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FANUC 0 系统系统系统系统FANUC 00 系统系统系统系统FANUC 0-Mate 系统系统系统系统 维修说明书维修说明书维修说明书维修说明书 B-61395C/06BEIJING-FANUC LTD,1999在本手册中我们已尽力描述了所有不同的事件然而我们不能描述所有绝对不能做的事情或所有不能进行的事情因为有太多的可能性因此 在本说明书中没有特别描述为可能的事情应视为 不可能s-1安全预警安全预警安全预警安全预警本节描述与 CNC 装置的使用有关的安全预防措施操作者必须遵守这些预防措施以确保配有 CNC 装置本节所有描述都假定是这类装置的机床能进行安全操作CNC 的维修会涉及到各种危险CNC 的维修只能由合格的技术人员来进行用户必须遵守与机床有关的安全防范措施如在机床制造商提供的相应手册中的描述在检查机床操作之前要用时间熟悉机床制造商和 FANUC 公司提供的说明书目录1.警告切记和注意的定义.s-22.与检查操作有关的警告 切记和注意s-33.与更换有关的警告和注意.s-44.与参数有关的警告和注意.s-55.与日常维护有关的警告.s-6安全预警B-61395C/06s-2警告警告警告警告切记和注意的定义切记和注意的定义切记和注意的定义切记和注意的定义1本手册包含保护维修人员此处指用户和防止机床受损的安全防范措施预防措施根据其对安全的影响分为警告和切记此外补充说明也作为注意给出在尝试使用机床之前要通读警告切记和注意 警告警告警告警告表示如果不遵守已经审定的程序会对用户造成危险或会伤害用户或损坏机床 切记切记切记切记表示如果不遵守已经审定的程序会对设备造成危险注意注意注意注意注意用于指示警告和切记之外的补充信息!请认真阅读本说明书请认真阅读本说明书请认真阅读本说明书请认真阅读本说明书并将其保存在安全位置并将其保存在安全位置并将其保存在安全位置并将其保存在安全位置B-61395C/06安全预警s-3与检查操作有关的警告与检查操作有关的警告与检查操作有关的警告与检查操作有关的警告切记和注意切记和注意切记和注意切记和注意2 警告警告警告警告1在拆开外罩的情况下检查机床操作时1 用户的衣物可能会卷到主轴或其它部件中因此它们可能会造成伤害在检查操作时要站在离机床远点的地方以确保衣物不会被卷到主轴或其它部件中2 在检查操作时要进行不装工件的空运转当把工件装在机床上时误动作可能会引起工件掉落或损坏刀尖可能还会造成碎屑散布整个加工区这可能会产生严重的人身伤害因此在检查操作时要站在安全的地方3切勿在未事先进行机床操作检查时加工工件在开始生产运行之前要确保机床在进行试生产时机床操作正确例如试生产时采用单程序段进给速度倍率或机床锁定功能或在不装刀具和工件的情况下操作机床如果不能确认机床的正确操作可能会引起机床动作不正常可能会引起对工件和/或机床本身的损害或伤及用户4在操作机床之前要充分检查所输入的数据用错误规定的数据操作机床会引起机床工作不正常还可能引起对工件和/或机床本身损害或伤及用户5确保规定的进给速度适于预定的操作一般来说对于每一台机床有一个可允许的最大进给速度参照随机床提供的说明书确定可允许的最大进给速度如果机床的运行速度不正确可能会动作异常可能引起对工件和/或机床本身的损害或伤及用户6当采用刀具补偿功能时要彻底检查补偿方向和补偿量如果用没有正确规定的数据操作机床可能会动作异常从而可能引起对工件和/或机床本身的损害或伤及用户安全预警B-61395C/06s-4与更换有关的警告和注意与更换有关的警告和注意与更换有关的警告和注意与更换有关的警告和注意3警警警警告告告告1.要始终关闭 CNC 的电源以及电气柜的主电源如果只关闭 CNC 的电源电源可能仍会继续向所维修部位供应在这种情况下更换新装置可能会使其损坏也有被电击的危险2.当要更换重型装置时必须由两个人来进行如果只想有一个人来更换装置可能会滑落引起人身伤害3.在关闭电源后伺服放大器和主轴放大器的电压会保留一会因此即使在放大器关闭后也有被电击的危险至少要在关闭电源 20 分钟后这些残余的电压才会消失4.在更换装置时要确保新装置的参数和其它设置都与旧的相同有关细节详见随机提供的说明书否则不可预见的机床运动会损坏工件或机床本身并有造成伤害的危险B-61395C/06安全预警s-5与参数有关的警告和注意与参数有关的警告和注意与参数有关的警告和注意与参数有关的警告和注意4警警警警告告告告1.