驱动系统和电机.pdf

SIMODRIVE&SERVOMOTORNC 60 2002?!#$%&()*+,-?!?#$%&SIMODRIVE&?E?F?!?!#$?%&(7?!W8543?100102?010-64721888?010-64732180?!#$!%&1?!#7-11?200120?021-58882000?021-58795155?!#$69?!16-17?510095?020-87320088?020-87321260?!#$%&206?!#$%&14-15?110001?024-23341110?024-23341125?!#$%&147?!?U?116011?0411-3699760?0411-3609468?!?#$%&709?!18?430015?027-85486688?027-85486777?!#$%&18?!18/17?610016?028-86199499?028-86199355?!#$%&68?!18?08A-11?400010?023-63828919?023-63702886?!#395?!26?650011?0871-3158080?0871-3158093?!#6008?!#$%28?A,B?518009?0755-83516188?0755-83516527?!96?!15?350001?0591-7500888?0591-7500333?!#$%&28?!#$5?250014?0531-2666088?0531-2660836?!#$8?!#$%310/312?710032?029-3245666?029-3248000?!#$%&9?!#$%&809?130061?0431-8981100?0431-8981087?!#$%&160?!2218?410011?0731-4411115?0731-4414722?!#90?!#20?210002?025-4560550?025-4511612?!#511?!518?310006?0571-85155588?0571-85067942?!#$%&20?!3320?300202?022-23322525?022-23328833?!#$76?!#$%&(707?266071?0532-5735888/5718888?0532-5769963?!#$%&93?!#511?150036?0451-2393129?0451-2282828?!#218?!#$25?214002?0510-2736868?0510-2768481?!?!?39?830000?0991-4581660?0991-4581661?!#137?!#$27?530022?0771-2109056?0771-2109051JVS?!#$%?!#$%!&()*?!#$%&?()7?100028?010-64610005?010-64663481?!?=?010-64392860?=?021-32200899-306?=?020-87320088-2279?=?027-85486688-6601?0451-2393129?=?023-63828919-3002?!?010-64721888-3726?!#?$? E-mail: Web:service?=?021-58795255?=?020-87323967?=?028-86200939?=?0411-3699760-40?!#?010-64731919?010-64719991Email:?!#E?!F?!#$%&?010-64757575?010-64747474Email:adsupport.ASNC?!?!?!?!#$%&()?!18?211100?025-2101888-102?025-2101666?E20001-K5880-C500-X-5D00549-J903413-?!?!#?!?!?!?#$?!#$%&Catalog NC 60 2002 E?!#$FSIMODRIVE&SERVOMOTOR用于机床行业的交流伺服驱动系统同步和异步交流伺服电机样本 NC602002驱动系统和电机引言0交流伺服电机1交流主轴电机2SIMODRIVE 测量系统3SIMODRIVE 变频器系统4设计指南5引言言Siemens NC 6020020/1交流伺服电机?西门子公司交流伺服电机和主轴电机以其卓越的特性与SIMODRIVE 611 变频器系统相匹配其高密度功率配置非常适用于紧凑型的机床设计中?