管致中《信号与线性系统》考研考点讲义_微信公众号【考研党】.pdf

目录第一章 绪论（）?第二章连续时间系统的时域分析（）?第三章连续信号的正交分解（）?第四章连续时间系统的频域分析（）?第五章连续时间系统的复频域分析（）?第六章连续时间系统的系统函数（）?第七章离散时间系统的时域分析（）?第八章离散时间系统的变换域分析（）?第九章线性系统的状态变量分析（）?最全考研专业课资料关注微信公众号【考研党】【考研党】官方QQ号：2779890646一、教材说明信号与线性系统（第四版）高等教育出版社 管致中 主编二、辅导课阶段安排 教材重点、难点、考点精讲 名校考研真题及典型题的分类解析 课程内容的整体串讲及模拟试题分析三、教材内容第一章绪论第二章连续时间系统的时域分析第三章连续信号的正交分解第四章连续时间系统的频域分析第五章连续时间系统的复频域分析第六章连续时间系统的系统函数第七章离散时间系统的时域分析第八章离散时间系统的变换域分析第九章线性系统的状态变量分析管致中 信号与线性系统 考点精讲最全考研专业课资料关注微信公众号【考研党】【考研党】官方QQ号：2779890646第一章绪论【本章知识要点】一、信号 信号的分类 信号的简单处理（）相加、相乘（）延时（）尺度变换（）反褶（反转）二、系统 系统的描述 系统的分类（）线性 非线性系统（）时不变 时变系统（）连续时间 离散时间系统（）因果 非因果系统一、信号 信号的分类 信号确定信号随机信号 信号连续信号离散信号 信号能量信号：?，?（）功率信号：?，?（）信号周期信号：连续：（）（）离散：（）（）（，）（功率信号）非周期信号：可能是能量信号（脉冲信号）功率信号（）非能量 非功率信号（）最全考研专业课资料关注微信公众号【考研党】【考研党】官方QQ号：2779890646周期信号的判别及周期 的确定例：（）（依据）周期信号的傅里叶级数展开：（）?（），若找出各角频率的最大公约数，则 若无法确定，则 （）为非周期信号解因为 的最大公约数为 故 （）（）（）（）（）解由于 的最大公约数为 故 （）（）（）（）解 ，该信号为周期信号 ，该信号为非周期信号能量信号与功率信号的判别例 （）（），（）（）信号的简单处理 都是针对时间“”而变换的相加：（）（）（）相乘：（）（）（）时移：（）（）尺度变换：（）（）：（）在 轴压缩到：（）在 轴扩展到倍反褶（反转）：（）（）例已知 （），求 （）。管致中 信号与线性系统 考点精讲最全考研专业课资料关注微信公众号【考研党】【考研党】官方QQ号：2779890646步骤：（）右（）压（）反转（）例已知 （），求 （）步骤：（）左 右幑幐（）压扩幑幐（）反转幑幐反转（）二、系统 系统的描述 系统的分类（）线性系统和非线性系统 分解性（）（）（）零输入线性 零状态线性判断方法：（）先判别分解性（）再分别判别零输入响应和零状态响应是否具有线性性质例判断下列系统是否为线性系统最全考研专业课资料关注微信公众号【考研党】【考研党】官方QQ号：2779890646 （）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）例判断下列方程所描述的系统是否为线性系统 （）（）（）（）（）（）（）（）?（）（）（）依据：在激励（）（）作用时，判断系统的响应是否为（）（）（）时不变系统和时变系统若 （）（）则 （）（）判断方法：先经系统再时移 先时移再经系统例判断下列两个系统是否为时不变系统 （）（）（）（）例判断下列方程所描述的系统是否为时不变系统 （）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）结论：若系统方程为常系数微分（差分）方程，则系统是时不变的。（）连续时间系统和离散时间系统（）因果系统和非因果系统判断方法：响应不可能出现于激励之前例（）（）所描述的系统为因果系统（）（）所描述的系统为非因果系统例一具有两个初始条件（）、（）的线性时不变系统，其激励为 （），输出响应为 （）。已知：（）当 （），（），（）时 （）（），管致中 信号与线性系统 考点精讲最全考研专业课资料关注微信公众号【考研党】【考研党】官方QQ号：2779890646（）当 （），（），（）时 （）（），（）当 （），（），（）时 （）（），求：（），时的零状态响应。