在修改完参数第一次加工工件时要关闭机床护罩切勿在进行参数修改后即刻采用自动操作功能相反要通过利用单程序段功能进给速度倍率功能和机床锁定功能或采用不装刀具的工件的操作等方式确认机床的正常操作如果在确认机床正常操作之前使用机床机床可能会有不可预见的运动可能损坏机床或工件并存在造成伤害的危险2.CNC 和 PMC 的参数被设定在最佳值所以其参数通常不需要修改当由于某些原因必须修改参数时在修改之前要确认你完全了解其功能如果参数被错误设定机床可能会有预料之外的运动可能会损坏机床或工件并存在造成伤害的危险安全预警B-61395C/06s-6与日常维护有关的警告与日常维护有关的警告与日常维护有关的警告与日常维护有关的警告5警警警警告告告告1.存储器备用电池的更换存储器备用电池的更换存储器备用电池的更换存储器备用电池的更换在更换存储器备用电池时使机床(CNC)电源保持接通并使机床紧急停止因为这项工作是在接通电源和电气柜打开时进行的只有接受过正规的安全和维护培训的人才能做这项工作注意注意注意注意CNC 利用电池来保存其存储器中的内容因为它必须保留程序偏移量和参数等数据甚至在外部电源切断时也应如此如果电池电压下降会在机床操作者面板或 CRT 屏幕上显示低电池电压报警当显示出低电池电压报警时要在一周内更换电池否则CNC 存储器的内容会丢失更换电池时要按本说明书 2.6 节中所述的方法进行B-61395C/06安全预警s-7警警警警告告告告2.绝对脉冲编码器电池的更换绝对脉冲编码器电池的更换绝对脉冲编码器电池的更换绝对脉冲编码器电池的更换在更换存储器备用电池时使机床(CNC)电源保持接通,并使机床紧急停止因为这项工作是在接通电源和电气柜打开时进行的所以只有接受过正规的安全和维护培训的人才能做这项工作注意注意注意注意绝对脉冲编码器利用电池来保存绝对位置如果电池电压下降会在机床操作者面板或 CRT 屏幕上显示低电池电压报警当显示出低电池电压报警时要在一周内更换电池否则保留在脉冲编码器中的绝对位置数据会丢失更换电池时要按本说明书 2.6 节中所述的方法进行安全预警B-61395C/06s-8警警警警告告告告3.保险丝的更换保险丝的更换保险丝的更换保险丝的更换 然而在更换熔断的保险丝时有必要确定并消除引起保险丝熔断的原因 因此只有接受过正规的安全和维护培训的人才能进行这项工作B-61395C/06前言p-1前言前言前言前言对本手册的说明对本手册的说明对本手册的说明对本手册的说明1.CRT/MDI 显示和操作显示和操作显示和操作显示和操作本章讲述与维护有关的显示在 CRT 上的项目在本章末尾也提供了所有操作的列表2.硬件硬件硬件硬件本章讲述与硬件有关的项目包括硬件配置连接和显示在印刷电路板上的 NC 状态提供所有装置的列表及各装置的更换说明3.数据输入数据输入数据输入数据输入/输出输出输出输出本章描述数据的输入和输出包括程序参数和刀具补偿数据等以及会话式数据的输入输出等4.NC 和和和和 PMC 之间的接口之间的接口之间的接口之间的接口本章描述 PMC 的性能参数系统配置和 PMC 所用的信号等5.数字式伺服数字式伺服数字式伺服数字式伺服本章描述伺服调整画面以及如何调节参考位置和返回位置6.故障检查和排除故障检查和排除故障检查和排除故障检查和排除本章描述在出现一定问题时要采取的措施例如如果电源不能接通或如果不能执行手动操作等也描述了在输出报警时要采取的措施附录附录附录附录附录包括所有报警的列表和维护用零件的列表该手册不提供参数表如有必要参见单独的参数手册该手册描述所有可选的功能关于所安装机床的所有可选功能详见机床制造商提供的说明书前言B-61395C/06p-2可用型号可用型号可用型号可用型号本手册所包含的型号及其缩写如下 产品名称产品名称产品名称产品名称缩写缩写缩写缩写FANUC 0-TC 系统0-TCFANUC 0-MC 系统0-MCFANUC 0-TF 系统0-TFFANUC 0-MF 系统0-MFFANUC 0-TTC 系统0-TTCFANUC 0-GCC 系统0-GCCFANUC 0-GSC 系统0-GSC0-C 系统FANUC 0-TD 系统0-TDFANUC 0-MD 系统0-MDFANUC 0-GCD 系统0-GCDFANUC 0-GSD 系统0-GSD0-D 系统FANUC 0-TD II 系统0-TD IIFANUC 0-MD II 系统0-MD IIFANUC 0-GCD