第9章
链传动
第9章 链传动,9-1 概述,9-2 链传动的运动分析和动载荷,9-3 链传动的受力分析,第九章 链传动,9-4 滚子链的设计计算,9-1 概述(工程应用、组成、工作原理),9-1 概述,9-1 概述,一.组成、工作原理和特点,组成:主动轮、从动轮和链,工作原理:靠链与轮相啮合传递运动和动力的挠性 传动。,9-1 概述(特点),9-1 概述,特点:,优点:,1)啮合传动,摩擦小,效率高,承载能力高,无弹性滑动和打滑现象,压轴力小,i平准确,2)中心距适用范围大;,3)能在恶劣的条件下工作。,缺点:,1)i瞬变化,产生冲击和噪声;,2)成本高。,9-1 概述(链的类型和结构),9-1 概述,二.链的类型和结构,滚子链结构,类型,起重链,传动链,曳引链,滚子链,齿形链,9-1 概述(多排链),9-1 概述,多排链:,链的特征参数:节距p两相邻销轴中心间的距离。,9-1 概述(标记、链轮),9-1 概述,滚子链标记:,08A-188 GB1243.1-83,三.滚子链链轮,齿形,要求:1)能平稳地进入和退出啮合;,4)形状简单,便于加工。,3)减小磨损;,2)减小接触应力;,9-1 概述(链轮齿形),9-1 概述,链轮齿形已标准化,常用的是三圆弧一直线齿形。,9-1 概述(链轮材料),9-1 概述,链轮的材料,链轮的材料应能保证轮齿有足够的耐磨性和强度,由于小链轮的工作情况较恶劣,故小链轮常用较好的材料。,链轮的轴向齿廓及尺寸应符合国标GB1244-85。,9-2 链传动的运动分析和动载荷(平均速度、平均传动比),9-2 链传动的运动分析和动载荷,9-2 链传动的运动分析和动载荷,一.运动的不均匀性,1.平均速度、平均传动比,9-2(瞬时速度、瞬时传动比),9-2 链传动的运动分析和动载荷,2.瞬时速度、瞬时传动比,两点假设:1)1=常数;2)紧边总处于水平位置。,9-2(运动分析),9-2 链传动的运动分析和动载荷,当,当,(“-”上升;“+”下降),9-2(运动分析),9-2 链传动的运动分析和动载荷,根据假设2,链前进的速度相同:,v2,冲击,9-2(动载荷),9-2 链传动的运动分析和动载荷,特例:当时,即z1=z2,且中心距为节距的整数倍时,i1。,1.链速周期性变化,产生了动载荷,二.动载荷,链不宜用于高速,尽量选用小节距的链,9-2(动载荷),9-2 链传动的运动分析和动载荷,2.链以一定的相对速度与轮啮合,产生冲击,冲击动能:,链传动的多边形效应:在链传动中,由于链呈多边形运动,使得i瞬周期性变化,产生动载荷;同时,链以一定的相对速度与轮啮合,产生冲击和噪音;这是链传动的固有特性。,9-3 链传动的受力分析,9-3 链传动的受力分析,9-3 链传动的受力分析,工作拉力:,离心拉力:,悬垂拉力:,紧边拉力:,松边拉力:,压轴力:,9-4 滚子链的设计计算(失效形式),9-4 滚子链的设计计算,9-4 滚子链的设计计算,一.失效形式,链板疲劳破坏(中、低速),1.疲劳破坏,套筒、滚子冲击疲劳破坏(高速),铰链的磨损,2.磨损,链轮齿磨损,3.销轴与套筒胶合,4.过载拉断,低速链(v0.6m/s),9-4(极限功率曲线和额定功率曲线),9-4 滚子链的设计计算,