091 -1.8182 7.7273 0 0 3.7233 0.0512 0 0 0 -4.6171 运行后输出结果 F=0.0091 0.4628 1.0000 0 -0.0909 1.0000 0 0 1.0000 0 0 0 0.4545 -0.6512 0.2436 1.0000 X =[-1.2013 3.3677 0.0536 -1.4440]’ 用LU分解法解线性方程组的MATLAB程序 function [RA,RB,n,X,Y]=LUjfcz(A,b) [n n] =size(A);B=[A b]; RA=rank(A); RB=rank(B); for p=1:n h(p)=det(A(1:p, 1:p)); end hl=h(1:n); for i=1:n if h(1,i)==0 disp('请注意:因为A的r阶主子式等于零,所以A不能进行LU分解.A的秩RA和各阶顺序主子式值hl依次如下:') hl;RA return end end if h(1,i)~=0 disp('请注意:因为A的各阶主子式都不等于零,所以A能进行LU分解.A的秩RA和各阶顺序主子式值hl依次如下:') X=zeros(n,1); Y=zeros(n,1); C=zeros(1,n);r=1:1; for p=1:n-1 [max1,j]=max(abs(A(p:n,p))); C=A(p,:); A(p,:)= A(j+P1,:); C= A(j+P1,:); g=r(p); r(p)= r(j+P1); r(j+P1)=g; for k=p+1:n H= A(k,p)/A(p,p); A(k,p) = H; A(k,p+1:n)=A(k,p+1:n)- H* A(p,p+1:n); end end Y(1)=B(r(1)); for k=2:n Y(k)= B(r(k))- A(k,1:k-1)* Y(1:k-1); end X(n)= Y(n)/ A(n,n); for i=n-1:-1:1 X(i)= (Y(i)- A(i, i+1:n) * X (i+1:n))/ A(i,i); end end [RA,RB,n,X,Y]’; 33.

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