机械制造阮文涛ꎬ等新型屋顶可折叠除雪装置设计及运动学分析基金项目:江苏省大学生创新创业训练计划项目(202010289042Z)第一作者简介:阮文涛(1998—)ꎬ男ꎬ江苏徐州人ꎬ学士ꎬ研究方向为机械设计制造及其自动化ꎬruan1452144787@126.comꎮDOI:10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2023.04.005新型屋顶可折叠除雪装置设计及运动学分析阮文涛ꎬ申燚ꎬ汤雨辉ꎬ薛子宁ꎬ袁明新(江苏科技大学苏州理工学院机电与动力工程学院ꎬ江苏张家港215699)摘要:为解决我国北方冬季屋顶除雪难的问题ꎬ设计一种新型屋顶可折叠除雪装置ꎮ该装置包括传递机构、除雪机构、松雪机构以及折叠收放机构ꎻ建立松雪机构的运动学模型ꎬ验证其通过往复波浪抖动来避免积雪凝结的合理性ꎻ进行装置制作和实验测试ꎮ测试结果表明:该装置不仅能满足24h不间断除雪需求ꎬ而且能实现无雪天气装置的折叠收缩ꎮ关键词:屋顶除雪ꎻ折叠机构ꎻ偏心转子ꎻ松雪机构ꎻ运动学分析中图分类号:TP391文献标志码:A文章编号:1671 ̄5276(2023)04 ̄0020 ̄04DesignandKinematicsAnalysisofNewRoofFoldableSnowRemovalDeviceRUANWentaoꎬSHENYiꎬTANGYuhuiꎬXUEZiningꎬYUANMingxin(SchoolofMechanicalandPowerEngineeringꎬSuzhouInstituteofTechnologyofJiangsuUniversityofScienceandTechnologyꎬZhangjiagang215699ꎬChina)Abstract:ToresolvethedifficultyinsnowremovalfromtheroofinwinterinnorthernChinaꎬafoldableroofwithanewtypeofsnowremovaldeviceisdesigned.Thedeviceconsistsofatransmissionmechanismꎬasnowremovalmechanismꎬasnowlooseningmechanismꎬandafoldableretractablemechanism.Thekinematicmodelofthesnowloo...