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综合管理 Integrated Management 汽车周刊 Auto Weekly 第 12 期 197 新时代汽车安全驾驶与车队管理 杨思平(江苏省特种设备安全监督检验研究院 江苏扬州 225000)摘 要新时代,汽车安全驾驶成为车队管理的重中之重。文章以新时代汽车安全驾驶为出发点,将汽车安全驾驶影响因素作为研究对象,研究了车队管理中汽车安全驾驶评估方法。并在汽车安全驾驶评估的基础上,提出了几点新时代汽车安全驾驶管理的策略,希望为车队安全管理提供一些参考。关键词汽车;安全驾驶;车队管理 前言:新时代,我国成为汽车大国的趋势不可阻挡。汽车产业蓬勃发展,在驱动经济社会变化更新的同时,埋下了无法忽略的交通安全隐患。而汽车驾驶人员的不安全驾驶意识与行为是交通安全隐患的源头之一。因此,从车队管理视角着手,分析新时代汽车安全驾驶评估与管理方法具有非常突出的意义。1、新时代汽车安全驾驶影响因素 1.1 汽车质量 汽车质量是新时代汽车安全驾驶的客观影响因素,只有汽车质量优良,才可以为新时代汽车安全驾驶提供良好的环境1。特别是在物联网技术支撑下的无人驾驶汽车路测阶段,汽车质量对汽车安全驾驶产生着更大的影响,汽车本身需要剧本路况信息实时探测、自动熄火应对危急路况的功能。1.2 汽车驾驶员安全技能 汽车驾驶员安全技能是新时代汽车安全驾驶的主观影响因素,只有汽车驾驶员具备强烈的安全意识以及优良的安全技能,才可以规避汽车驾驶安全事故。汽车驾驶员安全技能不单单包括其从驾校学习的驾驶技能、基本知识,而且包括驾驶员自身的稳重性格、守则意识以及良好习惯,如开车不抽烟、不打电话、不喝酒、不疲劳驾驶等2。2、新时代车队管理中汽车安全驾驶评估方案 2.1 数据采集 新时代,车队管理中数据采集可借助车载OBD设备(On Board Diagnostics)、三轴加速度计等工具。其中车载 OBD设备即车载自动诊断系统,可以实时监测并收集汽车运行期间燃油系统、发动机电控系统、排放控制系统等功能模块运行情况,并以故障诊断代码的形式自动记录;三轴加速度计则是一种轻质、小体积的传感器,可以实时监测运动物体电容、电阻与电压转变幅度,以幅度正比收集汽车驾驶过程纵向加速度、横向加速度、垂直加速度数据。2.2 数据预处理 因汽车驾驶过程数据采集设备误差,前期采集的数据内噪声数据占比较高,需要在数据采集后进行预先处理。即借助卡尔曼滤波降噪方法,动态寻求与观测数据处于最适宜拟合状态的向量,递归迭代估计权值并调整。对于前期收集的含诸多噪声干扰的速度数据、加速度数据,可以表示为:111-+=kkkkwBuAxx 式1 式1 中,k 表示时刻,x 表示汽车状态参数;A 表示状态转移矩阵,若采样频率处于极高的水平,可以认为状态转移矩阵为 1;u 为汽车控制量,B 为汽车控制量增益;w 为过程噪声。根据式1 可以获得汽车上一时刻驾驶状态估计值、当天状态观测值,在观测值历史信息不可知的情况下核算当前状态估计值,确定结果最优时协方差数值,根据协方差数值调低噪声,确保采集数据与汽车实际驾驶状态相符。2.3 汽车驾驶危险行为识别 汽车驾驶危险行为是影响新时代车队管理中汽车驾驶安全的主要因素,特指易干扰正常行驶过程甚至引发交通事故的行为,包括急转弯、急加速、急减速等类型。