电机可以提供的长期使用寿命和过载能力得益于采用温度等级为 F 的绝缘绕线技术?内置式编码器系统精确的测量定位特性?非常牢靠的设计几乎不需要任何的维护交流主轴电机?高可靠性的设计可以满足大功率负载及其恶劣的使用环境如灰尘液体冲击和推动高热负载等等?各种齿轮传动机构都可以满足您的伺服和主轴电机的各种需求SIMODRIVE 测量系统?编码器在刀具工件和机床的精确定位任务中起着重要的作用西门子公司为机床应用提供范围广范的各种直接位置测量的内置式编码器元件?SIZAG 2 增量式测量系统与 IFE 1 和 IPH2 直接配套使用用来测量主轴旋转角度和转速设计指南?帮助用户选择 SIMODRIVE 611 和 SIMODRIVEPOSMO 驱动系统的各种系统元件SIMODRIVE 变频器系统?SIMODRIVE 611 是一个模块化结构的驱动系统与 SINUMERIK 共同用于精确的机床控制和驱动任务其标准的安装尺寸50 毫米宽度大大节省了安装空间装配该驱动系统的机床可以与标准的同步伺服电机和异步伺服电机完整的匹配工作?SIMODRIVE POSMO 是一个分布式驱动系统?FM STEPDRIVE 是按照 SIMATIC S7-300 标准进行设计的步进电机驱动系统引言言Siemens NC 6020020/2适用于 SIMODRIVE 611 模拟型的1FT5 交流伺服电机Siemens NC 6020021/1伺服电机1/2总览1FT5伺服电机1/41FT6伺服电机1/191FK6伺服电机1/43伺服电机1/48用于1FT5,1FT6及1FK型电机信号电缆1FK7 伺服电机1/49齿轮单元1/57用于 1FT5/1FT61/57行星齿轮单元用于 1FK6/1FK71/66Alpha 齿轮传动有限公司1/71SUMITOMO 摆线齿轮单元1/72行星齿轮单元ZF机床驱动技术股份有限公司1FN1/1FN31/73交流直线电机1FL3 SIMOSTEP1/84步进电机备注西门子公司将保留不做预先通知而修改技术规范的权力因此说明书的尺寸可能不是最新的可以应要求免费提供最新的交流伺服电机交流伺服电机Siemens NC 6020021/2 总览型号特征1FT51FT61FK61FK7 紧凑型1FK7 高速动态型转速1200-6000 转/每分钟1500-6000 转/每分钟3000-6000 转/每分钟每转步数静转矩M00.7 Nm 至 185 Nm0.4 Nm 至 175 Nm1.1 Nm 至 36 Nm(1FK6)1.6 Nm 至 36 Nm(1FK7 紧凑型)1.3 Nm 至 22 Nm(1FK7 高速动态型)馈送力FN最大过载能力最大到 4M0编码器系统测速发电机/轴角编码器 增量编码器正弦/余弦 1VPP2048脉冲/每转 绝对式编码器,多圈1FT6031FT6132048 脉冲/每转1FT602512 脉冲/每转采用 EnDat 接口时的移动范围为 4096转 多对极旋转变压器1)(极数对应于电机的磁极对数)2 对极旋转变压器3)增量编码器除 1FK603 外的所有 1FK 电机正弦/余弦 1VPP2048 脉冲/每转 绝对式编码器,多圈1FK.04-1FK.102048 脉冲/每转1FK7033512 脉冲/每转采用EnDat 接口时的移动范围为 4096转 单一绝对式编码器,多圈除 1FK603 外的所有 1FK电机32 脉冲/每转采用 EnDat接口时的移动范围为 4096 转2)多对极旋转变压器1)(极对数对应于电机的磁极对数)2 对极旋转变压器声压级(EN21680)55dB(A)-70dB(A)保护等级EN60034 7(IEC60034-7)IP64-IP68IP64,IP65,附加 AS-法兰盘 IP67冷却自然风冷外通风设备自然风冷外通风设备水冷自然风冷环境温度+40 C(+104 F)绕组在温升T=100 K 时的温度等级为 F 级定子绕组绝缘EN60034-1(IEC60034-1)水冷时入口温度最大为+25 C(+77 F)工作制动内置式(可选)保持制动内置式(可选)电机类型永磁式同步电机3 相表面喷漆灰褐色1FK6 未喷漆1FK7 可选灰褐色的表面喷漆内置式齿轮单元行星齿轮单元i=4 to i=50i=5,i=101)SIMODRIVE611 模拟型不提供工作在 432Hz 的最大工作频率时必须使用 SIMODRIVE611 通用型2)只针对 