最全考研专业课资料关注微信公众号【考研党】【考研党】官方QQ号：2779890646第二章连续时间系统的时域分析本章知识要点一、线性时不变系统的响应古典解卷积解二、奇异函数 （），（），（）三、冲激响应 （）四、卷积积分一、线性时不变系统的响应 古典解 （）阶线性常系数微分方程（）齐次解 特解 自由响应 强迫响应 零输入响应 零状态响应（）零输入响应 （）转移算子 （）令 ，则式（）表示为 （）（）（）（）故（）（）（）（）（）（）（）（）定义：转移算子 （）（）（）（）的求解（）（）齐次方程管致中 信号与线性系统 考点精讲最全考研专业课资料关注微信公众号【考研党】【考研党】官方QQ号：2779890646（）特征根，（设均为单根）故 （）其中，由 个初始条件确定。说明：（，）称为响应中的自然频率例 已知系统的转移算子 （），未加激励的初始条件 （）、（），求该系统的零输入响应，并指出自然频率。（）零状态响应 （）（）（）（）（）对于较复杂的激励 （），求 （）需要求解复杂的非齐次方程，计算量大，不常采用。卷积解（）主要用卷积积分的方法来求，该部分在后续内容中详细讲解。二、奇异函数 （），（），（）单位阶跃函数 （）（）不定义说明：应用：用 （）及 （）表示信号例 ：单位冲激函数 （）最全考研专业课资料关注微信公众号【考研党】【考研党】官方QQ号：2779890646定义：（），（）?，?（）性质：（）（）?（）（）?（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）?（）（）（）?（）（）（）取样性 （）（）冲激偶 （）性质：（）（）（）（）（）（）（）（）?（）?（）（）例 （）（）（）（）（）?（）（）（）（）?（）（）管致中 信号与线性系统 考点精讲最全考研专业课资料关注微信公众号【考研党】【考研党】官方QQ号：2779890646（）（）?（）（）三、冲激响应 （）定义 求解（）一般情况：（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）则（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）第一步：先求（）（）（）（）（）（）（）得到（）第二步：利用线性时不变系统的齐次性，可加性和微分性质，有（）（）（）（）（）（）（）例已知系统的微分方程为 （）（）（）（）（）（）求冲激响应 （）。解 特征根 设 （）单独作用的冲激响应为（），则（）（）（）又 （）（）故 （）（）（）系统的冲激响应为（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）练习：（）求系统 （）（）（）的冲激响应（）求系统 （）（）（）（）（）（）的冲激响应。最全考研专业课资料关注微信公众号【考研党】【考研党】官方QQ号：2779890646 阶跃响应（）（）定义：（）求解：（）?（）（）?（）（）例求上题中的（）。四、卷积积分 叠加积分（）?（）（）（）（）?（）（）（）（）（）（）即 （）（）（）?（）（）卷积积分 卷积积分的定义（）（）（）?（）（）卷积积分的物理意义（）?（）（）系统的零状态响应等于系统的激励与系统冲激响应的卷积积分。卷积积分的性质（）卷积的代数运算交换律（）（）（）（）分配律（）（）（）（）（）（）（）结合律 （）（）（）（）（）（）（）函数与冲激函数的卷积（）（）（）（）?（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）卷积的微分与积分卷积的微分：若 （）（）（）（）（）管致中 信号与线性系统 考点精讲最全考研专业课资料关注微信公众号【考研党】【考研党】官方QQ号：2779890646则 （）（）（）（）（）卷积的积分：若 （）（）（）（）（）则?（）?（）（）?（）（）（）（）（）?（）?（）卷积的微分与积分：（）（）（）?（）?（）（）函数延时后的卷积若（）（）（）则（）（）（）卷积积分的计算（）用定义求例求 （）（）求 （）（）练习：求 （）（）（）图解法（）（）（）?（）（）步骤：（）（）（）（）反褶（）时延（）求?（）（）例（），（）（?），求（）（）。解?最全考研专业课资料关注微信公众号【考研党】【考研党】官方QQ号：2779890646（）（）故（）（）?（）（）?（）故（）（）（）?（）（）?（）（）管致中 信号与线性系统 考点精讲最全考研专业课资料关注微信公众号【考研党】【考研党】官方QQ号：2779890646 （）（）波形：（）（），?