CE13说明2007.pdf

Baruffaldi 双速减速箱双速减速箱CE13 系列使用说明系列使用说明编译：2007 年 6 月BaruffaldiCE13 使用手册上海从化机电科技有限公司网址：电话：021-68559602、68535409第 2 页目目录录1减速箱结构1.1型式1.2输出轴承2安装2.1吊运2.2铭牌2.3出厂标准配件2.4技术参数2.5操作运行说明2.6主电机规格2.7安装位置及润滑2.8减速箱和电机的连接与安装2.9电气控制3维护3.1润滑与控制3.2故障检查和维修3.3安装/拆卸3.4零配件列表BaruffaldiCE13 使用手册上海从化机电科技有限公司网址：电话：021-68559602、68535409第 3 页1.减速箱结构减速箱结构1.1型式型式1=机壳B=润滑油输入口,用于内部元件的循环润滑3=法兰F=润滑油输入口,用于中心和外部单元的循环润滑4=法兰输出F1=注油塞和透气阀4a=轴输出C/C1=油镜100=换档器和铭牌A/A1=排油孔103=电气连接器M=电机电机(M)通过法兰（3）被固定在减速箱的机壳(1)上。对有些型式来说，连接板只是个中心方形元件，所以是看不见的。机壳（1）一般固定在机器上。输出轴（4）和（4a）上一般装有滑轮作为传动装置。控制电路必须通过电气连接器（103）与控制单元连接。所标注的功能只适用于 OPP 水平安装形式。对于其他的安装形式见2.7。BaruffaldiCE13 使用手册上海从化机电科技有限公司网址：电话：021-68559602、68535409第 4 页1.2 输出轴承输出轴承表格 1 中标明的是安装在输出轴上的轴承规格及相关负载能力。而轴承的寿命受到转速、Fa 受力大小及其位置的影响，“表二”既为表示测试时Fa 受力的相对位置尺寸。表表 1轴承轴承 X轴承轴承 Y减速箱减速箱型号型号额定承载额定承载力力 N型号型号额定承载额定承载力力 NCE13NUP210ECP69500NU2210ECP78100Fa=合成径向力（也叫皮带拉力）C 和 C1 表示 Fa 的着力位置表表 2BaruffaldiCE13 使用手册上海从化机电科技有限公司网址：电话：021-68559602、68535409第 5 页2.安装安装2.1 吊运吊运减速箱减速箱吊环孔尺寸吊环孔尺寸减速箱的重量减速箱的重量 KgCE13M1068-86根据法兰大小而定2.2 铭牌铭牌a=吊环孔b=吊环螺栓(自备)c=螺栓提圈3=法兰d=吊绳BaruffaldiCE13 使用手册上海从化机电科技有限公司网址：电话：021-68559602、68535409第 6 页2.3 出厂标准配件出厂标准配件除使用说明之外，减速箱出厂时带有以下配件：-法兰（3），将会依据订单上注明搭配的主轴电机规格选配适当的法兰及旋转密封（32）。-轮毂（2），将依主轴电机规格搭配-平衡键销(22)-电气连接器(103)包括插座和插头出厂交运时，减速箱都设定为“减速”状态。减速箱出厂交运前都已经泄光内部润滑油，因此运转前请依本册第 3.1 章节说明添加正确润滑油或装置强迫润滑系统。BaruffaldiCE13 使用手册上海从化机电科技有限公司网址：电话：021-68559602、68535409第 7 页2.4 技术参数技术参数CE13型号i=4i=4.4额定功率KW4040额定输入扭矩Nm260260最大输入扭矩Nm400400额定输出扭矩=1:1 Nm260260i=41040额定输出扭矩 Nmi=4.41140最大输入转速RPM70007000i=1i=4参考输入惯量的质量惯性矩i=4.4*见 2.7 节（安装位置及润滑）减速箱形式若为轴式输出(规格编号第 5 个数字为时,其轴（4a）用半键平衡。