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哈工大 2004 年 秋 季学期 班号 姓名 自动控制原理 试 题 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 分数 一、 （10分）求下图所示系统的闭环传递函数。 - - - + + 第 1 页 （共10页） 试 题：自动控制原理 班号： 姓名： 二、 （10分）上图中，A、B……J分别是10个控制系统闭环极点在复数平面上的位置，下图是 　　　　　　每个系统的单位阶跃响应图，请找出它们的对应关系将阶跃响应的图号填入表中。 闭环极点 阶跃响应 闭环极点 阶跃响应 A F B G C H D I E J 第 2 页 （共 10 页） 试 题：自动控制原理 班号： 姓名： 第 3 页 （共 10 页） 试 题：自动控制原理 班号： 姓名： 三、（10分）控制系统的方框图如下图所示： - 1) 希望闭环系统的极点位于s平面上直线的左侧，并且阻尼比。试在s平面 　　上画出闭环系统极点的分布范围（用阴影线表示）； 2) 当闭环极点在阴影线范围内时，求参数和应满足的条件。 第 4 页 （共 10 页） 试 题：自动控制原理 班号： 姓名： 四、（15分）绘制下图所示系统的根轨迹图。 - 第 5 页 （共 10 页） 试 题：自动控制原理 班号： 姓名： 五、（15分）已知系统的方框图如下图所示： - 1) 绘出根轨迹的大致图形； 2) 为使根轨迹通过点，拟加入串联校正装置，求τ的数值。 第 6 页 （共 10 页） 试 题：自动控制原理 班号： 姓名： 六、（10分）以上Bode图中A、B、C分别是三个最小相位系统的对数幅频特性，比较 　　　　　A、B、C三个控制系统的性能。 1) 当输入信号时，三个系统的稳态误差： 2) 当输入信号时，三个系统的稳态误差： 3) 当输入信号时，三个系统的超调量： 4) 当输入信号时，三个系统的调整时间： 5) 三个系统的相角裕度： 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（请用＜、＝、＞表示） 第 7 页 （共 10 页） 试 题：自动控制原理 班号： 姓名： 七、（15分）控制系统的方框图如下图所示： - 要求采用串联校正后系统的开环对数幅频特性如下图所示： 1) 求校正环节的传递函数； 2) 求校正后的相角裕度。（可以利用Bode图中折线求取必要数据） 第 8 页 （共 10 页） 试 题：自动控制原理 班号： 姓名： 八、（15分）求下图所示系统的闭环脉冲传递函数。 第 9 页 （共 10 页） 试 题：自动控制原理 班号： 姓名： 第 10 页 （共 10 页）