川崎机器人E系列控制器外部I/O手册川崎重工业株式会社90204－1023DCAE系列控制器川崎机器人外部I/O手册1前言这本手册描述了E系列川崎机器人控制器的外部I/O（输入/输出）信号。本手册也说明了连接控制器和外部装置之间的流程。有关机器人的外部电源提供与操作，请参阅操作手册。敬请充分理解本手册的内容，并且小心操作。1.本手册并不构成对使用机器人的整个应用系统的担保。因此，川崎公司不对使用此系统而可能导致的事故、损害和（或）与工业产权相关的问题承担责任。2.川崎公司郑重建议：在赋予他们责任以前，所有参与机器人操作、示教、维护、维修、点检的人员，都参加川崎公司准备的培训课程。3.川崎公司保留未经预先通知而改变、修订或更新本手册的权利。4.事先未经川崎公司书面许可，对本手册整体或其中的任何部分，均不可进行任何形式的重印或复制。5.请把本手册小心存放好，使之保持在随时备用状态。如果机器人被重新安装或移动到另一个地点，或者转卖给另一个使用者，请务必给机器人附上本手册。一旦出现丢失或严重损坏的情况，请您和川崎联络。Allrightsreserved.Copyright©2009byKawasakiHeavyIndustriesLtd.川崎重工版权所有本手册支持如下机器人型号。E10,E12,E13,E14,E20,E22,E23,E24,E73,E74(日本的标准规格)E30,E32,E33,E34,E76,E77（北美的标准规格）E40,E42,E43,E44,E70,E71（欧洲的标准规格）E25,E27（日本的防爆规格）E35,E37（北美的防爆规格）[注意]E系列控制器川崎机器人外部I/O手册2符号在本手册中，需要加以特别注意的事项带有下列符号。为确保机器人的正确安全操作、防止人员伤害和财产损失，请遵守下述符号方框内的安全信息。[注意]指示有关机器人规格、处理、示教、操作和维护的注意事项。危险不遵守指出的内容，可导致即将临头的伤害或死亡。！不遵守指出的内容，可能会导致伤害或死亡。警告！不遵守指出的内容，可导致人身伤害和/或机械损伤。小心！1.手册中所给出的图表、顺序和细节说明的精确性和有效性，不能被证实是绝对正确的。因此，在使用本手册进行任何工作时，必须投于最大的注意力。如果出现了没有说明的问题，请与川崎机器系统公司联系。2.本手册描述的有关安全的内容适用于各单独的工作，不能应用于所有的机器人工作。为了安全地进行各项工作，请仔细阅读和充分理解安全手册、全部相关法律、规章制度、以及各章节的所有的安全说明，并在实际工作中准备合适的安全措施。警告！E系列控制器川崎机器人外...