II 系统0-GCD IIFANUC 0-GSD II 系统0-GSD II0-D II 系统0-D 系统0-系统FANUC 00-TC 系统00-TCFANUC 00-MC 系统00-MCFANUC 00-GCC 系统00-GCC00-C 系统00-系统FANUC 0-Mate TC 系统0-Mate TCFANUC 0-Mate MC 系统0-Mate MCFANUC 0-Mate MF 系统0-Mate MF0-Mate C 系统0-Mate 系统B-61395C/06前言p-3相关的说明书相关的说明书相关的说明书相关的说明书下表列出了与 FANUC 0/00/0-Mate 系统相关的说明书在该表中本说明书用星号*标注 0/00/0-Mate C 系统系统系统系统相关说明书列表相关说明书列表相关说明书列表相关说明书列表 说明书名称说明书名称说明书名称说明书名称版本号版本号版本号版本号FANUC 0/00/0-Mate 系统规格说明书B-61392EFANUC 0/00/0-Mate 系统规格说明书远程缓冲器的补充B-61392EN-1FANUC 0/00/0-Mate 系统连接说明书硬件B-61393EFANUC 0/00/0-Mate 系统连接说明书功能B-61393E-2FANUC 0/00/0-Mate 车床用系统操作说明书B-61394EFANUC 0/00/0-Mate 加工中心用系统操作说明书B-61404EFANUC 0/00/0-Mate 系统维修说明书B-61395C*FANUC 0/00/0-Mate 系统操作和维修手册B-61397EFANUC 0/00/0-Mate 车床用系统参数手册B-61400EFANUC 0/00/0-Mate 加工中心用系统参数手册B-61410E加工中心0-MC,0-MF,0-Mate MF 系统用图形会话操作说明书B-61434EFANUC PMC-MODEL K/L/M 编程手册梯形图语言B-55193EFANUC 0/0-Mate 系统编程手册宏程序编译器/宏执行器B-61393E-1 0-D 系统系统系统系统相关说明书列表相关说明书列表相关说明书列表相关说明书列表 说明书名称说明书名称说明书名称说明书名称版本号版本号版本号版本号FANUC 0-TD/MD 系统规格说明书B-62542ENFANUC 0-TD/MD/PD/GCD/GSD 系统连接说明书硬件B-62543ENFANUC 0-TD/MD/GCD/GSD 系统连接说明书功能B-62543EN-1FANUC 0-PD 系统连接说明书功能B-62973ENFANUC 0/00/0-Mate 车床用系统操作说明书B-61394EFANUC 0/00/0-Mate 加工中心用系统操作说明书B-61404EFANUC 0-PD 系统操作说明书B-62974ENFANUC 0/00/0-Mate 系统维修说明书B-61395C*FANUC 0-PD 系统维修说明书B-62975ENFANUC 0-TD/GCD 系统参数手册B-62550ENFANUC 0-MD/GSD 系统参数手册B-62580ENB-61395C/06目录表c-1安全预警安全预警安全预警安全预警s-1前言前言前言前言p-11.CRT/MDI的显示和操作的显示和操作的显示和操作的显示和操作.11.1 功能键和软键.21.1.1 利用功能键进行画面转换 21.2 电源接通时的画面显示.91.3 诊断功能.101.3.1 如何显示诊断画面.101.3.2 CNC 内部状态显示101.4 NC 状态显示161.5 操作列表.171.6 英文键和符号键之间的对照.212.硬件硬件硬件硬件.222.1 控制单元.232.1.1 控制单元的配置.232.2 总连接图.242.3 机床之间的连接.362.3.1 CRT/MDI 单元.362.3.2 阅读机/穿孔机接口.472.3.3 手摇脉冲发生器.482.3.4 I/O 链.512.3.5 伺服接口.542.3.6 串行主轴接口.862.3.7 模拟主轴接口.882.3.8 位置编码器接口.892.3.9 远程缓冲器接口 包括 FANUC DNC2 接口 902.3.10 电气柜的外部环境要求.952.3.11 CNC 和伺服单元的安装条件.962.3.12 电源容量.962.3.13 抗干扰对策.962.4 印刷电路板上的LED灯.1032.5 印刷电路板单元列表.1042.5.1 