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计算机软件在三维面部成像与测量中的应用进展杨怡卿 刘亚非*河北医科大学第一医院口腔正畸科 河北 石家庄 0 5 0 0 3 0 摘要 如今三维面部成像技术在整形外科、正畸科等颜面部美学相关学科中变得越来越重要。三维面部成像的发展与计算机技术的广泛应用密切相关,三维激光扫描、锥型束C T(C B C T)、3 d MD立体摄影系统、卷积神经网络等在面部测量分析中的应用均是两者紧密结合的结果,将医生与患者的沟通、治疗计划和结果评估提升到了一个新的水平。现代计算机软件技术正在日益成为临床医师的重要辅助工具。本文就各类软件技术在三维面部成像与测量中的具体应用及其特点作一综述。关键词 计算机软件;三维面部成像;三维立体建模 文献标识码 A 文章编号 1 6 7 17 6 5 1(2 0 2 3)0 80 6 7 50 4d o i 1 0.1 3 7 0 1/j.c n k i.k q y x y j.2 0 2 3.0 8.0 0 3A p p l i c a t i o n P r o g r e s s o f C o m p u t e r S o f t w a r e i n T h r e e-d i m e n s i o n a l F a c i a l I m a g i n g a n d M e a s u r e m e n t.Y ANG Y i q i n g,L I U Y a f e i*.D e p a r t m e n t o f O r t h o d o n t i c s,F i r s t H o s p i t a l o f H e b e i M e d i c a l U n i v e r s i t y,S h i j i a z h u a n g 0 5 0 0 3 0,C h i n a.A b s t r a c t T h r e e-d i m e n s i o n a l f a c i a l i m a g i n g t e c h n o l o g y i s b e c o m i n g m o r e a n d m o r e i m p o r t a n t i n t h e c u r r e n t f a c i a l a e s t h e t i c s r e l a t e d d i s c i p l i n e s s u c h a s p l a s t i c s u r g e r y a n d o r t h o d o n t i c s.T h e d e v e l o p m e n t o f t h r e e-d i m e n s i o n a l f a c i a l i m a g i n g i s c l o s e l y r e l a t e d t o t h e e x t e n s i v e a p p l i c a t i o n o f c o m p u t e r t e c h n o l o g y.T h e a p p l i c a t i o n s o f t h r e e-d i m e n s i o n a l l a s e r s c a n n i n g,c o n e-b e a m C T(C B C T),3 d MD s t e r e o s c o p i c i m a g i n g s y s t e m,a n d c o n v o l u t i o n a l n e u r a l n e t w o r k i n f a c i a l m e a s u r e m e n t a n d a n a l y s i s a r e a l l t h e r e s u l t s o f c l o s e l y c o m b i n a t i o n o f b o t h,w h i c h b r i n g s t h e c o mm u n i c a t i o n b e t w e e n d o c t o r s a n d p a t i e n t s,t r e a t m e n t p l a n,a n d r e s u l t e v a l u a t i o n t o a n e w l e v e l.M o d e r n c o m p u t e r s o f t w a r e t e c h-n o l o g y i s i n c r e a s i n g l y b e c o m i n g a n i m p o r t a n t a u x i l i a r y t o o l f o r c l i n i c i a n s.T h i s p a p e r r e v i e w s t h e s p e c i f i c a p p l i c a-t i o n s a n d c h a r a c t e r i s t i c s o f v a r i o u s s o f t w a r e t e c h n i q u e s i n t h r e e-d i m e n s i o n a l f a c i a l i m a g i n g a n d m e a s u r e m e n t.K e y w o r d s c o m p u t e r s o f t w a r e;t h r e e-d i m e n s i o n a l f a c i a l i m a g i n g;t h r e e-d i m e n s i o n a l m o d e l i n g 近年来,随着计算机和信息技术的发展使得三维面部成像技术在世界范围内迅速普及,对面部软硬组织形态结构的研究也逐渐从二维向三维方向转变。