浙江工业大学828自动控制理论14年真题.pdf

考试科目：(828)自动控制理论共5页答题一律做在答题纸上，做在试卷上无效。第一部分简答题（共7题，每题5分，共35分。答题要求简明扼要）1.教室中的空调控制系统，它的输出量是什么？它的给定量是什么？它的扰动量有哪些？2.相比经典控制理论中的输出反馈，现代控制理论中的状态反馈有哪些特点？3.试举例几种典型的非线性环节特性（至少3种）。4.试说明增大系统的开环增益K,对于闭环系统的性能，可能产生的影响。5.超前串联校正和滞后串联校正分别是如何改善系统性能的？6.传递函数是在零初始条件下定义的。简述零初始条件的含义及在零初始条件下定义传递函数的原因。7.Lyapunov稳定性分析方法相比较其他的稳定分析方法（如Routh,Nyquist稳定判据）有哪些特点？第二部分填空题（共6题，共45分）8.图8所示控制系统，传递函数C(s)/R(S)_(8分)。G.G.CGC:(第8题图(828)自动控制理论第1页共5页12.系统的结构图如图12所示。己知原有开环系统的传递函数为G(s)=10/(0.2s+1).若采用负反馈将调节时间减小到原来的0.1倍，并保证总的放大系数不变。则参数Kh和K0的数值分别为(4分)和(4分)。K第12题图13.设复合控制系统如图13所示。若要求系统在斜坡信号作用下的稳态误差为零，则微分补偿校正中的系数Td的取值为(7分)。（图中r(0=1,单位反馈H(S)=1)R(s)E(s)K2C(s)1+550+Tw司H(s)第13题图(828)自动控制理论第3页共5页16.已知某系统的动态方程为011x=x+4-31y=-1小x(1)判断系统的内部稳定性(4分)，系统是否BI0稳定（输出稳定）？(3分)(2)若初始条件为x(0)=1-,0=1),求状态响应x()。(6分)(3)是否可用状态反馈将闭环系统的极点配置到(-3，-3)？若可以，求出状态反馈增益向量k。(7分)17.设闭环控制系统如图17()所示，其主反馈和局部反馈极性均不确知，图中“0”表示断路。如果测得系统的单位阶跃响应曲线分别如图17(a)-17(d)四种情况，试分别判断各种情况下系统的反馈极性（主反馈和局部反馈极性），并简要说明理由。(16分)c(t)(b)c()Kt+1o(d)r()(e)第17题图(828)自动控制理论第5页供5页