BaruffaldiCE13 使用手册上海从化机电科技有限公司网址：电话：021-68559602、68535409第 8 页2.5 操作运行说明操作运行说明换档器（100）通过卸离拔叉(11)来移动滑套(5)使其与轮毂(2)或固定冠状齿轮(6)啮合。速比通过滑套的位置来确定。2.5.1 直接驱动的减速箱直接驱动的减速箱 图图 1滑套处于中间位置，既不与轮毂（2）啮合也不与冠状齿轮(6)啮合。电机（M）通过轮毂（2）将转动传送给太阳轮（8）。再传于行星齿轮(10)带动环轮(7)转动。但行星轮载体(9)和输出轴(4)因摩擦力拖拉住的关系将不会随之转动。M=电机2=轮毂（与电机 M相连）5=滑套11=卸离拔叉6=固定冠状齿轮100=换档器7=齿轮10=行星齿轮9=行星齿轮载体（与输出轴 4 连接）4=输出轴8=太阳轮图图 1BaruffaldiCE13 使用手册上海从化机电科技有限公司网址：电话：021-68559602、68535409第 9 页2.5.2 减速箱在速比为减速箱在速比为 1：1 时时（图图 2）当滑套（5）与轮毂（2）啮合时与太阳轮（8）连接的轮毂（2）通过滑套（5）与环轮(7)相互串咬，将电机(M)的转动按 1：1 的比例传送给行星齿轮载体(9)及输出轴（4）。2.5.3 减速箱在减速时减速箱在减速时（图图 3）当滑套（5）与固定冠状轮（6）啮合时，环轮（7）将会被固定而无法转动。电机（M）通过轮毂（2）和太阳轮（8）带动行星齿轮（10）转动。而这个转动是同时咬着环轮（7）的内齿转动再来驱动行星齿轮架（9）旋转，此时输出轴将于减速比下输出转速。图图 2图图 3BaruffaldiCE13 使用手册上海从化机电科技有限公司网址：电话：021-68559602、68535409第 10 页2.6 主电机规格主电机规格与减速箱连接的电机应符合下列规格要求：-尺寸和功率与减速箱搭配-电机形式 B3/B5 用于水平安装（为了防止电机变形和震动，电机后部必须有支撑物）-电机形式 V1/V3 用于垂直安装-电机轴上可以无密封-依据 DIN 42955R,公差达 TA/TB/TC-振动等级为 R公差公差 DIN43955R电机尺寸TAmmTBmmTCmm1121321600.0250.0250.0300.0500.0630.0630.0500.0630.063BaruffaldiCE13 使用手册上海从化机电科技有限公司网址：电话：021-68559602、68535409第 11 页2.7 安装位置及润滑安装位置及润滑不同的安装位置也决定了润滑的方式。水平安装（OPP-OPD-OPS）可以用飞溅润滑形式，但是有温度限制。齿轮可经受高达 120的高温(润滑油 110)而不会出现问题。当减速箱为水平安装但持续高转数运转时（输入转速 4500 转以上），或者是使用垂直安装（VPA/VFA、VPB/BFB）时,其润滑方式必须用强制润滑。任何安装方式使用强制润滑，都可帮助减速箱排出热量。如果能再搭配热交换器或者油冷机来冷却减速箱外部的润滑油，这样更能有效地降低减速机的温度。热量的产生受转速和运转时间长短所影响,若要取得较准确的温升变化等数据,最好的方法是从机器的实际运转中直接测定。CE 减速箱最大容许温度为 100(润滑油 90)。强迫润滑形式在干燥或潮湿的情况下都可以进行。干燥情况下散热的效果更好，但是应当不间断地检查润滑油流量。潮湿情况下散热效果稍差，也应当检查油流量，但不必连续检查。折衷的方法，干燥时可以使用预定的回收孔，手动收集排油，以便减速箱关键齿轮的随时润滑。