哈工大2004年秋季学期自动控制原理试题题号一二三四五六七八九十总分分数一、（10分）求下图所示系统的闭环传递函数。第1页（共10页）班号姓名()Cs-()Rs--++1()Gs2()Gs3()Gs4()Gs1()Hs2()Hs试题：自动控制原理班号：姓名：二、（10分）上图中，A、B……J分别是10个控制系统闭环极点在复数平面上的位置，下图是每个系统的单位阶跃响应图，请找出它们的对应关系将阶跃响应的图号填入表中。闭环极点阶跃响应闭环极点阶跃响应AFBGCHDIEJ第2页（共10页）试题：自动控制原理班号：姓名：第3页（共10页）试题：自动控制原理班号：姓名：三、（10分）控制系统的方框图如下图所示：1)希望闭环系统的极点位于s平面上直线的左侧，并且阻尼比。试在s平面上画出闭环系统极点的分布范围（用阴影线表示）；2)当闭环极点在阴影线范围内时，求参数和应满足的条件。第4页（共10页）试题：自动控制原理班号：姓名：四、（15分）绘制下图所示系统的根轨迹图。-()Cs()Rs(1)KTss第5页（共10页）试题：自动控制原理班号：姓名：五、（15分）已知系统的方框图如下图所示：1)绘出根轨迹的大致图形；2)为使根轨迹通过点，拟加入串联校正装置，求τ的数值。第6页（共10页）试题：自动控制原理班号：姓名：六、（10分）以上Bode图中A、B、C分别是三个最小相位系统的对数幅频特性，比较A、B、C三个控制系统的性能。()Cs-()Rs(1)(0.51)ksss1)当输入信号时，三个系统的稳态误差：2)当输入信号时，三个系统的稳态误差：3)当输入信号时，三个系统的超调量：4)当输入信号时，三个系统的调整时间：5)三个系统的相角裕度：（请用＜、＝、＞表示）第7页（共10页）试题：自动控制原理班号：姓名：七、（15分）控制系统的方框图如下图所示：要求采用串联校正后系统的开环对数幅频特性如下图所示：1)求校正环节的传递函数；2)求校正后的相角裕度。（可以利用Bode图中折线求取必要数据）第8页（共10页）试题：自动控制原理班号：姓名：()Cs()cGs216(0.11)ss()Rs-八、（15分）求下图所示系统的闭环脉冲传递函数。第9页（共10页）试题：自动控制原理班号：姓名：第10页（共10页）
