控制工程基础11.pdf

河北工程大学二O一四年硕士研究生入学考试试题试卷 B考试科 目代码 813考试科目名称所有答案必须写在答题纸上,做在试卷或草稿纸上无效。一、单项选择题。(每小题5分,共25分)l、开环控制系统的控制信号取决于()A、系统的实际输出;C、输入与输出之差;B、系统的实际输出与理想输出之差;D、输入。雨23、设系统的传递函数为G(s)=5e 旬l、,贝刂 系统的频率特性函数为()。C、G(/r/,)=5(-0l r t,);D、G(丿f/,)=5c Ol l L;G(丿)=-5r/9。4、以下方法可以增加系统相对稳定性的是()。2、若一控制系统的传递函数为G(s)=s 2+s+1贝 刂 其有阻尼固有频率为()。D1_2C拒丁BAB、5、对于传递函数为q(s)=生和G(s)=3s+l 两个系统(A、增加系统的开环增益;C、增加系统的型次;B、减小系统的开环增益;D、减小系统的输入。B、系统1的带宽宽,D、系统2的带宽宽,)。响应速度慢;响应速度慢。A c系统1的带宽宽,响应速度快;系统2的带宽宽,响应速度快;1 0乙 R填空题。(每空3分,共30分)机械系统之所 以表现为动态特性,主要原因是存在系统的单位脉冲响应函数w(r)=l-3r,则系统的传递函数G(“)=二阶振荡系统的超调量变大,意味着其阻尼比变 。共3页第1页一阶系统的时间常数越小,贝刂 系统的快速性 。系统的稳态误差吕(s)、稳态偏差(s)与 反馈 回路传递函数f J(s)之间的关系是单位负反馈系统的开环传递函数为GK(s)=争洋:埒石y 则其对数幅频特性单位负反馈系统的开环传递函数为C(s)=s(s+3)2其 Ny q u i s t 图在=处曲线在f/,处的斜率为的相位角是(s)=1+万s。若要求该系统具有性能指标、=20%,数 和 丁。共3页第2页1、设系统传递函数为G(s)=s 3+2s 2+s+A/则此系统稳定的值范围是对于二阶系统,阻尼比越_,则系统相对稳定性越大。相位滞后校正对系统响应快速性的影响是 。计算分析题。(第5小题9每题15分;第6、7小题,每题10分;共95分)化简下图所示的系统方框图,并求出其传递函数x“s)(要求有化简步骤)。己知某 系 统 的前 向通 道 传 递 函数 为G(s)=s(s+1)负反 馈 传 递 函数 为试确定系统参3、已知负反馈系统的闭环传递函数的-般形式为C:(s)=-1 芍羊 F菩F;|亡;:i 讠亻L系统在单位阶跃信号输入下,稳态误差 s 为零的充分条件为c 1(s)=s+砑l s 1+r/l s+f V04、设 单 位 负 反 馈 系 统 的 开 环 传 递 函数 为CK(s)=生,求其 在 输 入 信 号厂(泸)=Si n(/+30)作用下,闭环系统的稳态输出c”(r)。5、一单位负反馈控制系统的开环传递函数为GK(s)=曰s+1,试确定 曰值,使系统的相位稳定裕度/为45。6、己知下面各统系的开环传递函数及其 Ny q u i s t 图(r/,为从零到正无穷),试判断其闭环系统的稳定性,并说明理由。、冗、耽均大于零。0(1)C(s)Ff(s 1)CKs)0)=s(石s+1)(马s+l)(2)2k 阴+Ds+1备l,试判别闭环7、某单位负反馈系统的开环传递函数为:GK(s)=系统的稳定性。共页 第页s k 刀+Ds+1/l=0