结构.1042.5.2 构成.1052.6 电池更换方法.1122.6.1 CNC 存储器备用电池的更换1122.6.2 绝对脉冲编码器.1132.7 电源单元的详细说明.1142.7.1 电源单元A(A16B-1211-0850)(A16B-1210-0510)的详细说明.1142.7.2 电源单元 B2 A16B-1212-0110 的详细说明.1192.7.3 电源单元 AIA16B-1212-0100的详细说明.1242.7.4 符合 CE 标准的电源单元 AI(A16B-1212-0950).1312.7.5 保险丝.1372.8 热管型热交换器的维护.1392.9 更换 LCD 后灯 用于 7.2黑白 LCD 1423.数据输入数据输入数据输入数据输入/输出输出输出输出143目录表B-61395C/06c-23.1 数据输入/输出.1443.1.1 文件定位.1443.1.2 输出 CNC 参数.1453.1.3 PMC参数输出.1453.1.4 程序输出.1463.1.5 偏置量输出.1463.1.6 会话式数据输出.1473.1.7 CNC 参数输入.1473.1.8 PMC参数输入.1483.1.9 程序输入.1483.1.10 偏置量输入.1493.1.11 会话式数据输入.1493.1.12 与数据输入/输出相关的参数.1503.1.13 显示软盘文件目录.1513.1.14 读取文件.1523.1.15 输出文件.1533.1.16 删除文件.1543.1.17 改变文件名.155 4.NC 和和和和 PMC 之间的接口之间的接口之间的接口之间的接口.1564.1 PMC 画面.1574.1.1 PMC LAD 画面.1574.2 信号一览表1585.数字伺服数字伺服数字伺服数字伺服.1705.1 伺服参数的初始设定.1715.2 伺服设定画面.1745.2.1 参数设定.1745.2.2 显示伺服设定画面实例对 X 坐标轴的情况1745.3 调节参考位置挡块方式.1765.3.1 概述.1765.4 无挡块参考点设定.1795.4.1 概述.1795.4.2 操作.1795.4.3 相关的参数.1806.故障诊断与处理故障诊断与处理故障诊断与处理故障诊断与处理.1816.1 故障的追踪方法.182 6.1.1 调查在什么情况下发生了故障.1826.2 电源无法接通.1846.3 手动操作和自动操作均无法执行.1876.4 手动(JOG)操作无法执行1906.5 手轮(MPG)操作无法执行.1936.6 自动操作无法执行.1996.7 循环起动LED信号灯关断.2066.8 电源接通时无画面显示.2086.9 8587 号报警阅读机/穿孔机接口报警.210B-61395C/06目录表c-36.10 参考位置出现偏差.2146.11 90 号报警返回参考位置异常.2156.12 3n0 号报警请求返回参考点2176.13 3n13n6 号报警绝对脉冲编码器出故障2196.14 3n73n8 号报警绝对脉冲编码器电池电压太低2206.15 3n9 号报警串行脉冲编码器异常2216.16 400402406490 号报警过载.2226.17 401403406491 号报警*DRDY 信号断开2256.18 404 和 405 号报警*DRDY 信号接通.2276.19 4n0 号报警停止时出现过大的位置偏差量2286.20 4n1 号报警移动中出现过大的位置偏差量2296.21 4n4 号报警 数字伺服系统异常.2316.22 4n6 号报警断线报警2326.23 4n7 号报警数字伺服系统异常2336.24 700 号报警控制侧过热2346.25 704 号报警主轴速度波动检测报警2356.26 408 号报警主轴串行链未正常起动2366.27 409 号报警主轴报警2376.28 998 号报警ROM 奇偶错误.2386.29 910916 号报警RAM 奇偶错误.2396.30 920922 号报警监控电路或 RAM 奇偶错误.2406.31 941 号报警存储印刷电路板安装不正确2416.32 930 号报警 CPU 错误 2426.33 945 和 946 号报警串行主轴通讯错误2436.34 960 号报警子 CPU 错误.2446.35 950 号报警保险丝熔断245附录附录附录附录A.报警代码一览表报警代码一览表报警代码一览表报警代码一览表.249A.1 错误代码一览表CNC.250B.