SINUMERIK810D CCU33)只有 SIMODRIVE611 模拟型才能工作交流伺服电机Siemens NC 6020021/3总览1FN1直线电机1FN3直线电机1FL3步进电机 SIMOSTEP65 200 米/每分钟58 836 米/每分钟4)见特性曲线500/1000/5 000/10 000790 N to 14500 N200 N to 20700 N2 Nm15 Nm2.25 F N2.75 F N无线性标尺(封入或开放)增量型 绝对型不需要65 dB(A)75 dB(A)IP65IP56IP41(轴引出端)水冷却自然风冷温度等级为 H 级时的绕组温度+130 C/+140 C(+266F/+284 F)+120 C(+248 F)环境温度+40 C(+104 F)绕组在温升T=100 K 时的温度等级为 F 级冷却剂+20 C+35 C(+68 F+95 F)内置式(可选)永磁式同步直线电机3 相步进电机3 相表面未喷漆黑色4)保持测量系统的 最大速度适用于 SIMODRIVE 611 模拟型的1FT5 交流伺服电机 Siemens NC 6020021/4 技术规范电机类型磁极材料定子绕组绝缘性1)按照 EN60034-1(IEC60034-1)交流伺服电机(永磁同步电机)稀土磁极材料环境温度+40C(+104 F)绕组在温升 T=100 K 时的温度等级为 F 级EN60034-7(IEC60034-7)的类型EN60034-5(IEC60034-5)的保护等级冷却温度监控IM B5(IM V1,IM V3)IP64(IP67 和 IP68 可选)自然风冷外通风设备定子绕组中的 PTC 热敏电阻表面喷漆第二额定铭牌DIN748-3(IEC60072-1)驱动轴端部连接扩展灰褐色单独打包提供(仅适用于常用类型)配合的连接键和键槽(全键槽平衡)DIN42955(IEC60072-1)旋转精度同轴度和轴向摆差EN60034-14(IEC60034-14)振动强度N 级公差(普通)N 级(普通)EN21680 最大声压等级1FT503:55 dB(A)1FT504:55 dB(A)1FT506:60 dB(A)1FT507:70 dB(A)1FT510:70 dB(A)1FT513:75 dB(A)编码器系统测速发电机/轴向位移编码器电机和保持制动的连接器类型编码器系统和电机过热保护的连接器类型动力连接插头信号连接插头选项 标准类型 常用类型防护等级和结构类型的选择请参照 NC 60 样本中的第13 章词典SIMODRIVE611 变频系统电源电压1)400V3-相 AC10%(i.e.U DC link=600 V)480V 3-相 AC+6%,-10%(i.e.U DC link=680 V)T=100 K 时 1FT5 电机效率T=100 K 时 1FT510 和1FT513 电机效率T=60 K 时 1FT5031FT5041FT506 和 1FT507电机效率说明1FT5 交流伺服电机?高动态性能减少了非生产性时间?大量的应用证明了其耐用性?电源和信号的安装连接可以用于严重污染的环境?连线较少从而简化了复杂的安装?应用范围广?广泛的选择性诸如集成内置式的编码器齿轮单元制动机构等1FT5 交流伺服电机在整个速度设定范围内都能确保恒定的连续扭矩和恒定的过载容量在设计中特别注重用户操作的友好性极高的可靠性和非常低的维护费用1FT5 交流伺服电机主要是针对运行时不需要外部冷却设备而设计的热量会通过电机的外壳而传递出去定子绕组和定子铁芯产生的热量可以直接通过高质量的热传导传到电机外壳在这里无刷永磁同步电机显示了它独特的优点应用?机床?复杂的加工中心和自动车床?专用机床?传送线?机器人和机械手?木工机床?一般的自动化任务适用于 SIMODRIVE 611 模拟型的1FT5 交流伺服电机Siemens NC 6020021/5订货和设计数据标准类型选项订货数据1FT5-Z使用标识码-Z的电机订货号和+.