2章　刚体的平面运动(1).pptVIP免费

1第二章刚体的平面运动§２.1.刚体平面运动的简化§２.2.用分析方法研究平面图形的运动§2.2.1.运动方程§2.2.２.平面图形的角位移、角速角加速度§2.2.3.平面图形上点的运动分析2§2.3.用矢量方法研究平面图形的运动§2.3.1平面平动§2.3.2定轴转动§2.3.3平面图形上点的速度§2.3.4.平面图形上两点的加速度关系3第二章、刚体的平面运动§2.1刚体平面运动的简化4一、刚体运动形式空间运动一般运动定点运动平面运动一般平面运动转动平面平动空间平动平动基本运动5二、平面运动定义平面运动：刚体上任意一确定点到某固定平面的距离始终保持不变的运动称为刚体的平面运动。6简化以任意延伸制形状不受限可三、简化研究对象SAA1A2AS7§2.2分析法研究平面图形的运动2.2.1.运动方程一、确定图形位置自由的平面图形S,其位置的确定可由其上任一线段AB的位置来确定。8AB位置由下述方法确定：建立与参考空间固连直角坐标OxyAAyxA,点坐标：yxAB9的位置可确定夹角）与固定线（方位角ABOxAB3k刚体自由度动不受其他约束的平面运10二、刚体平面运动的运动方程)()()(tftfYtfXAA321此式描述了平面运动体的整体运动性质，完全确定了平面运动刚体的运动规律。112)(2)(1ktfAYtfAX，自由度运动方程，转动、consttfAYconsttfAX)(2)(1)2(1)(3ktf，单自由度运动方程平动）、（特殊情形：,)(13consttf12（3）、一般平面运动直线平动一般平面运动定轴转动曲线平动132.2.2.平面图形的角位移、角速角加速度的角位移AB)t(f)tt(f'33AB、任一有向线段)1(1、平面图形的角位移14xABDC)(t（2)、任意二条线段的方位角为因此图形的角位移，也称为的角位移图形上任意有向线段图形的角位移：)()(tt152、图形的角速度、角加速度t0t1lim）定义：角速度（t0tlim角加速度表示为AB16（2）、注意：的转向不一致时，有与，的转向一致才有与只有定义、根据17方位角的随意性：转向不一致情形。如：的正向与不唯一，因而经常出现角的选取的真实变化情况，方位的转向反映刚体方位实际中常由18ABAv19cos,coslvlvAAx,,cossinAAAxAAvx...