2.7.1安装孔安装孔BaruffaldiCE13 使用手册上海从化机电科技有限公司网址：电话：021-68559602、68535409第 12 页2.7.2 水平安装水平安装并并飞溅润滑飞溅润滑-安装方式安装方式 OPP-安装方式安装方式 OPD-安装方式安装方式 OPS呼吸阀呼吸阀F1=注油塞/透气阀C/C1=油镜A/A1=放油塞油压警告位置A1=注油塞/透气阀F=油镜C=放油塞F1=要闭锁T=导管A=注油塞/透气阀F1=油镜C1=放油塞F=要闭锁T=导管BaruffaldiCE13 使用手册上海从化机电科技有限公司网址：电话：021-68559602、68535409第 13 页2.7.3水平安装水平安装并并强制润滑强制润滑：-OPP 安装方式安装方式-OPD 安装方式安装方式-OPS 安装方式安装方式A/A1=集油口：干燥机箱C/C1=集油口：潮湿机箱B=用于内部元件润滑的注油孔(0.4-0.5 l/min)E=用于中心和外部单元润滑的注油孔（0.9-1 l/min）F1=透气阀C=集油口：干燥机箱A=集油口：潮湿机箱B=用于内部元件润滑的注油孔(0.4-0.5 l/min)E=用于中心和外部单元润滑的注油孔（0.9-1 l/min）A1=透气阀位置F1=要闭锁T=导管C 1=集油口：干燥机箱A1=集油口：潮湿机箱B=用于内部元件润滑的注油孔(0.4-0.5 l/min)E=用于中心和外部单元润滑的注油孔（0.9-1 l/min）A=透气阀位置F1=要闭锁T=导管BaruffaldiCE13 使用手册上海从化机电科技有限公司网址：电话：021-68559602、68535409第 14 页2.7.4垂直安装垂直安装并并强制润滑强制润滑-VFA/VPA 安装方式安装方式（电机在下电机在下，输出在上输出在上）-VPB/VFB 安装方式安装方式(电机在上电机在上，输出在下输出在下)B=强迫润滑入油孔(1.5 l/min)F1=要闭塞C=泄油孔E=强迫出油孔C1=透气阀T=透气管要回收润滑油,需将管子连接到放油孔 C/C1。管的内表面必须光滑，使油流得更加顺畅而不致于在减速箱里产生过大的油压和温升（建议使用内径最小为 20mm 的透明管）。E=强迫润滑入油孔（1.5 l/min）F1=透气阀C1=泄油孔B=强迫出油孔BaruffaldiCE13 使用手册上海从化机电科技有限公司网址：电话：021-68559602、68535409第 15 页2.8 减速箱电机的连接和安装减速箱电机的连接和安装2.8.1 将减速箱连接并装配到电机上将减速箱连接并装配到电机上（最佳最佳方案方案）这种装配方法必须在轮毂（2）和电机轴装配无干扰能自由安装时使用。-确认电机轴的平衡方式*电机轴若带全键，则不需要用平衡键（22）*电机轴若带半键，需将平衡键（22）安装到轮毂（2）上的对应的键槽内-将电机的轴转至键向上的位置-将事先安装好的减速箱(包括轴和轮毂)的键槽对准电机轴（Ma）上的键-将减速箱和其轮毂安装到电机上，键轴入位-施加压力直到法兰完全嵌入电机对于固定孔，电机与减速箱不一致的，需通过过渡法兰固定。22=平衡键3=连接法兰M=电机1=机箱2=轮毂2c=电机轴键Ma=电机轴图图 5图图 4用适当的螺钉固定减速箱BaruffaldiCE13 使用手册上海从化机电科技有限公司网址：电话：021-68559602、68535409第 16 页2.8.2 将减速箱连接并装配到电机上将减速箱连接并装配到电机上（可选择性方案可选择性方案）这种装配方法应用在轮毂（2）与电机轴连接受到干扰时使用。-确认电机轴的平衡方式*电机轴若带全键，则不需要用平衡键（22）*电机轴若带半键，要将平衡键（22）装入轮毂（2）上对应的键槽内。