订货号(或是几个订货号组合起来)标准类型的可能型号()型号订货号1FT5 034至1FT5 0361FT5 042至1FT5 0461FT5 062至1FT5 0661FT5 072至1FT5 0761FT5 102至1FT5 1081FT5 132至1FT5 1381FT5 0701FT5 0711FT5 0731FT5 1001FT5 1011FT5 103IP67 保护等级1)2)IP68 保护等级1)2)第二额定铭牌K93M24K31径向驱动轴轴端密封件2)驱动端轴引出部光轴旋转精度同轴度和轴向摆差公差 R(减小)振动强度等级 R(减小)K18K42K04K01动力线信号线插头和接线盒标准出线方向 电缆从轴端引出3)电缆从非轴端引出3)动力线和信号线插头出线方向旋转180 度 3)K83K84K85非驱动端非驱动端驱动端横向靠右横向靠右1)横向靠右1)横向靠右1)横向靠右1)外部安装制动电机集成内置式保持制动电机4)外装编码器电机5)5000 脉冲/转6)2500 脉冲/转6)2000 脉冲/转6)1000 脉冲/转6)预装编码器电机7)1)6)6FX2 001-C00G45H28H27H26H22G51 8)8)附加成套组件预装编码器(G51)带安装指南订货号EWN:5194033804000EWN:5194033803000EWN:5194033801000EWN:5194033802000EWN:5194033802000带集成编码器 ROD320的电机9)5000 脉冲/转6)2500 脉冲/转6)2000 脉冲/转6)1000 脉冲/转6)具有内置行星齿轮单元的电机H04G44G42H01V.1)不针对个别需要风冷式设备的电机选择保护等级可参见 NC 60 样本第 13 章词典2)选择方案互斥(K18 己包含在 K93/M24 中)3)选择方案互斥4)不允许对带制动器功能的电机施加轴向力5)编码器附有轴向电缆插头出口在配置时要注意最大工作频率为 300KHz编码器连接插口6FX2003-OCE12(不包含在提供的范围内)6)选择方案互斥7)这个安装设备也适用于安装 6FX2001法兰盘兼容增量编码器(同步法兰盘中心直径为 50mm(1.969 英寸)轴径 6 x 10 mm(0.236 x0.394 英寸)绝对式编码器6FX2001-5具有同步法兰盘)8)可以应要求安装绝对式编码器9)在配置时注意最大工作频率为300KHz线圈的温升不允许超过?T=60 K不能提供给外通风电机不能与无驱动端连接器的输出方向一致10)电机齿轮箱驱动单元时只能确保 N 级振动强度(见齿轮箱部件)适用于 SIMODRIVE 611 模拟型的1FT5 交流伺服电机 Siemens NC 6020021/6 订货和设计数据1FT5 交流伺服电机自然风冷额定转速n rated转/分静转矩M 0(60)M 0(100)在在 T=60 KT=100 KNm(lb-in)Nm(lb-in)额定转矩Mrated(100)在 T=100 KNm(lb-in)订货号常用类型(交货时间20 工作日)订货代号标准类型(交货时间 按要求)重量(无制动器)kg(lb)转子转动惯量(无制动器)J10-4 kgm 227(238)33(292)37(327)45(398)31(274)40(354)1FT5 102-1AA71-01FT5 104-1AA71-01FT5 102-0AA71-11FT5 104-0AA71-131(68.2)39(85.8)13618545(398)55(486)55(486)68(601)47(415)55(486)1FT5 106-0AA71-11FT5 108-0AA71-145(99)51(112)239290120060(531)75(663)75(663)90(796)85(752)105(929)105(929)130(1150)55(486)65(575)82(725)100(885)1FT5 132-0AA71-11FT5 134-0AA71-11FT5 136-0AA71-11FT5 138-0AA71-175(165)95(209)120(264)140(308)4645907169052.2(19.47)2.6(23.01)4.5(39.82)5.5(48.67)6.5(57.52)8(70.80)2.4(21.24)4.7(41.59)6.7(59.29)1FT5 062-1AC71-01FT5 064-1AC71-01FT5 066-1AC71-01FT5 062-0AC71-11FT5 064-0AC71-11FT5 066-0AC71-16.5(14.3)8.5(18.7)10.5(23.1)4.78.311.810(88)12(106)14(123)18(159)18(159)22(194)9.5(84.08)14(123)18.5(163.73)1FT5 