，?，?，其它说明：积分上下限和卷积结果区间的确定 积分上下限：由（）（）的范围确定 卷积结果区间一般规律：下限上限（）（）（）（）例已知（），（）的波形，令 （）（）（），试求 （）。（）用性质求例求 （）（）已知 （），（），求 （）（）（）。最全考研专业课资料关注微信公众号【考研党】【考研党】官方QQ号：2779890646管致中 信号与线性系统 考点精讲最全考研专业课资料关注微信公众号【考研党】【考研党】官方QQ号：2779890646第三章连续信号的正交分解【本章知识要点】一、周期信号的分析 傅里叶级数二、非周期信号的分析 傅里叶变换定义常用变换对性质三、周期信号的傅里叶变换四、帕塞瓦尔定理一、周期信号的分析 傅里叶级数 三角傅里叶级数（）?（）（）?（）：基波频率：周期：谐波频率：直流分量任意一个代表信号的函数可以用直流分量和一系列谐波分量之和来表示。（）（）（）（）（）（，）槡 （）（幅度频谱）（相位频谱）说明：只有函数 （）满足 条件时，（）才可以分解为谐波分量。最全考研专业课资料关注微信公众号【考研党】【考研党】官方QQ号：2779890646例试画出 （）（）（）的单边谱。指数傅里叶级数（）?其中 （）（双边幅度谱）（双边相位谱）例说明：周期信号频谱的特点：离散性、谐波性、收敛性。函数的偶、奇性及其与谐波含量的关系（）（）为偶函数 （）（）（）（）包含直流分量，余弦分量（）（）为奇函数 （）（）管致中 信号与线性系统 考点精讲最全考研专业课资料关注微信公众号【考研党】【考研党】官方QQ号：2779890646 （）（）包含正弦分量（）（）为奇谐函数 （）（）为奇数：，为偶数：只包含奇次谐波分量（）（）为偶谐函数 （）（）为偶数：为奇数：只包含偶次谐波分量例利用信号的奇偶性，判断下图中信号的傅里叶级数所包含的分量。例已知周期信号 （）前四分之一周期的波形，按以下条件绘出整个周期的信号波形：（）是 的偶函数，其傅里叶级数只有偶次谐波。二、非周期信号的分析 傅里叶变换 定义（）?（）（）?（）（）（）最全考研专业课资料关注微信公众号【考研党】【考研党】官方QQ号：2779890646频谱密度函数 （）（）（）说明：非周期信号 （）傅里叶变换存在的充分条件：?（）?常用傅里叶变换对（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）傅里叶变换的性质（）线性（）（）（）（）（）延时 （）（）（）移频 （）（）应用：（）（）（）（）（）（）例求该信号的傅里叶变换（）（）（）（）尺度变换管致中 信号与线性系统 考点精讲最全考研专业课资料关注微信公众号【考研党】【考研党】官方QQ号：2779890646（）（）例求 （）的傅里叶变换（）奇偶性（）的奇偶性（）?（）?（）（）?（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）对称性若 （）（）则 （）（）例 求 （）的傅里叶变换例 求的傅里叶变换例 求 的傅里叶变换（）时域微分 （）（）（）（）（）例 （）例 求三角函数的频谱密度函数（）时域积分?（）（）（）（）最全考研专业课资料关注微信公众号【考研党】【考研党】官方QQ号：2779890646若 （），则?（）（）其中 （）（）?（）例求 （）的傅里叶变换（）频域微分（）（）（）例求 （）的傅里叶变换（）卷积定理时域卷积定理：（）（）（）（）频域卷积定理：（）（）（）（）例 求下图信号的傅里叶变换例 利用频域卷积定理求 （）（）的傅里叶变换三、周期信号的傅里叶变换（）?（）周期信号的频谱函数是一个冲激序列，各个冲激位于各次谐波频率处，各冲激的强度分别等于各次谐波复振幅的 倍。例求（）的傅里叶变换练求 （）的傅里叶变换管致中 信号与线性系统 考点精讲最全考研专业课资料关注微信公众号【考研党】【考研党】官方QQ号：2779890646四、帕塞瓦尔定理 周期信号的功率（）（）?（）周期信号的平均功率在各次谐波中分布，其功率等于直流功率与各次谐波功率之和。非周期信号的能量?（）?（）例已知 （）的频谱函数为 （），求下列各值。（）?（）（）?