第二章自动线的辅助设备2.1工件输送装置工件输送装置是自动线中最重要和最富有代表性的辅助设备，它将被加工工件从一个工位传送到下一工位，为保证自动线按生产节拍连续地工作提供条件，并从结构上把自动线的各台自动机床联系成为一个整体。工件输送装置的型式与自动线工艺设备的类型和布局、被加工工件的结构和尺寸特性以及自动线工艺过程的特性等因素有关，因而其结构形式也是多样的。根据现有自动线在工序间传送工件所采用的方法和机构，现将工件输送装置分类介绍。2.1.1输料槽、输料道及其附属机构1、输料槽在加工某些小型旋转体零件（例如盘状、环状零件、圆柱滚子、活塞销、齿轮等等）的自动线中，常采用输料槽作为基本输送装置。输料槽有利用工件自重输送和强制输送两种型式。由于自重输送的输料槽（简称滚道）不需要其它动力源和特殊装置，因而结构简单，因此，对于小型旋转体工件，大多采用以自重滚送的办法实现自动输送。只有在无法用自重输送或为了保证运送的可靠性时，才采用强制输送的输料槽。输料槽的截面形状与自动装卸工件装置中的输料槽是相同的，在前面章节中已经介绍。作为自动线输送装置的输料槽，为了将相邻的两台机床联接起来，自然要比自动装卸工件装置中的输料槽长得多，而且根据机床和提升机构的具体布局情况，常常还需在某一段做成弯曲滚道。实践经验证明，输料槽的结构虽然简单，但若不予足够的重视，则工件在较长的滚道里靠自重输送的过程中，常常因阻塞或失去定向，甚至跳出槽外等故障而不能正常工作。因此，分析影响工件在滚道中正常运送的因素，研究保证工作稳定性的条件，具有重要意义。（1）、工件形状特性与槽宽的关系工件在滚道中以自重运送时，最重要的形状特性是长径比（L／D）。输料槽截面宽度B，主要根据工件的长径比来决定。如图2－1所示，工件在输料槽中滚动时，由于存在间隙S，可能因摩擦阻力的变化或工件存在一定锥度误差而偏转一个角度（图2－1a）。当工件的对角线长度C接近或小于槽宽B时，就可能卡住或完全偏转失去原有定向。当工件偏转到两对角与输料槽侧壁接触时，其对角线C与垂直于侧壁的OM线所成的夹角为γ，此γ角应比摩擦角ρ大，即（摩擦系数）。反之，若如图所示ρ＞γ，则O点的反作用合力R有使工件在Oˊ楔紧的趋势，则工件可能卡住。—24—生产过程自动化从图2－1可如：BLScosBCLSC即因为CLD22，所以在极限情况下，tgtg，根据三角函数的基本关系有：代入上式可得...
