利用PLC与步进电机对纵向切片机设计改造作者：青岛胶南东佳纺机集团有限公司李政春李长龙关键词：PLC步进电机位置控制触摸屏1引言MZQ-200型纵向切片机作为生产装修板的主要机械，其基本工作原理是:机头通过特殊输送带按一定的压力压住木料，正向刨切成一定规格的薄片，每次刨切后并返回，接着机头下降，周而复始。早期的切片机每次刨切后进给量是通过时间继电器控制普通的三相异步电动机来实现的，靠电磁刹车停止进给,但由于三相异步电动机的转速因负载的不同而变化，所以每次进给量是不相同的，最终造成压力不均，致使切片厚度不同，甚至无法刨切。也有通过调整微动开关的位置来控制进给电机的停止，来实现压力控制，但由于微动开关调整要凭借经验，所以也不利于调整。随着工控技术的不断发展,可编程序控制器的性能价格比越来越高,步进电机受脉冲控制,位移量取决于脉冲数,而PLC又具有脉冲输出、脉冲控制功能，PLC与步进电机很容易实现位置控制功能。本系统将机头进给改为PLC控制步进电机,构成开环控制来实现精确进给。2系统构成采用LG公司的PLC集中控制(内置2轴位置控制功能、高速计数功能等，编程软件采用梯形图)，采用KINCO公司的步进电机及步进电机控制器，另外用Easyview触摸屏与PLC通讯，显示、设定有关参数。其系统流程如图1所示。图1系统流程图(1)系统设计因为本系统只有一台步进电机，所以只有1轴位置控制，其中P40为PLC位置通道1的脉冲输出端子，P42为方向控制端子。PLC与步进电机控制器及步进电机接线如图2所示。地址：北京海淀闵庄路3号清华科技园·玉泉慧谷电话：010-88856082传真：010-88856082-8008图2PLC与步进电机控制器及步进电机接线图地址：北京海淀闵庄路3号清华科技园·玉泉慧谷电话：010-88856082传真：010-88856082-8008地址：北京海淀闵庄路3号清华科技园·玉泉慧谷电话：010-88856082传真：010-88856082-8008地址：北京海淀闵庄路3号清华科技园·玉泉慧谷电话：010-88856082传真：010-88856082-8008图3参数设定界面利用位置绝对启动指令POSDSTS(通道指定)、N1(绝对/相对坐标)、SV1(位置地址)、SV2(位置速度)可以实现定量控制，利用POSJOG指令实现点动控制，点动速度及方向可以通过梯形图设定。在位置控制界面可以设定加速时间(Accel)、减速时间(Decel)、电子齿轮间隙(Backlashcomp)、基本速度(BiasSpeed)及上限速度(Speedlimit)设定点动的上限(Highspeed)及下限速度(Lowspeed)(单位为PPS)等参数，如图3所示。(2)PLC通过R...