（）最全考研专业课资料关注微信公众号【考研党】【考研党】官方QQ号：2779890646第四章连续时间系统的频域分析【本章知识要点】一、频率响应 （）及在系统分析中的应用二、调制与解调三、无失真传输条件一、频率响应 （）及在系统分析中的应用 频率响应 （）（）定义（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）幅频响应（）相频响应（）求解方法已知系统方程 （）（）（）（）（）已知系统结构 零状态响应（）（）（）（）（）例 某系统的输入 （）与输出 （）的关系为 （）?（）（）求系统的频率响应 （）管致中 信号与线性系统 考点精讲最全考研专业课资料关注微信公众号【考研党】【考研党】官方QQ号：2779890646（）证明 （）与 （）的能量相等例 已知 （）（）（），激励 （）?（）求零状态响应 （）。例 求 （）（）的信号通过图（）系统后的输出，系统中理想带通滤波器的传输特性如图（）示，其相位特性 （）。例 如图所示系统，已知（）（），（）（）（），（）（）。（）求复合系统的频率响应 （）和冲激响应 （）；（）若输入 （）（）（），求系统的零状态响应 （）。二、调制与解调 调制与解调的概念 调制：由待传输的低频电信号（调制信号），去控制另一个高频振荡信号的振幅、频率或初相位等参数之一。（）（）幅度调制（）：用调制信号去控制高频振荡信号的振幅，使振幅不再是常数，而是按调制信号的规律在变化，该调变振幅的过程成为 。频率调制（）：调变的是高频振荡信号的频率相位调制（）：调变的是高频振荡信号的初相位另外：脉冲调制：用调制信号去控制一个脉冲序列的脉冲幅度，脉冲宽度或脉冲位置等参数之一。说明：（）（）载波最全考研专业课资料关注微信公众号【考研党】【考研党】官方QQ号：2779890646 载频 解调：从已调信号中恢复或取出调制信号的过程，是调制的逆过程。抑制载频调幅（）调制：（）（）（）（）（）（）频谱图：频带宽度：解调：（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）管致中 信号与线性系统 考点精讲最全考研专业课资料关注微信公众号【考研党】【考研党】官方QQ号：2779890646说明：调制解调中的载波必须严格地同频同相，否则无法恢复原信号的频谱结构，从而发生信号失真。振幅调制（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）频带宽度 说明：（）若 （）（）则 （）（）（）（）（）（）（）：表示调制信号中 次谐波分量对载频幅度控制程度，称为部分调幅系数。令 则 （）（）最全考研专业课资料关注微信公众号【考研党】【考研党】官方QQ号：2779890646（）（）（）调幅信号的频谱（）（）（）（）（）（）（）调幅信号的功率：载频功率 边频功率?例有一调幅信号为 （）（）（）（），其中：、，试求：（）部分调幅系数；（）此调幅信号加到 电阻上产生的平均功率、载波功率与边频功率。三、无失真传输条件（）（）无失真传输的条件：时域：（）（）频域：（）（）（）管致中 信号与线性系统 考点精讲最全考研专业课资料关注微信公众号【考研党】【考研党】官方QQ号：2779890646第五章连续时间系统的复频域分析【本章知识要点】一、单边拉普拉斯变换二、常用信号的 （）三、拉普拉斯变换的基本性质四、拉普拉斯反变换五、线性系统的拉普拉斯变换分析法六、双边拉普拉斯变换七、信号流图八、系统模拟一、单边拉普拉斯变换为什么引入拉普拉斯变换？定义（）?（）（）?（）（）或 （）（）收敛区（收敛域）把 （）满足绝对可积的 值的范围称为收敛区通常 （）是指数阶函数且有分段连续的性质单边拉普拉斯变换的收敛区为某条直线的右半边平面最全考研专业课资料关注微信公众号【考研党】【考研党】官方QQ号：2779890646?（）？，：收敛条件：收敛坐标（）单个脉冲信号：收敛区为全 平面（）单位阶跃信号?（）？，（）指数函数?（）？，二、常用信号的 （）若 （）的拉普拉斯变换收敛区包括 轴在内，则 （）（）；若 （）的拉普拉斯变换收敛区不包括 轴在内，则 （）必须由积分式求得。（）（）（）（）！（），（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）三、拉普拉斯变换的基本性质 线性设（）（）（）（），则（）（）（）（）例求 （）（）的拉普拉斯变换管致中 信号与线性系统 考点精讲最全考研专业课资料关注微信公众号【考研党】【考研党】官方QQ号：2779890646 尺度变换设 （）（），则 （）（），（）例求 （）（）（）的拉普拉斯变换 时间平移设 （）（），则 （）（）（），例求下图中 （）的拉普拉斯变换 频率平移设 （）（），则 （）（）例 已知 （），则 （）例 已知 （）（），则 （）（）时域微分设 （）（）则（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）若 （）为因果信号，即 时 （），则（）（）例求 （）（）（）的拉普拉斯变换 时域积分设 （）（），则（）（）?