分享
六、驱动马达的选择 (2).doc
下载文档

ID:3122887

大小:126KB

页数:3页

格式:DOC

时间:2024-01-21

收藏 分享赚钱
温馨提示:
1. 部分包含数学公式或PPT动画的文件,查看预览时可能会显示错乱或异常,文件下载后无此问题,请放心下载。
2. 本文档由用户上传,版权归属用户,汇文网负责整理代发布。如果您对本文档版权有争议请及时联系客服。
3. 下载前请仔细阅读文档内容,确认文档内容符合您的需求后进行下载,若出现内容与标题不符可向本站投诉处理。
4. 下载文档时可能由于网络波动等原因无法下载或下载错误,付费完成后未能成功下载的用户请联系客服处理。
网站客服:3074922707
六、驱动马达的选择 2 驱动 马达 选择
六、驱动马达的选择 驱动滚珠丝杠旋转的马达,通常根据转速,旋转扭矩,最小进给量对其进行选择。 6、1使用伺服马达时 6、1、1转速 马达所需要的转速,根据进给速度,滚珠丝杠的导程,减速比由(20)式求出。 Nm:马达所需要的转速(min-1) V:进给速度(m/s) Ph:滚珠丝杠的导程(mm) A:减速比 马达的额定转速必须满足Nr≥Nm Na:马达的额定转速(min-1) 6、1、2所需要的分辩率 角度测试仪和驱动器所需要的分辩率,根据最小进给量,滚珠丝杠的导程,减速比,由(21)式求出。 B:角度测试器和驱动器所需要的分辩率(p/rev) Ph:滚珠丝杠导程(mm) A:减速比 S:最小进给量(mm) 6、1、3马达扭矩 马达所需扭矩,在等速时,加速时,减速时是不相同的。 a) 最大扭矩 马达所需最大扭矩,必须在马达的瞬间最大扭矩值以下。 Tmax≤TPmax Tmax :作用于马达上的最大扭矩 TPmax 马达的瞬间最大扭矩 b) 扭矩的有效值 需要求出马达所需的扭矩有效值。扭矩的有效值根据(22)式计算。 Tmas:扭矩的有效值 (N.mm) Tn:变动扭矩(N.mm) tn:扭矩Tn的负荷时间(s) t:周期(s) (t=t1+t2+t3) 计算出的扭矩有效值,必须满足:Tmas≤Tr Tr:马达的额定扭矩(N.mm) 6、1、4惯性矩 马达所需的惯性矩由(23)式求出。 ……………………(23) Jm:马达所需的惯性矩(kg.m2 ) C:由马达,驱动器所决定的系数(通常是3~10左右,但是随著马达驱动器种类不同,而有差异。请通过马达厂家的产品说明书来确认。) 马达的惯性矩必须大于计算出的Jm值。 6、2使用步进马达(脉冲电机)时 6、2、1最小进给量(每一脉冲的进给量) 马达和驱动器所需要的步进角,根据最小进给量,滚珠丝杠的导程,减速比,由(24)式算出。 …………………………(24) E:马达和驱动所需的步进角(度) S:最小进给量(mm) Ph:滚珠丝杠的导程(mm) A:减速比 6、2、2脉冲速度和马达扭矩 a) 脉冲速度 脉冲速度根据进给速度和最小进给量由(25)式求出。 ……………………(25) f:脉冲速度(Hz) V:进给速度(m/s) S:最小进给量(mm) b) 马达所需的扭矩 马达所需扭矩,在等速时,加速时,减速时是不相同的。 由上所述,可以计算出马达所需脉冲速度和此时所需的扭矩。 尽管因马达的不同而不同,通常为了安全起见,将算出的扭矩加大2倍,再利用马达的速度一扭矩曲线来研究是否可能使用。

此文档下载收益归作者所有

下载文档
你可能关注的文档
收起
展开