072-1AC71-01FT5 074-1AC71-01FT5 076-1AC71-01FT5 072-0AC71-11FT5 074-0AC71-11FT5 076-0AC71-113.5(29.7)17.2(37.8)21(46.2)22.836.750.927(238)33(292)37(327)45(398)45(398)55(486)55(486)68(601)29(256)35(309)39(345)42.5(376.15)1FT5 102-1AC71-01FT5 104-1AC71-01FT5 106-1AC71-01FT5 108-1AC71-01FT5 102-0AC71-11FT5 104-0AC71-11FT5 106-0AC71-11FT5 108-0AC71-131(68.2)39(85.8)45(99)51(112.2)136185239291200060(531)75(663)75(663)90(796)85(725)105(929)45(398)50(442)60(531)1FT5 132-0AC71-11FT5 134-0AC71-11FT5 136-0AC71-175(165)95(209)120(264)464590716123 连接器输出方向横向靠右(1FT506 除外)横向靠左(1FT506 除外)轴向非驱动端轴向驱动端4AEF 编码系统内置测速发电机/轴角编码器预装编码器作为追加特性1)内置 ROD3202)脉冲编码器(2500 脉冲/转)作为附加特性ABG 具有配合键和销槽的轴 光轴无制动有制动无制动有制动H1)这个安装设备也适用于安装带法兰盘的 6FX2001增量编码器(同步法兰盘中心直径为 50mm(1.969 英寸)轴径 6 x 10 mm(英寸 0.236x 0.394)和具有同步法兰盘的绝对式编码器6FX2001-5)2)在配置时注意最大工作频率为 300KHz线圈的温升不允许超过 T=60 K不能与非驱动端插头的输出方向一致选项参见 1/5适用于 SIMODRIVE 611 模拟型的1FT5 交流伺服电机Siemens NC 6020021/7订货和设计数据电机相电流变频器所需额定电流计算功率Pcalc=M0nrated/9550动力插头连接电机(制动器)带全屏蔽的动力电缆I0(60)在M0(60)AI0(100)在M0(100)AIrated(60)用于M0(60)AIrated(100)用于M0(100)APcalc(60)用于M0(60)kWPca;c(100)用于M0(100)KW动力插头尺寸4)电机电缆横截面 5)mm2预装配电缆订货号9.914.012.517.012.52512.5253.44.64.15.7224x2.54x2.56FX8 002-5A02-10-5A02-1017.020.520.525.525252525 3)5.76.96.98.5224x2.54x2.56FX8 002-5A02-10-5A02-1022.528.031.539.028.033.539.048.525404040404040807.59.410.713.29.411.313.216.322234x44x44x64x166FX8 002-5A12-106FX8 002-5A12-106FX8 002-5A22-106FX002-5A23-101.32.73.91.63.34.9444447.50.460.941.40.541.21.71114x1.54x1.54x1.56FX002-5A01-10-5A01-10-5A01-106.18.511.57.311.013.57.512.512.57.512.5252.12.93.82.53.84.61114x1.54x1.54x1.56FX002-5A01-10 -5A01-10 -5A01-1016.522.526.832.520.527.533.040.025254040254040405.77.79.411.56.99.411.514.222224x2.54x44x44x66FX002-5A02-10-5A12-10-5A12-10-5A22-1035.547.047.544.056.059.040808080808012.615.717.815.718.8223334x104x164x166FX002-5A13-10-5A23-10-5A23-103)指定电源部分不允许电机在绕组的完全温升 