机械设计基础不全（绪论，1，2，3，4，15）绪论第一节研究对象和内容一、研究对象容1、机械：机器和机构的总称机器（三个特征）：①人为的实物组合（不是天然形成的）；②各运动单元具有确定的相对；③必须能作有用功，完成物流、信息的传递及能量的转换。机器的组成：原动机、工作机、传动部分、自动控制工作机机构：有①②两特征。很显然，机器和机构最明显的区别是：机器能作有用功，而机构不能，机构仅能实现预期的机械运动。两者之间也有联系，机器是由几个机构组成的系统，最简单的机器只有一个机构。2、概念构件：运动单元体零件：制造单元体构件可由一个或几个零件组成。机架：机构中相对不动的构件原动件：驱动力（或力矩）所作用的构件。→输入构件从动件：随着原动构件的运动而运动的构件。→输出构件机构：能实现预期的机械运动的各构件（包括机架）的基本组合体称为机构。二、研究内容：1、机构的结构和运动学：①机械的组成；②机构运动的可能性和确定性；③分析运动规律。2、机构和机器动力学：力——运动的关系·F=ma功——能3、要求：解决二类问题：分析：结构分析，运动分析，动力分析综合（设计）：①运动要求，②功能要求。新的机器。第二节性质和任务1、性质：技术基础课基础：机械工程技术人员必须掌握的机械基础理论知识培养：学生具有一定机械设计的能力，学会基本设计方法专业：为了解本专业所用机械的传动原理、运行维修、改造、自动控制等方面获得必要的基本知识教学：学习专业课的基础2、任务：阐述常用机构和通用零部件的工作原理、结构和设计方法常用机构：连杆、凸轮、齿轮、轮系、其他常用机构通用零部件：联接零件——螺纹、键、花键、销联接传动零件——齿轮、蜗杆、带、链、螺旋传动轴系零件——轴、滑动轴承、滚动轴承、联轴器和离合器其他——弹簧第三节机械设计的基本要求和一般规律1、基本要求在满足预期功能的前提下，使产品性能好，效率高，成本低，在预定的使用期限内安全可靠。2、主要内容1）确定机械的工作原理，选择适宜的机构2）拟定设计方案3）进行运动和受力分析，计算作用于各构件上的载荷4）进行零部件工作能力计算（强度计算）5）整体和结构设计3、机械设计的一般过程在设计过程中，这些步骤是相互交错、反复进行的。设计者要从实际出发，注重调查研究，善于学习，在实践中不断积累设计经验，以期取得最佳成果。第一章平面机构的自由度和速度分析概述机构定义：机构是具有确定运动的构件组合确...
