2017年816自动控制原理.doc

大连工业大学2017年硕士研究生入学考试自命试题 科目代码： 816 科目名称： 《自动控制原理》 共 3 页 第 1 页 （所有答案请写在答题纸上，答在试卷上的一律无效） 一．单项选择（每题4 分 共40 分） 1. 对于一个自动控制的性能要求可以概括为三个方面：（ ） A 稳定性、可靠性和通用性 B 稳定性、快速性和可靠性 C 稳定性、快速性和经济性 D 稳定性、快速性和准确性 2. 一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，则 ( ) 。 A、准确度越高 B、准确度越低 C、响应速度越快 D、响应速度越慢 3. 若系统的开环传递函数为，则它的开环增益为（ ） A.1 B.2 C.5 D.10 4. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（ ） A.提高上升时间和峰值时间 B.减少上升时间和峰值时间 C.提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量 5. 某环节的传递函数是，则该环节可看成由（ ）环节串联而组成。 A.比例、积分、滞后 B.比例、惯性、微分 C.比例、微分、滞后 D.比例、积分、微分 6.单位反馈系统开环传递函数为，当输入单位阶跃时，其位置误差为（ ） A.2 B.0.2 C.0.5 D.0.05 7. 关于线性系统稳态误差，正确的说法是：( ) A、 一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 ； B、 稳态误差计算的通用公式是； C、 增大系统开环增益K可以减小稳态误差； D、 增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性。 8. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ ）上相等。 A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位滞后 D.穿越频率 9. 一阶复合微分环节，当频率时，则相频特性为（ ） A.45° B.-45° C.90° D.-90° 10. 某环节的传递函数为，它的对数幅频率特性L()随K值增加而（ ） A.上移 B.下移 C.左移 D.右移 科目代码： 816 科目名称： 《自动控制原理》 共 3 页 第 2 页 二．求出图- 1所示系统的传递函数，，， 。（20分） 第二题 图-1 第三题 图-2 三．某一位置随动系统框图如图-2所示当输入为单位阶跃信号时试计算时的？ （15分） 四．单位负反馈系统的开环传递函数为，画出从变化时闭环系统的根轨迹，并确定闭环系统稳定时的取值范围。 （20分） 五．某最小相角系统的开环对数幅频特性如图-3所示。要求 （15分） （1） 写出系统开环传递函数； （2） 利用相角裕度判断系统的稳定性； 第五题 图-3 科目代码： 816 科目名称： 《自动控制原理》 共 3 页 第 3 页 六． 设离散系统如题图-4所示，采样周期T=1(s)，Gh(s)为零阶保持器，而 （20分） 要求： 第六题 图-4 （1）当K=5时，分别在w域和z域中分析系统的稳定性； （2）确定使系统稳定的K值范围。 七．某非线性系统结构图如图-5所示。其中继电特性的描述函数为，线性部分的传递函数为 试确定系统的稳定性，并求出当极限环振荡的幅值时的放大系数与振荡频率的数值。 （20分） 第七题 图-5