维修备件表维修备件表维修备件表维修备件表.275B.1 维修备件.276C.00系统系统系统系统CRT/MDI单元的连接单元的连接单元的连接单元的连接.282C.1 安装.283C.2 连接.284C.2.1 总连接图284C.2.2 插头布局图285C.2.3 CNC与 CRT/MDI的连接.286C.2.4 CRT/MDI与手摇脉冲发生器的连接.288C.2.5 CRT/MDI与电池单元的连接.289C.3 外观图.290C.3.1 CRT/MDI 单元的外观图.290D.采用高速采用高速采用高速采用高速 CPU 的主印刷电路板的主印刷电路板的主印刷电路板的主印刷电路板291B-61395C/061.CRT/MDI 的显示和操作 1 CRT/MDI 的显示和操作的显示和操作的显示和操作的显示和操作1本章描述如何利用不同的功能键显示不同的画面用于维修的画面是分别显示的1.1 功能键和软键.21.2 电源接通时画面显示.91.3 诊断功能.101.4 NC 状态显示161.5 操作列表.171.6 英文键和符号键之间的对照.211.CRT/MDI 的显示和操作B-61395C/06 2 1.1功能键和软键功能键和软键功能键和软键功能键和软键每一个功能键的操作和软键显示状态描述如下1.1.1利用功能键进行画面转换利用功能键进行画面转换利用功能键进行画面转换利用功能键进行画面转换B-61395C/061.CRT/MDI 的显示和操作 3 1.CRT/MDI 的显示和操作B-61395C/06 4 B-61395C/061.CRT/MDI 的显示和操作 5 1.CRT/MDI 的显示和操作B-61395C/06 6 B-61395C/061.CRT/MDI 的显示和操作 7 1.CRT/MDI 的显示和操作B-61395C/06 8 B-61395C/061.CRT/MDI 的显示和操作 9 1.2接通电源时的画面显示接通电源时的画面显示接通电源时的画面显示接通电源时的画面显示-在 M 和 T 系统中 CRT 画面显示稍有不同-下列画面只用于参考根据所安装的选项和实际系统配置的不同其中某些显示可能不会出现 接通电源时的显示接通电源时的显示接通电源时的显示接通电源时的显示1.CRT/MDI 的显示和操作B-61395C/06 10 1.3诊断功能诊断功能诊断功能诊断功能1.3.1如何显示诊断画面如何显示诊断画面如何显示诊断画面如何显示诊断画面1.3.2CNC 内部状态显示内部状态显示内部状态显示内部状态显示如果 CNC 不对某一指令作出响应可以确定 CNC 的状态#7#6#5#4#3#2#1#0DGN0700CSCTCITLCOVZCINPCDWL CMTNCFIN#6 CSCT CNC 等待在切削速度开始或读到 S 指令后接通主轴转速达到信号SAR#7#6#5#4#3#2#1#0DGN0120SARSAR 0主轴转速没有达到指定的速度#7#6#5#4#3#2#1#0PRM0024SCTOSCTO 1要检查主轴转速到达信号0不检查主轴转速到达信号PRM0110检查主轴转速达到信号MS的延时计时器#5 CITL 已输入一个联锁轴运动停止信号M 系列系列系列系列PRM49#0PRM08#7PRM15#2PRM12#1信号名称信号名称信号名称信号名称DGN 号号号号1-*MITX,Y,Z142.0 142.7-1-*ITX,Y,Z,4128.0 128.3-000*ILK(所有轴)-001*ILK仅 Z 轴1170-010*RILK(所有轴)-011*RILK(仅 Z 轴)0085B-61395C/061.CRT/MDI 的显示和操作 11 T 系列系列系列系列#7#6#5#4#3#2#1#0DGN0120STLKSTLK 1 启动互锁有效启动互锁有效启动互锁有效启动互锁有效#7#6#5#4#3#2#1#0DGN0128IT4IT3ITZITXIT 1相应轴的启动互锁有效相应轴的启动互锁有效相应轴的启动互锁有效相应轴的启动互锁有效#7#6#5#4#3#2#1#0DGN0008-MIT2+MIT2-MIT1+MIT1*PRM 只有当只有当只有当只有当 PRM024 的位的位的位的位 7(EDILK)=1 时才有效时才有效时才有效时才有效#4 COVZ 倍率信号为 0%#7#6#5#4#3#2#1#0DGN0121*OV8*OV4*OV2*OV1倍率倍率倍率倍率 0%当 PRM003 的第 4 位=0 时1111当 PRM003 的第 4 位=1 时0000M 系列系列系列系列手动进给倍率功能手动进给倍率功能手动进给倍率功能手动进给倍率功能可选可选可选可选#7#6#5#4#3#2#1#0DGN0104JOV8JOV4JOV2JOV1倍率倍率倍率倍率 0%0000-是否采用该功能请参见机床制造厂家提供的梯形图#3 CINP 正在进行位置检查DGN 800位置偏差量PRM 500到位检测宽度-可能的原因包括伺服电路或机床负载方面的故障#2 CDWL 正在执行暂停指令G04.