（）（）?（）最全考研专业课资料关注微信公众号【考研党】【考研党】官方QQ号：2779890646例求 （）的拉普拉斯变换 复频域微分设 （）（），则（）（）（）例求 （）的拉普拉斯变换 初值定理（）设 （）及 （）存在，并有拉普拉斯变换，则（）（）?（）（）：真分式）（）若 （）在 处有冲激及其导数，则（）（）（）：真分式）那么 （）?（）终值定理设 （）及 （）存在，并有拉普拉斯变换，且 （）的所有极点都位于 左半平面内（包括在原点处的单极点）则 （?）?（）（）例求 （）（）原函数的初值 （）和终值 （?）卷积定理时域卷积：（）（）（）（）复频域卷积：（）（）（）（）应用：（）（）（）（）（）（）四、拉普拉斯反变换（）?（）（）部分分式展开法（）为有理函数）留数法（围线积分法）管致中 信号与线性系统 考点精讲最全考研专业课资料关注微信公众号【考研党】【考研党】官方QQ号：2779890646 部分分式展开法（）（）（）：（）表示为多项式与真分式之和（长除法）：（）为真分式，直接用该方法。例长除法 （）多项式：其原函数为冲激函数及其各阶导数之和。（），（）的根无重根情况（）（）（）（）（）例 求 （）的原函数 （）例 求 （）的原函数 （）例 求 （）（）（）的原函数 （）练求 （）的原函数 （）（），（）的根有重根的情况设 （）有 阶重根 （）（）（）（）（）（）（）（）（）（）其中 （）！（）（）（）（）！（）特例：（）（）（）（）例求 （）（）的原函数 （）最全考研专业课资料关注微信公众号【考研党】【考研党】官方QQ号：2779890646 留数法（围线积分法）真分式（）?（）当?？，（）（）（）左边的积分：平面内沿一不通过被积函数极点的封闭曲线 进行等式右边：围线 中被积函数各极点上留数之和时 （）?（）时 （）（）（）（）（）为有理函数，在 为一阶极点时，其留数为：（）（）（）（）为有理函数，在 为 阶极点时，其留数为：（）！（）（）例（）（）（）（）（）（）（）（）（）结合拉普拉斯变换的基本性质求反变换。例 求（）的拉普拉斯反变换例 求下列函数的拉普拉斯反变换（）（）（）（）管致中 信号与线性系统 考点精讲最全考研专业课资料关注微信公众号【考研党】【考研党】官方QQ号：2779890646 （）（）（）（）（）例 （）（）（）（）（），已知 （）（）（）（），求 （）（）及 （）。例 （）（）（）（），已知 （），（），（）（）（）求 （），及 （）。注意：初始条件（二阶系统）后向差分方程：（），（）前向差分方程：（），（）练习 （）（）（）（）（），（），（）（）（）。求 （），（）及 （）。系统的零状态响应 系统函数 （）（）定义 （）（）（）（）系统函数的零点和极点（）（）（）（）（）（）（）其中：系统函数的零点：系统函数的极点（）系统函数的求法 对零状态系统的差分方程做 变换即可求得 （）例 （）（）（）（）（）求 （）例 （）（）（）（）求 （）根据 （）的零极点及附加条件求 （）例已知 （）的零点为 ，极点在 ，且 （）求 （）由系统的 域模拟图求 （）有信号流图根据梅森公式求 （），即 最全考研专业课资料关注微信公众号【考研党】【考研党】官方QQ号：2779890646（）系统函数的应用 求 （）：（）（）求 （）：（）（）（）例 若（）（）（）则 （）（），求（）（）时 （）？由 （）写系统的差分方程，也可画模拟图及信号流图。例一 离散系统，已知当 （），（），（）（）（）时 （）（）（）（），求该系统的差分方程。由 （）的极点分布判断系统的稳定性例已知 （），写出该系统的差分方程。系统的频率响应（）（）（）（）系统各队复正弦序列的稳态响应当 （）时（）（）（）（）（）?（）（）（）（）（）（）（）（）（）结论：系统对复正弦序列的稳态响应仍是同频率的离散指数复正弦序列。（）系统各队正弦序列的稳态响应当 （）（）（）（）（）例 已知 （）（）（）（），求频率响应。