第1期应用技术*北京市科技计划课题(Z191100002519003)车车通信后备模式下智能轨旁对象控制器系统*崔惠珊1王艳2(1．北京交通职业技术学院轨道交通系，102200，北京;2．北京运捷科技有限公司综合管理部，102400，北京∥第一作者，讲师)摘要为解决基于车车通信的列车运行控制系统在通信中断情况下，信号系统降级后备模式运行的问题，设计了一种基于超带宽通信技术和射频识别技术的智能轨旁对象控制器系统，实现了双向列车定位、列车车号识别、列车完整性判断、列车行驶方向判断和轨道占用检测等一系列基础功能。研制了样机并进行实验室测试。测试结果表明，后备模式下，所提智能轨旁对象控制器系统可以提供地面设备办理进路的后备模式，保障行车安全。关键词轨道交通;车车通信;后备模式;轨旁对象控制器系统中图分类号U284．48;U285DOI:10．16037/j．1007－869x．2023．01．037SmartTracksideObjectControllerSystemunderVehicle-to-vehicleCommunicationBackupModeCUIHuishan，WANGYanAbstractInordertosolvetheproblemofdegradedbackupmodeoperationofsignalingsystemincaseofthecommunicationinterruptionofvehicle-to-vehiclecommunicationbasedtraincontrolsystem，anintelligenttrack-sideobjectcontrollersystembasedonultra-widebandcommu-nication(UWB)technologyandradiofrequencyidentification(ＲFID)technologyisdesigned，whichrealizesaseriesofbasicfunctionssuchastwo-waytrainpositioning，trainnumberidentification，trainintegrityjudgment，traindirectionjudgmentandtrackoccupationdetection．Theprototypeisde-velopedandtestedinlaboratory．Ｒesultsshowthatunderbackupmode，thementionedsmarttracksideobjectcontrollersystemcanprovidebackupmodeofgroundequipmentmanagingentryandensuresafedriving．Keywordsrailtransit;vehicle-to-vehiclecommunication;backupmode;tracksideobjectcontrollersystemFirst-author'saddressDepartmentofＲailTransit，BeijingJiaotongVocationalTechnicalCollege，102200，Beijing，Chi-na在基于车车通信的列车运行控制系统中，正常运行模式下，列车通过车车通信获取前后车的实时状态，通信数据包括位置、速度和加速度等。后车基于自身车载控制器的运算能力预测前车的行驶轨迹，同时计算两车不发生位移重合的安全防护速度，以实现基于相对速度制动追踪模型的安全防护。车车通信系统由...