#1 CMTN 正在自动执行轴移动指令#0 CFIN 正在执行尚未完成MST 或 B 功能#7#6#5#4#3#2#1#0PRM0045HSIFHSIF MST 和 B 代码处理采用下列接口之一1 高速接口0 普通接口1.CRT/MDI 的显示和操作B-61395C/06 12 普通接口普通接口普通接口普通接口 辅助功能的执行时序辅助功能的执行时序辅助功能的执行时序辅助功能的执行时序#7#6#5#4#3#2#1#0DGN0150TFSFMF选通信号#7#6#5#4#3#2#1#0DGN0157MF3MF2MF2,MF3 每个程序段多个 M 功能的选通信号#7#6#5#4#3#2#1#0DGN0120FINFIN 辅助功能完成MST 以及 B 共用信号M 功能功能功能功能#7#6#5#4#3#2#1#0DGN0151M28M24M22M21M18M14M12M11DGN0157M38M34M32M31-M31 至 M38 是与 3 位数 M 功能的第三位数有关的 BCD 代码只有两位数只有两位数只有两位数只有两位数 S 功能功能功能功能#7#6#5#4#3#2#1#0DGN0152S28S24S22S21S18S14S12S11-该信号不用于 4 位数 S 功能T 功能功能功能功能#7#6#5#4#3#2#1#0DGN0153T28T24T22T21T18T14T12T11DGN0156T48T44T42T41T38T34T32T31T31 到 T48 是与 4 位数 T 功能的第 4第 3 位有关的 BCD 代码B-61395C/061.CRT/MDI 的显示和操作 13 3-/6-位数位数位数位数 B 功能功能功能功能M 系列系列系列系列#7#6#5#4#3#2#1#0DGN0150BF1BF2BF1 用于 B 代码 3 个低位数的选通信号BF2 用于 B 代码 3 个高位数的选通信号#7#6#5#4#3#2#1#0DGN0154B38B34B32B31DGN0155B28B24B22B21B18B14B12B11-对于 6 位数 B 功能给每 3 位数输出代码信号8 位数位数位数位数 B 功能功能功能功能T 系列系列系列系列#7#6#5#4#3#2#1#0DGN0150BFBF B 代码的选通信号#7#6#5#4#3#2#1#0DGN276B7B6B5B4B3B2B1B0DGN277B15B14B13B12B11B10B9B8DGN278B23B22B21B20B19B18B17B16DGN279B31B30B29B28B27B26B25B248 位数 B 代码以 2 进制的形式输出高速接口高速接口高速接口高速接口 辅助功能执行时序辅助功能执行时序辅助功能执行时序辅助功能执行时序#7#6#5#4#3#2#1#0DGN0150BF1(BF)BF2TFSFMFDGN0115BFIN1(BFIN)BFIN2TFINSFINMFINMFINSFINTFIN 功能完成信号#7#6#5#4#3#2#1#0DGN0701CRST1.CRT/MDI 的显示和操作B-61395C/06 14#5 CRST 接通紧急停止信号*ESP外部复位信号 ERS复位&倒带信号(RRW)或 MDI 复位按钮#7#6#5#4#3#2#1#0DGN0021*ESPDGN0121ERS*ESPDGN0104RRW*ESP 0接通紧急停止信号ERS 1接通外部复位信号RRW 1接通复位&倒带信号-没有 MDI 复位按钮的 DGNOS 显示#7#6#5#4#3#2#1#0DGN0712STPRESTEMSRRWRSTBCSU只有当自动操作不应中止而中止时该诊断信息才有效该信息表示循环启动灯STL关闭的原因表表表表 1.3.2#7#6#5#4#3#2#1#0原因原因原因原因11100001输入了紧急停止信号*ESP.