-将电机的轴转至键向上的位置-将法兰（3）连同轮毂（2）和 O 形圈拆下后，把轮毂的键槽（2）和电机轴的键（2c）对齐-使法兰（3）的开孔朝向换挡器（100）的方向-将减速箱和其轮毂安装到电机上，键轴入位-用锤子敲打太阳轮（8）的末端，直到法兰和电机完全安装到位-安装减速箱的其余部分（机箱），注意太阳轮（8）和行星轮（10）的安装可以试着转动减速箱旋转轴（4），同时要使（1a）和（3a）两个孔对齐。减速箱完全嵌入电机后用螺钉固定。对于固定孔，电机与减速箱不一致的，需通过过渡法兰固定。3=连接法兰M=电机1=机箱2=轮毂2c=键Ma=电机轴平衡键O 形圈开孔BaruffaldiCE13 使用手册上海从化机电科技有限公司网址：电话：021-68559602、68535409第 17 页2.9电气电气控制控制2.9.1减速箱变速减速箱变速流程图流程图注意：如果在设定的时间内未发现减速箱有换挡动作发生时，请检查是否是因换挡器的安全连接器正处于脱离状态。开始关闭主轴电机主轴电机作 0.2 秒/周约 10振幅的振荡运动。依据选定的速比激活换挡器电机暂停 300ms反向运转换档器电机是否于 2 秒内完 成 档 位 变换?是否已尝试 4 次以 上 换 挡 动作？停止主轴电机的振荡运动停止换挡器电机运转-换挡完成-主轴收到换挡器微动开关信号300ms后开始运转,也可重启主电机停止主轴的振荡运动停止换挡器电机运转显示换挡失败讯号检查系统BaruffaldiCE13 使用手册上海从化机电科技有限公司网址：电话：021-68559602、68535409第 18 页2.9.2 电气配线图电气配线图减速箱换挡配线图：下面的接法可有效地避免由于换档电机惯量所引发的延迟。-换挡器换挡器(100)连接连接插头插头（103）接线方法接线方法M=电机(24 Vcc 60W)S1=限位开关范围 1S2=限位开关范围 2S3=活轮位置第一速比开关第二速比开关BaruffaldiCE13 使用手册上海从化机电科技有限公司网址：电话：021-68559602、68535409第 19 页3.1 润滑和控制润滑和控制减速箱出厂时不带润滑油：装机运行前必须给减速箱注油。润滑油必须达到 ISO VG 68 的粘性，兼有密封功能，并能很好的抗腐蚀和抗磨损。表表 6润滑油表润滑油表3.1.1OPP 式的水平安装式的水平安装并飞溅并飞溅润滑润滑水平安装的情况下，所需的润滑油量为 2.1 升这只是基准值,因为必须确保油到达油镜的中间位置。我们建议减速箱停止运转后再一次检查油量,如果需要可以再补充相同润滑油到正确位置。请每 5000 小时需换油一次，并清理位于放油孔(A/A1)上的磁棒。3.1.2强制润滑强制润滑润滑油的流量必须达到 0.9-1.1 l/min(20C)，并且压力在 2-3bar。建议使用容量 25 升的油箱并使用油尺测量，在润滑油输入端连接流量控制器，以确保适当的流量和充分的润滑。及时检查油通量，确保减速机中的润滑油不是在持续增加(油位不要超过出油孔（油镜）的中间位置)。BaruffaldiCE13 使用手册上海从化机电科技有限公司网址：电话：021-68559602、68535409第 20 页3.2 故障检查及维修故障检查及维修每项操作务必在减速箱停止，润滑油和外壳冷却后进行。故障现象故障现象可能可能原因原因检查检查处理处理微动开关 125 损坏用手按压确认微动开关是否正常(开-关)更换微动开关微动开关 125 老化更换微动开关换档信号未送达反向操作凸轮检查微动开关是通过凸轮 112 操作的使凸轮与微动开关良好接触 见 3.2.3换档电机(102)损坏检查电机的完整性更换电机 见 3.2.1换档电机(102)无电源输入检查电机输入电源(24V DC)正确输入电源更换换档电机(M)时,信号线脱落按 2.9.1 的图确认所有连接根据 2.9.1 的图恢复所有连接安全联结器设定之扭力不足，造成凸轮销空转。