为准确识别汽车驾驶危险性英文,可以面向汽车驾驶人员全部行为,进行正常驾驶行为、危险驾驶行为类别划分,将汽车危险驾驶行为识别转化为非均衡数据集类别划分问题,借助随机合成少数类过采样算法,均衡数据量,确保汽车危险驾驶行为的有效评估。即随机选择 2 个样本,根据采样倍率,在少数类样本与随机选择样本围绕的区域生成新的样本点,避免危险驾驶行为分布边缘化对识别效果的影响。在仅考虑急转弯、急加速、急减速三种类型危险驾驶行为时,采样倍率为 3,在 3 折交叉验证过程中,可以进行参数寻优,确定不同危险驾驶行为的惩罚因子、间隔。进而依赖专家经验,进行危险驾驶行为的识别。2.4 汽车驾驶安全性评估 在识别汽车危险驾驶行为的基础上,可以将急转弯、急加速、急减速三种类型危险驾驶行为为对象,结合汽车驾驶期间常见侧翻事件表现,构建汽车驾驶安全性评估体系。在汽车驾驶安全性评估体系中,评估依据为急转弯率(急转弯次数与总转弯次数比值)、急加速率(急加速次数与总加速次数比值)、急减速率(急减速次数与总减速次数比值)、侧翻率(侧翻次数与行程数比值)。其中加速、减速事件定义为与正常行驶速度相差 10km/h;转弯事件定义综合管理 Integrated Management 汽车周刊 Auto Weekly 第 12 期 198 为行车方向数值发生改变,改变范围为0,360;侧翻事件定义为车辆驾驶期间一侧远离地面,表现为 x 轴方向加速度与水平面夹角超过 35的时间大于 3s。根据急转弯、急加速、急减速、侧翻事件定义,可以分类识别车队中汽车驾驶人员驾驶行为,并进行风格聚类,界定车队中汽车驾驶人员驾驶行为安全性,为车队管理工作科学开展提供依据。驾驶风格聚类主要是根据汽车驾驶人员总行程数、驾驶总时长、最高速度、平均速度、急转弯率、急加速率、急减速率、侧翻率,将汽车驾驶人员划分为稳健型、激进型、谨慎型三种风格3。比如,某汽车驾驶人员为激进型驾驶人员,在 2532 段形成中共进行 900 次急加速操作,1320 次急减速操作以及 85 次急转弯操作、1次侧翻操作,其行车过程中历史最高时速达到 138km/h,可推测该汽车驾驶人员缺乏安全的驾驶习惯,驾驶安全技能处于较低水平,车队管理者应采取提醒教育、绩效惩罚等方式,督促其提升安全技能,降低车队运行中安全风险。3、新时代车队管理中汽车安全驾驶管理策略 3.1 加强安全培训教育 在新时代汽车驾驶过程中,汽车驾驶人员安全驾驶实现与否,受汽车驾驶人员个人安全技能的直接影响。汽车驾驶人员个人安全技能表现为汽车驾驶人员具有良好的视野,专注路况信息,及时发现并解决路况干扰因素。因此,为了确保车队内每一名汽车驾驶人员均具有高差的安全驾驶技能,车队管理人员应从汽车驾驶过程中干扰驾驶人员视野的因素着手,进行针对性培训4。比如,关于破除雾、雨、雪等因素的安全驾驶技巧,包括开启夜灯,关注路况,切换近光灯,低速行驶等;再如,关于汽车上坡阶段视野缩小时远处车辆与物体观察技巧,包括抬高座椅靠背,双眼角度与汽车车头角度持平,鸣笛提醒其他车辆,低档驾驶等。通过安全技能培训,确保汽车驾驶人员全面了解周边车流与路况信息,并在紧急状态下做出反应,奠定汽车安全基础。除了针对特殊路况的驾驶安全培训教育外,车队管理者还应定期宣贯关于汽车安全驾驶的基本要求。如在驾驶汽车之前,要求汽车驾驶人员对座椅进行调整,确保座椅与制动器、离合器之间距离一定,可以在紧急状态下将脚放在对应的踏板上,降低安全风险。