*111000000输入了外部复位ERS信号*211010000输入了复位&倒带RRW信号11001000按下了 MDI 复位按钮10000001发生伺服报警10000000输入了进给暂停*SP信号或选择任一种手动方式00000000机床在单功能程序段处停机#当电源接通时所有位都被清零#7#6#5#4#3#2#1#0DGN0021*ESPDGN0121ERS*SP*ESP*ESP 0紧急停止信号接通 ERS 1外部复位信号接通*SP 0进给暂停信号接通#7#6#5#4#3#2#1#0DGN0104RRWRRW 1复位&倒带信号接通#7#6#5#4#3#2#1#0DGN0116SBKSBK 1 接通单程序段信号B-61395C/061.CRT/MDI 的显示和操作 15#7#6#5#4#3#2#1#0DGN0122MD4MD2MD1自动操作AUTO001手动数据输入MDI 如果程序以 M02 或 M30 结束机床会根据机床厂家所选用的工艺过程输入表 1.3.2 中的状态或1.CRT/MDI 的显示和操作B-61395C/06 16 MDI手动数据输入AUTO自动操作基于存储器或磁带的操作EDIT存储器编辑HNDL手动手轮进给JOGJOG 进给或手动连续进给TJOGJOG 示教进给THND手轮示教进给STEP手动步进进给1当前方式当前方式当前方式当前方式ZRN手动返回参考位置ALARM指示当前报警2报警条件报警条件报警条件报警条件BAT表示电池电压下降3当前时间当前时间当前时间当前时间Hh:mm:ss小时分和秒Input表示正在输入数据Output表示正在输出数据SRCH表示正在进行搜索EDIT表示正在进行其它辅助编辑操作如插入或修改COMPARE表示正在核对程序LSK表示在数据输入过程中纸带标记跳跃状态RSTR表示正在重新启动程序BUF表示已经读出将要执行的下一个程序段4其它状态显示其它状态显示其它状态显示其它状态显示NOT READY表示机床处于紧急停止状态B-61395C/061.CRT/MDI 的显示和操作 17 1.5操作列表操作列表操作列表操作列表复位复位复位复位从从从从 MDI 登录登录登录登录1.CRT/MDI 的显示和操作B-61395C/06 18 从纸带登记从纸带登记从纸带登记从纸带登记穿孔输出穿孔输出穿孔输出穿孔输出搜索搜索搜索搜索B-61395C/061.CRT/MDI 的显示和操作 19 编辑编辑编辑编辑核对核对核对核对1.CRT/MDI 的显示和操作B-61395C/06 20 B-61395C/061.CRT/MDI 的显示和操作 21 1.6英文键和符号键之间的英文键和符号键之间的英文键和符号键之间的英文键和符号键之间的对照对照对照对照在 CE 标志认证的 MDI 单元中键是用符号符号键而不是用字母英文键来规定的下表列出了传统的英文键和符号键之间的对照2.硬件B-61395C/06 22 硬件硬件硬件硬件2本章描述 CNC 控制部分的结构单元的连接PCB 的功能和安装在 PCB 上的模块2.1 控制单元232.2 总连接图242.3 机床之间的连接362.4 印刷电路板上的 LED 灯.1032.5 印刷电路板单元列表1042.6 电池更换方法1122.7 电源的详细说明1142.8 热管型热交换器的维护1392.9 更换 LCD 后灯 用于 7.2单色 LCD 142B-61395C/062.硬件 23 2.1控制单元控制单元控制单元控制单元2.1.1控制单元的配置控制单元的配置控制单元的配置控制单元的配置每一个 0 系统的控制 P.C.B 都安装在如下所示的槽中适用的系统在圆括号中表示注意注意注意注意该图的连接位置依据每个印刷电路板而定2.硬件B-61395C/06 24 2.2总连接图总连接图总连接图总连接图B-61395C/062.硬件 25 2.硬件B-61395C/06 26 B-61395C/062.硬件 27 2.硬件B-61395C/06 28 B-61395C/062.硬件 29 2.硬件B-61395C/06 30 B-61395C/062.硬件 31 2.硬件B-61395C/06 32 B-61395C/062.硬件 33 2.硬件B-61395C/06 34 B-61395C/062.硬件 35 2.