系统的 域框图时域模型频域模型数乘器（）（）（）（）加法器延时单元延时单元（零状态）管致中 信号与线性系统 考点精讲最全考研专业课资料关注微信公众号【考研党】【考研党】官方QQ号：2779890646例 已知 （）（），（），（）求 （），（），（）。例 若 （）（）（），求系统的稳态响应 （）。例 （）（）（）（）（）（）求 （）（）判断系统的稳定性（）（）（），求稳态响应。练习 （），求稳态响应。信号流图及系统模拟（）信号流图常用术语，简化规则，梅森公式等在第五章已讲到。梅森公式：例 最全考研专业课资料关注微信公众号【考研党】【考研党】官方QQ号：2779890646求 （）例 已知 （）（）（），求该系统的信号流图。（）系统模拟 直接模拟 并联模拟 级联模拟例 （）（）（）（）（）离散系统的稳定性（）系统的因果性时域：若 （）则 （），（），（响应不出现 的正幂）域：（）的收敛区必在某圆外 （）中必须?（）系统的稳定性离散系统的判稳准则：（）的极点全部位于单位圆内。系统稳定朱里准则 （）（）（）设特征多项式 （）列表行 管致中 信号与线性系统 考点精讲最全考研专业课资料关注微信公众号【考研党】【考研党】官方QQ号：2779890646 直到 行朱里准则：（）的所有根都在单位圆内的充要条件是（）（）（）各奇数行的第一个元素比大于最后一个元素的绝对值例 若 （），判断该系统是否稳定。例 （）（），为使系统稳定，应满足什么条件？时域：?（）?（为正常数）域：（）的极点必须全部在单位圆内（朱里准则）（单位圆上有单极点，则为边界稳定）例已知 （）（），则系统是系统 因果，稳定 非因果，稳定 因果，非稳定 非因果，非稳定六、域与 域的关系 平面与 平面的映射类系在 平面中的极点：在 平面中的极点：最全考研专业课资料关注微信公众号【考研党】【考研党】官方QQ号：2779890646其中 ，讨论：左半平面；即 平面的单位圆内：右半平面；即 平面的单位圆外：平面虚轴；即 平面的单位圆上管致中 信号与线性系统 考点精讲最全考研专业课资料关注微信公众号【考研党】【考研党】官方QQ号：2779890646第九章线性系统的状态变量分析【本章知识要点】一、状态方程和输出方程二、状态方程的建立三、状态方程的解一、状态方程和输出方程 描述系统的两种方法：输入一输出描述法：只关心输入信号与输出信号之间的关系，不涉及系统内部。状态变量描述法：以系统内部某些变量作为状态变量，表达出系统的全部状态和性能。状态表示动态系统的一组最少变量，只要知道 时这组变量和时的输入，就能完全确定系统在任何时间 的行为。状态变量能够表示系统状态的那些变量，（），（）等。状态方程体现系统的状态与输入之间关系的 元一阶微分 差分方程组。输出方程由状态变量和激励表示的输出响应。二、状态方程的建立 连续系统状态方程的建立（）（）（）状态方程（）（）（）输出方程最全考研专业课资料关注微信公众号【考研党】【考研党】官方QQ号：2779890646（）由电路图求状态方程选择状态变量：（），（）对电容列 方程，对电感列 方程消去非状态变量写成标准形式例：以（）为输出，列写状态方程（）由信号流图或框图求状态方程例 （）例 （）由微分方程求状态方程求解思路：微分方程（）状态方程例 （）（）（）（）（）离散系统状态方程的建立（）（）（）状态方程（）（）（）输出方程列写过程与连续系统相似管致中 信号与线性系统 考点精讲最全考研专业课资料关注微信公众号【考研党】【考研党】官方QQ号：2779890646例 例 例 （）（）（）（）（）三、状态方程的解 连续系统的拉普拉斯变换解（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）预解矩阵（）（）状态转移矩阵 （）（）（）系统函数矩阵 （）（）冲激响应矩阵 （）（）（）考试点（）名师精品课程电话：最全考研专业课资料关注微信公众号【考研党】【考研党】官方QQ号：2779890646（）判稳（）（）的根全部位于 的左半平面，则系统稳定。例 离散系统的 变换解（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）（）预解矩（）（）状态转移矩阵 （）（）系统函数矩阵 （）（）冲激响应矩阵 （）（）（）判稳（）（）的根全部位于单位圆内，则系统稳定。管致中 信号与线性系统 考点精讲阵最全考研专业课资料关注微信公众号【考研党】【考研党】官方QQ号：2779890646