RobotindustryForum智能论坛海洋是孕育生命的摇篮，人类文明的发展与之息息相关。俯瞰地球，深蓝色面积占比达七成，世界因海洋而紧密连接。面对浩瀚的蓝色沃土，探索者的脚步千百年来未曾停歇，从帆船到蒸汽机船再到内燃机船，人类的脚步越走越远，对海洋的向往也随着科技的进步不断加深。机器人的出现，进一步拓展了人类认识海洋的视野。20世纪80年代，中国科学院正式立项，由中国工程院院士蒋新松担任总设计师，开展智能机械在海洋中的应用研究。之后，我国首台水下机器人“海人一号”问世，并成功完成海上试验，最深下潜深度达199米，开启了我国水下机器人的璀璨华章。产学研成果加速涌现水下机器人未来可期水下世界充满奇幻和未知，水下机器人的出现为人类探索深蓝插上了一双翅膀。近年来，我国水下机器人事业发展成就喜人，产学研争相发力，勾勒出一幅光明的产业蓝图。□文/刘京运32机器人产业|ROBOTINDUSTRYDOI:10.19609/j.cnki.cn10-1324/tp.2023.01.0052023年第1期33产学研成果加速涌现水下机器人未来可期海浪奔腾不舍昼夜，科技创新百尺竿头。在一代又一代科研人的接续奋斗下，机器人的足迹已触达万米深海，并在科考、养殖、船舶清洁等方面实现成熟应用，成为经略海洋的重要装备。沈自所成为我国水下机器人领域的一面旗帜海洋蕴含丰富的石油、天然气、金属等宝贵资源，但由于环境复杂，勘探和开采难度较大。然而，水下机器人的出现有力推动了海洋经济的发展。说起水下机器人，就不得不提到中国科学院沈阳自动化研究所（以下简称“沈自所”），作为我国机器人事业的摇篮，沈自所在机器人技术创新方面始终走在前列，水下机器人的研发实力更是全国闻名，许多水下机器人的背后都有沈自所的身影。2013年3月，由中国大洋矿产资源研究开发协会办公室立项，沈自所牵头研制的深海AUV（autonomousunderwatervehicle，自主水下机器人），成功完成湖上试验，并被正式命名为“潜龙一号”。潜龙一号主要应用于深海资源勘察，重点调查海底多金属结核资源，同时可以对海底地形地貌、海洋环境参数等进行调查研究。“国际海底资源，理论上是全人类共有，但是哪个国家有技术，能拿到多金属结核，哪个国家就有优先开采权。”中国工程院院士封锡盛表示。作为我国自主研制的首台6000米水下无人无缆潜器，潜龙一号在刘京运本刊副主编图1奋斗者号万米载人潜水器模型RobotindustryForum智能论坛34机器人产业|ROBOTINDUSTRY海试、航次应用中都取得了圆满成功，推动我...
