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前 言 电机与拖动一书是根据 2005 年 8 月21 世纪全国高等院校自动化系列实用规划教材长春研讨会议精神编写的。在本次会议上，来自全国各个省(自治区、直辖市)多所高校的多位校长、院系领导和具有丰富专业教学经验的骨干教师以及自动化教育界专家对当前我国普通高等教育面临的由精英教育向大众化教育转化的形势与挑战进行了充分的讨论，一致认为本系列教材应贯彻国家教育部对普通高等教育的要求，针对学生就业以及社会要求，突出专业特色，着重专业基础知识以及技术应用，培养 21 世纪高级应用技术人才。本教材对一般理论进行了较为详尽的阐述，对不常用的知识进行了删减，注重实际中常用技术的分析与应用；突出了教学研究中的一些成果与特色，特别是一些内容的新提法。强化学生自动化专业的工程意识，培养学生掌握专业理论与解决实际问题的能力。本书由河南科技学院杨天明任第一主编，编写了第 7 章 1、2 节，第 8、9 章以及附录；安徽建筑工业学院陈杰任第二主编，编写了绪论以及第 1 章；长春工业大学侯云海任第一副主编，编写了第 2、3 章；沈阳化工学院曹先庆任第二副主编，编写了第 4、5、6 章；黄石理工学院吴鸿霞编写了第 7 章 39 节；平顶山学院宋晓燕编写了第 10 章。全书由杨天明统稿并定稿。由于编写者水平所限，加上时间仓促，书中的缺点、错误以及疏漏之处在所难免，欢迎广大读者批评指正。编 者 2006 年 6 月