硬件B-61395C/06 36 2.3机床之间的连接机床之间的连接机床之间的连接机床之间的连接2.3.1CRT/MDI 单元单元单元单元 视频信号接口视频信号接口视频信号接口视频信号接口由于显示器种类不同视频信号接口有下列两种类型类型类型类型显示单元显示单元显示单元显示单元ACRT 单元PDP 单元EL 单元BLCD 单元1 A 型B-61395C/062.硬件 37 2 B 型2.硬件B-61395C/06 38 显示单元电源的连接显示单元电源的连接显示单元电源的连接显示单元电源的连接不同的显示单元所要求的电源电压也不同而某些要求同一电源电压的显示单元却使用不同的连接器采用带有 30/0.180.8mm2或更大导体的电源电缆1 9单色 CRTB-61395C/062.硬件 39 2 9彩色 CRT14彩色 CRT标准型PDP标准型以及 EL3 14彩色 CRTCE 标准型2.硬件B-61395C/06 40 4 PDPCE 标准型可采用符合 CE 标准的电源单元 AI或可用电源单元 B2不能采用无法提供 24VDC 的电源单元 A 和 AI注意注意注意注意对于 PDP 单元侧的电缆连接器CN2采用 Nihon CrimpTerminal 生产的工具 YC-165 LCDB-61395C/062.硬件 41 连接分离型显示单元软键连接分离型显示单元软键连接分离型显示单元软键连接分离型显示单元软键的电缆的电缆的电缆的电缆某些分离型显示单元有软键这些单元有用于软键的扁平电缆将该电缆连接到分离型 MDI 单元的 KM2 插头上 显示单元上的显示单元上的显示单元上的显示单元上的 ON/OFF开关开关开关开关全键型的 9CRT/MDI 单元9PDP/MDI 单元7.2LCD/MDI 单元和14CRT/MDI 单元都具有用于接通和关闭控制单元的 ON/OFF 开关当开关连接到输入单元或电源单元 AI内装输入单元时可通过按 ON/OFF开关接通或关闭控制单元1 连接到输入单元上全键型的 9CRT/MDI 单元9PDP/MDI 单元7.2LCD/MDI 单元14CRT/MDI 单元2.硬件B-61395C/06 42 2 连接到电源单元 AI全键型的 9CRT/MDI 单元9PDP/MDI 单元7.2LCD/MDI 单元14CRT/MDI 单元B-61395C/062.硬件 43 3连接到电源单元 AICE 标准全键型的 9CRT/MDI 单元9PDP/MDI 单元7.2LCD/MDI 单元14CRT/MDI 单元2.硬件B-61395C/06 44 LCD 的调节的调节的调节的调节LCD 具有视频信号微调控制器控制器要能消除 NC 单元与 LCD 之间的轻微偏移必须在安装或在更换 NC的显示单元硬件显示单元或电缆时将控制器调整好以消除故障切勿调节除下述控制器以外的控制器17.2LCD 的调节(a)调节位置从显示器的后面看(b)调节方法方式和水平位置的设定通过调节 SW1可以按下表指示改变方式和水平位置在倒转方式中黑色字符显示在白色背景中标准设定为9方式方式方式方式8 级灰度级灰度级灰度级灰度4 级灰度级灰度级灰度级灰度倒转倒转倒转倒转 8 级级级级灰度灰度灰度灰度倒转倒转倒转倒转 4 级级级级灰度灰度灰度灰度向右 1 点048C标准159D向左 1 点26AE水平位置向左 2 点37BF设定对比度对比度是用 VRP1 调节的消除颤动通过调节 VRI 来消除颤动如果没有颤动请勿调节 VRI.B-61395C/062.硬件 45 28.4LCD 的调节a调整位置从显示器后面看b调节水平位置的设定 通过调节 SW1可以如下改变水平位置当 SW1 在+方向转向下一位置时画面向右移动一点当 SW1 在-方向转向下一位置时画面向左移动一点 可以显示完整画面通过单一设定可以获得完整画面显示消除颤动采用颤动调节针 TM1调节针 TM1 可以设定位置 A 或 B调节针 TM1 的工厂设定为 B 位置如果出现颤动将调节针 TM1 设定到 A 位置2.硬件B-61395C/06 46 连接到连接到连接到连接到 MDI 单元单元单元单元MDI 单元接口单元接口单元接口单元接口B-61395C/062.硬件 47 2.3.2阅读机阅读机阅读机阅读机/穿孔机接口穿孔机接口穿孔机接口穿孔机接口注意注意注意注意1 要求机床制造商提供互联插头和电缆2 还要求机床制造商提供 PPR 电源3 使用公用屏蔽电缆作信号电缆推荐电缆规格A66L-0001-00414 当连接 PPR 时这样设定参数以使阅读机穿孔机接口可用该接口传输速率为 4800 波特2.硬件B-61395C/06 48 2.3.3手摇脉