10 听从命令.doc

课题 机械宠物 对象 10+ 教学目标 1、信号检测 2、怎么用时间控制机器人的动作 3、词汇 ：看见 器材 乐高 ev3 参考 超声波是一种频率高于20000赫兹的声波，它的方向性好，穿透能力强，易于获得较集中的声能，在水中传播距离远，可用于测距、测速、清洗、焊接、碎石、杀菌消毒等。在医学、军事、工业、农业上有很多的应用。超声波因其频率下限大于人的听觉上限而得名。 教学 过程 联系 1. 同学们，你或者你们的家人有没有养过宠物呢？ 2. 当宠物看到你或者家人回家的时候，他们会有怎么样的反应呢？ 3. 今天要用利用超声波传感器完成一个机械宠物的搭建，他可以完成当它看到你的时候的一系列动作。 构建 搭建参考： 1. 连接两个大型马达。 2. 安装轮子和万向轮。 3. 安装ev3主机和超声波传感器。 编程参考： 编程逻辑：开启程序——超声波等待——如果发现50厘米内有物体小宠物往前走三秒并且发出小狗的叫声。 反思 1. 怎么连接两个马达，让它能有合适的单位安装ev3主机。 2. 使用什么样的编程距离会比较合适。 延续 实验自己的宠物，实验自己的想法，让你的机械宠物有更多的动作方式。 评价 1. 今天完成的是什么作品呢？ 2. 他用的是什么传感器呢？ 3. 你的宠物能完成几个动作呢？ 实践 查阅资料，找出不同宠物的不同特点。 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------