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课题 往返运动 对象 10+ 教学目标 1、光电传感器的应用 2、理解和应用循环的编程 3、词汇 ：往返 器材 乐高 ev3 参考 光电传感器是采用光电元件作为检测元件的传感器。它首先把被测量的变化转换成光信号的变化，然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号。光电传感器一般由光源、光学通路和光电元件三部分组成。 教学 过程 联系 1. 什么东西需要做来回的走动呢？ 2. 如果在地上会出两条黑线，用什么传感器可以实现机器人来回走动的效果呢？ 构建 搭建参考： 1. 完成车底座的搭建 2. 固定ev3主机 编程参考： 编程逻辑： 开启程序——小车往前跑——碰到黑线——继续往前走——再次碰到黑钱——停住就地往反方向走——再次碰到黑钱——停住再往反方向走（在两条黑钱之间来回行走） 反思 1. 怎么创意搭建一辆小车？ 2. 光电传感器装在什么位置会更合适呢？ 延续 可以尝试更多的编程方式 评价 展示作品，讲解编程和小车的运动方式。 实践 了解火车时刻表，观察城市之间火车是怎么往返的。 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------