河北工程太学二O一四年硕士研究生入学考试试题试卷A考试科目代码812考试科目名称控制工程基础I所有答案必须写在答题纸上,做在试卷或草稿纸上无效。一、单项选择题。(每小题5分,共25分)1、线性定常系统的微分方程为衬”(/)+2虏。(r)+3x口(r)=4x`('),则该系统的极点为()。A、凸=而⒈儿凡=拒-丿;B、凸=沥+‘∴s2C、s=-l+^历;s2=~1一丿√2;D、以上都是。=0;¨谁娴=测觫误扦(λA、2^5;B、5:C、7。5;D、15。3、二阶振荡环节的传递函数为C/(s)=s2+4s+16’则其谐振频率为()。∴、4;B、2√2:c、2谔;D、不存在。4、若系统开环传递函数Gk(s)在Is]右半平面的极点数为P=0,则闭环系统稳定的充要条件为CTK(s)的Nyquist曲线,当c/,从0到+∞时()。A、包围(-1,丿0)点:C、包围原点;B、不包围(-1,丿0)点;D、不包围原点。5、在位置反馈校正中,原系统为G(s)=氕午T,则校正后系统的()。A、时间常数下降,响应速度下降;B、时间常数下降,响应速度提高;C、时间常数提高,响应速度下降:D、时间常数提高,响应速度提高。二、填空题。(每空3分,共30分)⒈某系统的传递函数为∫⒎r则婵硼冲响呦2、若单位负反馈系统的闭环传递函数为10,则该系统的开环传递函数0,ls+l共4页第1页3、二阶振荡系统的阻尼比0(ζ(0。707,则无阻尼固有频率鳊,有阻尼圃有频率@〃,谐振频率q之间的大小关系是已知系统的相位裕度为正值9则当其幅值裕度为分贝时,系统稳定。100(0·5s+1)其对数幅频特性图低频段折线斜砝、若系统开环传递函数为,率为。系统.+1对输入x`(r)=3的响应曲线在'=0处的切线斜率为设单位反馈系统的开环传递函数为GK(s)=s(s+1)(s+3)’则此系统稳定的Κ一般来说,如果增加系统的开环增益,其准确性值范围是稳态偏差为9、G((s)=0.25s十1的最大相位超前角处的频率为10、某系统开环传递函1数为GK(s)=嬲,其在输入x`(莎)=2∫+4r2作用下的计算分析题。(第⒈5小题,化简下图所示的系统方框图,每题15分:第6、7小题,并求出其传递函数兰玉n每题10分;共95分)(要求有化简步骤)。共⊥页第⊥页2、系统的结构如下图所示。已知Cl(s)的单位阶跃响应为1一召2z,试求G(s)。当G⑴=艹7且洱⑺=1O剡⑺时,黻①系统的稳态输出;②系统的峰值时间萨、,超调量M、,调整时间r`:③概略绘出系统响应时间y(r)的曲线。3、温度计的传递函数为G(s)=R+1,用其测量容器内的水温,1mh才能显示出该温度的98%的数值。若加热容器使水温按10℃/min的速度匀速上升,问温度计的稳态指示误差有多大?4、一单位负反馈系统的前向通道函数为G(s)=s(s+2ξωn)当...
