3.4点的复合运动的矢量法求解(1).ppt

工程力学（C）,北京理工大学理学院力学系 韩斌,(6),2.动点、动系的选择与运动轨迹的分析,顶杆：铅垂方向的平动,圆轮：定轴转动,思考题 3.1 分析偏心凸轮机构的运动状态,3.4 点的复合运动的矢量法求解,动点：顶杆上的A点,动系：与圆轮固连,动点的绝对运动轨迹：铅垂方向直线,动点的相对运动轨迹：圆轮边缘的圆周,(1)动点、动系的选择一,动系的牵连运动：绕O轴的定轴转动,（2）动点、动系的选择二,动点：圆轮的轮心C,动系：固连于顶杆,动系的牵连运动：铅垂方向直线平动,动点绝对运动轨迹：以O为圆心，OC为半径的圆周,动点相对运动轨迹：以A为圆心，R为半径的圆周,（3）动点、动系的选择三,动点：圆轮上的点A1,动系：固连于顶杆,动系的牵连运动：铅垂方向直线平动,动点绝对运动轨迹：以O为圆心，OA为半径的圆周,动点相对运动轨迹：如图虚线所示,思考题 3.2 分析平底凸轮机构的运动状态,动点绝对运动轨迹,动点相对运动轨迹,动系牵连运动：定轴转动,动点绝对运动轨迹,动点相对运动轨迹,动系牵连运动：直线平动,动系牵连运动：直线平动,动点绝对运动轨迹,动点相对运动轨迹,思考题 3.3 分析曲柄滑杆机构的运动状态,动点：滑杆BCD上的点B,动系：固连于曲柄OA,动系的牵连运动：定轴转动,动点的绝对运动轨迹,动点的相对运动轨迹,动点：曲柄OA上的点B,动系：固连于滑杆BCD,动系的牵连运动：水平方向直线平动,B,动点绝对运动轨迹,动点相对运动轨迹,思考题 3.4 直杆AB在固定半圆槽内运动,A端沿着槽壁运动，运动时，杆上总有一点与槽壁C点接触，分析其运动状态。,由于杆上总有一点与槽壁接触，相当于在槽壁上C点处安有一可绕C点定轴转动的套筒，杆穿过套筒运动。且套筒 C的角速度与杆的角速度、角加速度相同。,动点：杆上的A点,动系：固连于套筒C,动系的牵连运动：绕C轴的定轴转动,思考题 3.5 分析曲柄凸轮机构的运动状态,动点：圆轮的圆心C 动系：固连于曲柄OA,动系的牵连运动：绕O轴的定轴转动,