T=60 K 或 100 K 下使用4)对于具有绝缘点(例如控制板的一边)的 2 号插头动力电缆(基本电缆)可能要求不能对它直接扩展在这种情况下可以从样本NC Z中选择(从电机出线开始进行计算长度)可能的配置5)电源电缆的电流负荷能力应符合 IEC 60204-1 标准的程序 C 类 即连续工作条件下 空气环境温度+40 C(+104 F)设计指标I 0rms(100K)PVC 绝缘电缆6)可以从 NC Z 样本中得到 MOTION-CONNECT 系列的技术数据8动力电缆类型 MOTION-CONNECT 800 6)MOTION-CONNECT 500 6)5C 无制动器电缆 有制动器电缆DA FB AB FB J电缆长度(举例)5m(16 ft 5 in)10m(32 ft 10 in)15m(49 ft 3 in)18m(59 ft)25m(82 ft)C F信号电缆可参见 1/48 页可根据要求对动力和信号电缆进行扩展和配置在这种情况下可以从 NC Z 目录中选择可能的配置电缆长度精确到米它们不在电机的供货范围因此必须独立订货在附录中包含了长度代号适用于 SIMODRIVE 611 模拟型的1FT5 交流伺服电机 Siemens NC 6020021/8 订货和设计数据1FT5 交流伺服电机自然风冷额定转速n rated转/分静转矩M 0(60)M 0(100)在在T=60 K T=100 KNm(lb-in)Nm(lb-in)额定转矩Mrated(100)在T=100 KNm(lb-in)订货号常用类型(交货时间20 工作日)订货号标准类型(交货时间按要求)重量(无制动器)kg (lb)转子转动惯量(无制动器)J10-4kgm20.75(6.63)1(8.85)1.5(13.27)2(17.7)2.8(24.78)3.7(32.7)1(8.85)1.9(16.81)3.4(30.09)1FT5 042-1AF71-01FT5 044-1AF71-01FT5 046-1AF71-01FT5 042-0AF71-11FT5 044-0AF71-11FT5 046-0AF71-13.2(7)4.2(9.2)6.4(14)1.732.84.932.2(19.47)2.6(23.01)4.5(39.82)5.5(48.67)6.5(57.52)8(70.8)2.3(20.35)4.3(38.05)6.1(53.93)1FT5 062-1AF71-01FT5 064-1AF71-01FT5 066-1AF71-01FT5 062-0AF71-11FT5 064-0AF71-11FT5 066-0AF71-16.5(14.3)8.5(18.7)10.5(23.1)4.78.311.810(88)12(106)14(123)18(159)18(159)22(194)8.5(75.23)12.5(110.63)16.5(146)1FT5 072-1AF71-01FT5 074-1AF71-01FT5 076-1AF71-01FT5 072-0AF71-11FT5 074-0AF71-11FT5 076-0AF71-113.5(29.7)17.2(37.8)21(46.2)22.836.750.927(238)33(292)37(327)45(398)45(398)55(486)55(486)68(601)25(221)29(256)28(247)20(177)1FT5 102-1AF71-01FT5 102-0AF71-11FT5 104-0AF71-11FT5 106-0AF71-11FT5 108-0AF71-131(68.2)39(85.8)45(99)51(112.2)136185239291300060(531)75(663)30(265)1FT5 132-0AF71-175(165)4642.2(19.47)2.6(23.01)4.5(39.82)5.5(48.67)6.5(57.52)8(70.80)2.2(19.47)3.8(33.63)5.5(48.67)1FT5 062-1AG71-01FT5 064-1AG71-01FT5 066-1AG71-01FT5 062-0AG71-11FT5 064-0AG71-11FT5 