无变化安全联结器设定之扭力过大，造成马达无法带动凸轮销转动。换档电机在 24V DC时，齿轮(106)旋转一段时间后速度是否会降低安全连接器校准,见3.2.2BaruffaldiCE13 使用手册上海从化机电科技有限公司网址：电话：021-68559602、68535409第 21 页3.2.1 电机的更换电机的更换(102)3.2.2安全安全连接器连接器的校准的校准(膜片式弹簧垫圈膜片式弹簧垫圈 123)3.2.3调整调整换档器换档器微动开关微动开关的凸轮的凸轮(111)用 4 个螺钉(102a)将换档电机(102)固定在机箱(100)上.要紧固螺钉,必须移开：-蜗杆螺钉(105)-齿轮(106)-所有必要的部分都可在图 14 和图 15中看到当松脱螺帽(128)时，如果我们这时给换档电机(102)送电，我们将可以发现齿轮(106)这时会以较快速度转动。但当螺帽(128)渐渐被锁紧时，齿轮的速度将会减慢。一般来说，正常状况下当电机加电驱动时，齿轮应该是会慢慢转动的。这也是说，我们可以藉由联结器上的碟簧(123)的紧度调整施于螺帽(128)的预紧力。-螺帽锁紧时将联结器所产生的扭力将被变大。-螺帽松脱时则联结器所产生的扭力将被减小。125=空档的微动开关125a=第一速度(1:1)的微动开关125b=第二速度(1:4、1:4.4)的微动开关111=凸轮127=凸轮紧固螺钉BaruffaldiCE13 使用手册上海从化机电科技有限公司网址：电话：021-68559602、68535409第 22 页3.3安装安装/拆卸拆卸对减速箱做任何形式的拆卸操作都必须在减速箱完全停止，润滑油和外壳冷却后进行。3.3.1 减速箱减速箱-外形图外形图BaruffaldiCE13 使用手册上海从化机电科技有限公司网址：电话：021-68559602、68535409第 23 页3.3.2 换档器外形图换档器外形图BaruffaldiCE13 使用手册上海从化机电科技有限公司网址：电话：021-68559602、68535409第 24 页3.3.3 换挡器的安装与拆卸换挡器的安装与拆卸拆卸步骤：-松开螺钉(101a)并取掉顶盖(101)-松脱换档器的 4 个固定螺钉(100a)-将换挡器全部移开(100)安装步骤：-确定油封圈(35)及(36)就位-将驱动键销(110)崁入拨叉上的开槽(11a)-按照拆卸步骤的反向顺序将换档器装回减速机BaruffaldiCE13 使用手册上海从化机电科技有限公司网址：电话：021-68559602、68535409第 25 页3.3.4电机法兰的安装和拆卸电机法兰的安装和拆卸拆卸：-拧开螺钉(3d)或双头螺栓和螺母(3e)-卸开电机（M）和法兰（3）安装；检查下列几点：-O 形油封圈应当处于正确的位置-拨叉(11)与滑套(5)置于减速档位(见 2.5.3)-将整个马达(M)与法兰(3)的结合体置入减速箱内，太阳轮(8)有槽齿的轴端必须靠至轮毂端面对应内孔的底面。BaruffaldiCE13 使用手册上海从化机电科技有限公司网址：电话：021-68559602、68535409第 26 页3.3.5 拔叉的安装和拆卸拔叉的安装和拆卸拉拔孔拆卸：-松开固定螺栓(52)-取掉枢轴(12)-卸离拨叉(11)及滑套(5)安装：-将拨叉(11)崁入滑套(5)，然后再将滑套(5)藉由其内孔的槽状齿(5a)崁入外槽状齿(7a)与行星齿轮(7)相接合。