第2章机构的结构分析§2－1机构结构分析的内容及目的•研究组成机构的要素及机构具有确定运动的条件,然后判断机构能否运动。•研究机构运动简图的绘制方法，即研究如何用简单的图形表示机构的结构和运动状态。•研究机构的组成原理，并根据结构特点对机构进行分类，以便于对其进行运动分析和动力分析。§2－2机构的组成构件和运动副是组成机构的两个基本要素，而机构则是具有固定构件的运动链。要知道机构是怎样组成的,首先要搞清构件、运动副和运动链的概念。1、构件2、运动副3、运动链4、机构1.构件：组成机构的各个独立运动单元→内燃机零件：加工制造的单元在各种机器或机构中常用的零件，称为通用零件只在特定的机器中才用到的零件，称为专用零件。通用零件是本课程的主要学习对象，而专用零件的设计方法应在有关专业课中学习。内燃机中的连杆套筒连杆体螺栓垫圈螺母轴瓦连杆盖构件可以由一个或几个零件（刚性联结）组成机器、机构、构件与零件•一部机器可以只包含一个机构（如电动机），也可包含多个机构•在研究构件的运动和受力情况时，机器与机构之间并无区别——机械•构件：组成机构的各个独立运动单元•构件可以由一个或几个零件（元件刚性）组成。a)两个构件、b)直接接触、c)有相对运动运动副元素：两构件上能够参与接触而构成运动副的部分（点、线、面）常用运动副类型及动画演示2.运动副：使两个构件直接接触并能产生一定相对运动的联接。三个条件，缺一不可一个自由构件作平面运动时有三个独立运动的可能性。如在Oxy坐标系中，构件S可随其上任一点A沿x轴、y轴方向移动和绕O点转动。要描述构件S的状态需要三个变量：x、y、θxyASO一个自由构件作平面运动、空间运动的自由度？构件的自由度：构件含有独立运动的数目答案：36构件xzyO约束：对独立运动的限制组成运动副两构件的相对自由度f及约束s的关系为：s＋f＝6运动副的分类：1)按引入的约束数分有：I级副II级副III级副I级副、II级副、III级副、IV级副、V级副。2)按按运动副的运动性质分有：平面运动副－平面运动平面机构－全部由平面运动副组成的机构。IV级副例如：球铰链、拉杆天线、螺旋、生物关节。空间运动副－空间运动V级副1V级副2空间机构－至少含有一个空间运动副的机构。4)按运动副元素分有：①高副－点、线接触，应力高，易磨损。②低副－面接触，应力低例如：滚动副、凸轮副、齿轮副等。转动副：两个构件之间只能绕同一轴线做相对转动移动副：两个构件之间只能沿某一轴...