066-0AG71-16.5(14.3)8.5(18.7)10.5(23.1)4.78.311.810(88)12(106)14(123)18(159)18(159)22(194)7.5(66.38)11(97)13(115)1FT5 072-0AG71-11FT5 074-0AG71-11FT5 076-0AG71-113.5(29.7)17.2(37.8)21(46.2)22.836.750.9400027(238)33(292)10(88)1FT5 102-0AG71-131(68.2)136123 插头输出方向横向靠右(1FT504 1FT506除外)横向靠左(1FT504 1FT506除外)轴向非驱动端轴向运动端4AE 编码器系统内置测速发电机/轴角编码器预装编码器作为追加特性1)内置 ROD320 脉冲编码器(2500 脉冲/转)作为附加特性2)(只限1FT506 1FT5071FT510)FABG 具有配合键和销槽的轴 光轴无制动有制动无制动有制动H1)这个安装设备也适用于安装带法兰盘的 6FX2001增量编码器(同步法兰盘中心直径为 50mm(1.969 英寸)轴径 6 x 10 mm(英寸 0.236x0.394)和具有同步法兰盘的绝对式编码器6FX2001-5)2)在配置时注意最大工作频率为 300KHz线圈的温升不允许超过 T=60K不能提供给外通风电机不能与无驱动端连接器的输出方向一致选项参见 1/5适用于 SIMODRIVE 611 模拟型的1FT5 交流伺服电机Siemens NC 6020021/9订货和设计数据电机相电流变频器所需额定电流计算功率Pcalc=M0nrated/9550动力插头连接电机(制动器)带全屏蔽的动力电缆I0(60)在M0(60)AI0(100)在M0(100)AIrated(60)在M0(60)AIrated(100)在M0(100)APcalc(60)在M0(60)kWPca;c(100)在M0(100)kW动力插头尺寸4)电机电缆横截面5)mm2预装配电缆订货号0.81.63.01.12.13.94444440.240.470.880.320.631.161114x1.54x1.54x1.56FX 002-5A01-10-5A01-10-5A01-102.04.16.02.45.07.347.57.547.57.50.691.42.00.821.72.51114x1.54x1.54x1.56FX 002-5A01-10-5A01-10-5A01-109.113.016.511.017.020.012.512.5 3)2512.525253.14.45.73.85.76.91124x1.54x1.54x2.56FX 002-5A01-106FX 002-5A01-106FX8 002-5A02-1025.034.042.550.531.041.552.062.5254080804040 3)80808.511.614.117.310.414.117.321.422334x44x64x164x166FX8 002-5A12-106FX8 002-5A22-106FX 002-5A23-106FX 002-5A23-1047.559.0808018.823.634x166FX 002-5A23-102.75.57.93.26.79.647.512.547.512.50.921.92.71.12.33.41114x1.54x1.54x1.56FX 002-5A01-10-5A01-10-5A01-1012.016.521.514.521.526.012.52525252525 3)4.25.97.55.07.59.21224x1.54x2.54x46FX 002-5A01-106FX8002-5A02-106FX8002-5A12-1031.538.5404011.313.824x66FX8002-5A22-103)指定电源部分不允许电机在绕组的完全温升T=60 K 或 100 K 下使用4)对于具有分隔点(例如控制板的一边)的 2 号插头动力电缆(基本电缆)可能要求不嫩能对它直接扩展在这种情况下可以从样本NC Z 中选择(从电机出线开始进行计算长度)可能的配置5)电源电缆的电流负荷能力应符合 IEC 60204-1 标准的程序 C 类 即连续工作条件下 空气环境温度+40 C(+104 F)设计指标I 0rms(100K)PVC 绝缘电缆6)可以从 NC Z 样本中得到 MOTION-CONNECT 系列的技术数据8动力电缆类型 