控制工程基础1.pdf

河北工程太学二O一四年硕士研究生入学考试试题试卷 A考试科 目代码 812考试科 目名称 控制工程基础I所有答案必须写在答题纸上,做在试卷或草稿纸上无效。一、单项选择题。(每小题5分,共25分)1、线性定常系统的微分方程为 衬”(/)+2虏。(r)+3x 口(r)=4x (),则该系统 的极 点为()。A、凸=而儿凡=拒-丿;B、凸=沥+s 2C、s=-l+历;s 2=1一丿2;D、以上都是。=0;谁娴=测觫 误扦(A、25;B、5:C、7。5;D、15。3、二阶振荡环节 的传递函数为C/(s)=s 2+4s+16则其谐振频率为()。、4;B、22:c、2谔;D、不存在。4、若系统开环传递函数Gk(s)在Is 右半平面的极点数为P=0,则闭环系统稳定的充要条件为CTK(s)的 Ny q u i s t 曲线,当c/,从0到+时()。A、包 围(-1,丿0)点:C、包围原点;B、不 包 围(-1,丿0)点;D、不包围原点。5、在位置反馈校正中,原系统为G(s)=氕午T,则校正后系统的()。A、时间常数下降,响应速度下降;B、时间常数下降,响应速度提高;C、时间常数提高,响应速度下降:D、时间常数提高,响应速度提高。二、填空题。(每空3分,共30分)某系统的传递函数为r 则婵硼冲响呦2、若 单位 负反馈 系 统 的 闭环 传 递 函数 为 10,则该 系 统 的开环传 递 函数0,l s+l共4页第1页3、二阶振荡系统的阻尼比0(0。707,则无阻尼固 有频率鳊,有阻尼圃 有频率,谐振频率q 之间的大小关系是已知系统的相位裕度为正值9则当其幅值裕度为分贝时,系统稳定。100(05s+1)其对数幅频特性图低频段折线斜砝、若系统开环传递函数为 ,率为 。系统.+1对输入x (r)=3的响应曲线在=0处的切线斜率为设单位反馈系统的开环传递函数为GK(s)=s(s+1)(s+3)则此系统稳定的一般来说,如果增加系统的开环增益,其准确性值范围是稳态偏差为9、G(s)=0.25s 十1的最大相位超前角处的频率为10、某系统开环传递函1数为GK(s)=嬲,其在输入x (莎)=2+4r 2作用下的计算分析题。(第5小题,化简下图所示的系统方框图,每题15分:第6、7小题,并求出其传递函数兰玉n每题10分;共95分)(要求有化简步骤)。共页 第页2、系统的结构如下图所示。已知Cl(s)的单位阶跃响应为1一召2z,试求G(s)。当G=艹7且洱=1O剡时,黻 系统的稳态输出;系统的峰值时间萨、,超调量M、,调整时间r :概略绘出系统响应时间y(r)的曲线。3、温度计的传递函数为G(s)=R+1,用其测量容器内的水温,1m h 才能显示出该温度的98%的数值。若加热容器使水温按10/m i n 的 速度匀速上升,问温度计的稳态指示误差有多大?4、一单位 负反馈 系 统 的前 向通 道 函数为G(s)=s(s+2n)当系 统 的输 入 为r(r)=2s i n r 时,测得系统的输出为c(r)4s i n(r-45),试确定该系统的f、c 75、已知最小相位系统的对数幅频特性如图所示,试写出对应的传递函数。6、设单位负反馈系统的开环传递函数为GJs)=s(s+1)(0b+l)求使系统的幅共4页第3页1 0乙L()/d B/(r a d/s)值裕度Kk=20d B的值。7、某单位负反馈系统的开环传递函数为:GK(s)=系统的稳定性。共4页第4页试判别 闭环s(刀+Ds+l=0