在调整作业后,汽车驾驶人员应根据规范系安全带,并利用汽车自带的仪表、状态指示灯(车速指示仪、发动机转速提示、油箱提示等),分析周边路况与汽车所处实际驾驶状态。再如,在汽车驾驶过程中,契合驾驶人员应主动了解汽车转向操作系统基本要求,时刻观察方向盘,及时将其调回正位,确保汽车实时、准确响应转向操作指令。若需降低汽车行驶速度,汽车驾驶人员应贯彻缓和、均匀的用力原则,准确踩踏刹车,并拉驻车制动,避免车辆滑移。3.2 从严管理 在加强汽车安全驾驶技能培训的基础上,车队管理人员应根据现有规章制度,严格管理,从管理视角着手消除汽车安全驾驶隐患。一方面,车队管理人员应全面落实安全管理制度,根据汽车分队情况,制定切实有效的事故预防措施。同时结合道路交通安全法相关内容,将汽车安全驾驶内容融入绩效管理制度中,督促汽车驾驶人员根据汽车特点从容驾驶。另一方面,车队管理人员应进一步细化车辆维修保养制度,要求相关人员在出车前例行检查的基础上,根据汽车驾驶系统功能、汽车驾驶操作条件、汽车系统升级方法,做好车辆日常保养5。在归队后再次检查,确定汽车轮胎气压充足,中控屏、仪表盘、加速踏板、制动踏板等仪表设备显示正常,全面排除故障后方可入库。3.3 升级管理技术 人车环境是干扰车队管理时汽车行驶安全性能的关键因素,汽车驾驶人员驾驶行为本质上是人车环境信息交互的过程。车队管理人员应借助现代化信息通信技术,升级管理体系,从主动安全视角着手,打造行车舒适、效率提高、环境保护的管理体系。即集成汽车的智能驾驶、安全驾驶与辅助驾驶,根据汽车驾驶人员生理、心理特点,针对性辅助汽车驾驶人员开展安全驾驶行为,规避汽车事故出现,降低汽车事故安全程度6。同时引入道路环境感知、汽车驾驶人员监控、车距控制、视觉增强、传感器信息融合技术,在监控驾驶员驾驶状态、环境状态、汽车运行状态的基础上,为汽车驾驶人员及时提供行车阶段环境信息、车辆信息,便于汽车驾驶过程中驾驶人员、汽车、环境处于相互协调状态。比如,将信息提示屏设置在汽车驾驶人员挡风玻璃周边代替仪表盘周边,便于汽车驾驶人员同时观看路面信息与提示信息。同时将前视摄像机、激光扫描雷达安装在汽车前部,实施收集路面信息与前方车辆信息,帮助汽车驾驶人员消除视觉盲点,规避车辆与车辆碰撞、追尾事故。4、总结 综上所述,新时代,汽车保有量的持续增加,汽车安全驾驶问题愈发受到关注。汽车质量、汽车驾驶员安全技能是影响汽车安全驾驶的主要因素。在汽车质量一定的情况下,管理者应立足车队管理平台,对汽车驾驶人员安全行为进行评估,及时发现安全隐患,及时采取有效的处理方案,确保汽车驾驶队伍安全行进。参考文献:1王秋鸿.面向交通安全的智能汽车安全驾驶管理对策研究J.道路交通管理,2022(02):34-37.2查雨良.车队安全管理过程中存在的部分问题及建议J.科技风,2018(05):238-238.3傅建.汽车驾驶安全隐患预防与对策研究J.交通世界,2021(09):148-149.4黄荣毅.汽车安全驾驶的影响因素与完善对策J.时代汽车,2021(23):193-194.5魏从军.浅谈汽车安全驾驶操作技术与汽车节油方法J.时代汽车,2020(22):195-196.6宋宝成.主动安全预警系统在公交车队行车安全管理中的应用J.城市公共交通,2018(05):22-24.