MOTION-CONNECT 800 6)MOTION-CONNECT 500 6)5C 无制动器电缆 有制动器电缆DA FB AB FB J电缆长度(举例)5m(16 ft 5 in)10m(32 ft 10 in)15m(49 ft 3 in)18m(59 ft)25m(82 ft)C F信号电缆可参见 1/48 页可根据要求对动力和信号电缆进行扩展和配置在这种情况下可以从NC Z 目录中选择可能的配置电缆长度精确到米它们不在电机的供货范围因此必须独立订货在附录中包含了长度代号适用于 SIMODRIVE 611 模拟型的1FT5 交流伺服电机 Siemens NC 6020021/10 订货和设计数据1FT5 交流伺服电机自然风冷额 定转速n rated转/分静转矩M 0(60)M 0(100)在在 T=60 K T=100 KNm(lb-in)Nm(lb-in)额定转矩Mrated(100)在 T=100 KNm(lb-in)订货号常用类型(交货时间20 工作日)订货号标准类型(交货时间 按要求)重量(无制动器)kg(lb)转子转动惯量(无制动器)J10-4kgm 20.7(6.19)0.9(7.96)1.0(8.8)1.3(11.5)0.76(6.72)1.0(8.8)1FT5 034-1AK71-01FT5 036-1AK71-01FT5 034-0AK71-11FT5 036-0AK71-12.4(5.2)3.1(6.8)0.670.960.75(6.63)1.0(8.8)1.5(13.27)2.0(17.7)2.8(24.78)3.7(32.7)0.9(7.96)1.65(13.38)2.7(23.89)1FT5 042-1AK71-01FT5 046-1AK71-01FT5 042-0AK71-11FT5 044-0AK71-11FT5 046-0AK71-13.2(7)4.2(9.2)6.4(14)1.732.84.932.2(19.47)2.6(23.01)4.5(39.82)5.5(48.67)6.5(57.52)8(70.8)2.1(18.58)3.0(26.55)4.2(37.17)1FT5 062-0AK71-11FT5 064-0AK71-11FT5 066-0AK71-16.5(14.3)8.5(18.7)10.5(23.1)4.78.311.8600010(88)12(106)14(123)18(159)18(159)22(194)5(44.25)7(61.95)4(35.40)1FT5 072-0AK71-11FT5 074-0AK71-11FT5 076-0AK71-113.5(29.7)17.2(37.8)21(46.2)22.836.750.9123 连接器输出方向横向靠右(1FT503,1FT504 除外)横向靠左(1FT503,1FT504 除外)轴向非驱动端轴向运动端4AEF 编码器系统内置测速发电机/轴角编码器预安装编码器作为追加特性1)内置 ROD 320 脉冲编码器(2500 脉冲/转)作为附加特性2)(只限 1FT506,1FT507,1FT510)ABG 具有配合键和销槽的轴 光轴无制动有制动无制动有制动H1)这个安装设备也适用于安装带法兰盘的 6FX2001增量编码器(同步法兰盘中心直径为 50mm(1.969 英寸)轴径 6 x 10 mm(英寸 0.236x 0.394)和具有同步法兰盘的绝对式编码器6FX2001-5)2)在配置时注意最大工作频率为 300KHz线圈的温升不允许超过 T=60 K不能与非驱动端插头的输出方向一致选项参见 1/5适用于 SIMODRIVE 611 模拟型的1FT5 交流伺服电机Siemens NC 602002 1/11订货和设计数据电机相电流变频器所需额定电流计算功率Pcalc=M0nrated/9550动力插头连接电机(制动器)带全屏蔽的动力电缆I0(60)在M0(60)AI0(100)在M0(100)AIrated(60)在M0(60)AIrated(100)在M0(100)APcalc(60)在M0(60)kWPca;c(100)在M0(100)kW动力插头 尺寸3)电机电缆横截面 4)mm2预装配电缆订货号1.21.71.62.344440.440.630.560.82114x1.54x1.56FX 002-5A01-10-5A01-101.32.54.81.73.46.3