-插入枢轴(12)，并使其上的槽沟(12a)与减速箱本体上的孔(52a)相对应-使用螺丝固定剂将螺栓(52)完全固定BaruffaldiCE13 使用手册上海从化机电科技有限公司网址：电话：021-68559602、68535409第 27 页3.3.5行星齿轮的安装和拆卸行星齿轮的安装和拆卸拆卸：-松脱螺钉（6b）并取下垫圈（6a）-松脱螺钉（51）并取下冠状齿轮（6）-将行星轮（7）连同轴承（62）一同取下3.3.6行星齿轮行星齿轮部件部件（9-10）和和输出输出轴轴（4）的组装与拆卸的组装与拆卸拆卸：-松脱螺钉(54)取下垫圈(55),拆离整个行星齿轮单元(9-10)-拆离输出轴(4)安装：-装上输出轴（4）须注意不要破坏密封(33)-装回整个行星齿轮单元（9-10），用螺丝固定剂(Loctite 270)将螺丝(54)完全固定BaruffaldiCE13 使用手册上海从化机电科技有限公司网址：电话：021-68559602、68535409第 28 页3.3.7太阳轮太阳轮-轮毂单元轮毂单元的拆卸和安装的拆卸和安装拆卸：-如果将轮毂从电机轴抽出时比较困难，根据图中的指示使用拆离器安装：-重新安装时，确定 O 形油封圈（31）的存在BaruffaldiCE13 使用手册上海从化机电科技有限公司网址：电话：021-68559602、68535409第 29 页3.3.8行星行星轮的拆卸和安装轮的拆卸和安装拆卸：-松开螺钉（9a）-从行星齿轮架（9）上取下枢轴（14）-将行星齿轮(10)连同其内滚子(64)及垫片(17)一并取下安装：-安装前将滚子（64）涂上厚厚的油脂-转动枢轴（14），使缺口（14b）与行星齿轮架（9）上的缺口（9b）重合。根据 3.4.1 和 3.4.2（零配件列表），确认每个行星齿轮（10）的滚子（64）数量。BaruffaldiCE13 使用手册上海从化机电科技有限公司网址：电话：021-68559602、68535409第 30 页序号序号代码代码描述描述类型类型数量数量31999.223.00097O 形油封圈OR178132999.263.07374轴密封A8010010 维通橡胶133999.224.07317轴密封A608008 维通橡胶135999.223.00792O 形油封圈OR012136999.223.07384O 形油封圈OR149137999.223.03436O 形油封圈OR127160999.149.07238滚珠轴承NU2210 ECP(无止推垫圈)161999.149.07593滚珠轴承NUP210 ECP162999.149.07543球面轴承6018163999.149.07272球面轴承16020164999.149.07592滚子NRO B 425.88G217410023.0000.100.01换档器13.4 零配件一览表零配件一览表3.4.1CE13 零配件一览表零配件一览表BaruffaldiCE13 使用手册上海从化机电科技有限公司网址：电话：021-68559602、68535409第 31 页3.4.2 换档器换档器零配件零配件一览表一览表-CE12/CE13/CE14序号序号代码代码描述描述类型类型数量数量10123.0000.114.01换档电机1121999.148.07229球面轴承60001122999.149.03651双列滚珠轴承32041123999.210.01933膜片式弹簧垫圈3416.31.53124999.226.07497轴密封A203571125999.295.06893微动开关83106-0CW3 Crouzet3