技术应用Techniqueandapplication32机器人技术与应用202340引言制造业是国民经济的主体，是立国之本、兴国之器、强国之基，是实现工业化和国家现代化的根本推进力量。其中冲压生产是制造业发展中重要的组成部分，据统计，在汽车零部件中，就有40%的金属板件是通过冲压的形式完成的。冲压生产线作为冲压装备的一种重要应用形式，实现冲压生产线自动化运作是中国制造2025的重要体现，并且在实际的工业自动化领域有着极为广泛的应用前景，同时冲压生产线的制造工艺及自动化水平是一个国家工业自动化水平的重要标志。近年，科技进步不断推动机器人技术的快速发展[1-2]，如今工业机器人已经广泛用于制造业、机械加工行业[3]，而机器人集成自动化更是智能制造发展大趋势。本文主要介绍的是冲压机器人，冲压机器人一般采用微型计算机控制，少数也可以用可编程逻辑控制器（PLC）控制，这样的控制方式可以大大提高冲压机机器人生产产品的精度，降低出错率，保证产品质量的稳定性。伴随着国家智能制造目标的应召，自动化设备与技术的不断进步和发展，机器人在工业领域内的应用将会不断扩大。机器人技术、自动化设备、控制系统三大核心部分的融合，为柔性自动化生产技术提供了有力的保障。1冲压机器人生产线主要硬件构成冲压机器人生产线一般由工业机器人、人机界面、PLC控制系统、冲床、上料机、下料机、夹具等硬件构成，如表1所示。表1冲压机器人生产线硬件构成序号产品名称型号1工业机器人钱江QJRB15-12可编程控制器西门子S7-1214C/DC/DC/DC3人机界面西门子KTP7006AV2123-2G03-0AX04冲床无5上料机无6下料机无7夹具无1.1工业机器人选型实际生产线工业机器人应用的是钱江自主研发的QJRB15-1的机器人（如图1所示）。示教器分全中文版和全英文版，适合国内外不同客户选用。示教器的设计符合人体工程学需求，全触屏设计，包含中英文界面、下拉式菜单、灵活快捷键，编程过程简易，简单易学，易于上手。机器人是4轴机器人，适用于冲压、上下料、搬运等工艺，具有速度快，重复定位精度高，价格便宜等特点。图1钱江QJRB15-1型号机器人基于西门子PLC控制系统的冲压机器人自动化生产线设计王永贵王洋王强陈少波李敏谢义佳（浙江钱江机器人有限公司，浙江温岭，317500）摘要本文综述了结合工业机器人的冲压生产线的实际应用，该生产线以西门子PLC系统作为自动化控制系统与钱江冲压机器人、冲床等设备通讯，简化了设备的编程和调试过程，提高了自动化生产线设备的整体性...