计算机软件在实现数字化建模和三维测量分析中的作用至关重要。临床上应用于三维面部成像测量的计算机软件类型繁多,为了便于临床医生更好地掌握和了解这些计算机软件的特点和应用,本文对其进行综合分析比较。1 配合三维激光扫描技术1使用的软件 多是逆向工程技术类软件,其理论基础是用数学模型实现曲面建模,通过扫描得到的点云数据创建出完美的多边形模型和网格,并将它们自动转化为NUR B S曲面2,是“点线面”的建模流程。NUR B S是非均匀有理B样条(n o n-u-n i f o r m r a t i o n a l B-s p l i n e s,NUR B S)的缩写,NUR B S曲线和曲面在传统的制图领域是不存在的,是为了使用计算机进作者简介 杨怡卿(1 9 9 5),女,内蒙古人,硕士,医师,研究方向:口腔正畸学,现在河北省眼科医院工作。*通信作者 刘亚非,E-m a i l:y a f e i_l y f s i n a.c o m行3 D建模而专门建立的,用其来表现轮廓和外形。目前,较为常用的逆向工程类软件主要有:I m a g e w a r e、G e o m a g i c S t u d i o、R a p i d F o r m 以及 C o p y C A D等3,其中国内在面部三维成像领域应用较多的是G e o m a g i c S t u d i o软件,G e o m a g i c S t u d i o是由美国R a i n d r o p公司研发。软件在三维面部成像测量方面的具体应用为:(1)三维立体建模:使用三维激光扫描仪获取人体面部图像,将图像数字化,进一步加工形成点云数据,在点云数据的基础上获取面部三维模型的数据信息。(2)三维模型测量分析:将面部三维模型的点云数据坐标输出为.a s c格式文件,用G e o m a g i c S t u d i o软件对面部进行相应研究及分析,如复杂的体积计算、角度测量、对称性评估等。温奥楠等4获取3 0例面部对称性良好患者的三维面部数据,使用G e o m a g i c S t u d i o软件构建了三维人脸标准模板及可以用来评价对称性的3 2个三维标志点。然后再收集下颌无偏斜和下颌轻度偏斜患者各5例,分别采用模板自动定点法和人工定点法进行标志点的定位,评价模板法的定点效576 口腔医学研究2 0 2 3年8月第3 9卷第8期果。结果显示通过G e o m a g i c S t u d i o 软件建立的三维人脸模板自动定点法准确可靠,并且其对中线标志点的定点效果优于双侧标志点,对下颌无偏斜患者标志点的定点效果优于下颌轻度偏斜患者。C h e n g等5使用G e o m a g i c S t u d i o软件探讨口呼吸、鼻呼吸不同呼吸模式下骨性类患儿面部三维形态特征,发现面部形态与呼吸方式之间并没有发现明显的相关性,仅发现相关趋势。赵一姣等6使用G e o m a g i c S t u d i o软件测量比较3 d MD立体摄影、F a c e S c a n结构光和F a r o线激光3种不同原理的面部扫描仪获取石膏头像面部三维数据的精度。结果发现,3 d MD立体摄影与F a r o线激光扫描仪的长度测量精度较好,F a r o线激光扫描仪的角度测量精度较好。Y a s u d a等7使用G e o m a g i c S t u d i o软件研究无表情的面部和有特定姿势微笑的面部之间的差异,结果显示上眼睑和下眼睑、鼻翼、脸颊等部位有差异。G e o m a g i c S t u d i o可以对三维建模时生成的的曲面提供偏差分析,根据偏差了解成像精度,对于不符合要求的曲面进行重新拟合,直到满足所需的要求为止。但在进行复杂曲面拟合时,其建模功能会明显减弱,精准度也会受到影响。2 配合C B C T技术8使用的软件 常规多使用D o l p h i n I m a g i n g软件,同类软件还有W i n-c e p h、I n v i v i、M i m i c s、A n g l e s等9。D o l p h i n I m a g i n g软件创建于1 9 8 5年,具有水族馆功能(演示高品质3 D动画),图像功能(图像分析管理、头影测量分析、可视化治疗模拟等),3 D功能(数字化3 D测量分析、气道分析、下颌神经管绘制分析、颞下颌关节分析等)及信件功能(医患沟通)。其中图像分析管理是D o l p h i n I m a g i n g软件的基础模块。此软件在三维面部成像测量方面的具体应用为:(1)三维立体建模:使用C B C T获取患者的三维面部图像。患者的面部数据以数字成像和医学通信(D I C OM)格式存储,随后 导 入D o l p h i n I m a g i n g软 件。软件 识 别 和 描 绘C B C T 图像中的解剖结构,使用阈值分割方法建立三维模型。(2)三维模型测量分析:通过定义一系列阈值,得到患者的硬组织或软组织的三维数据,进行面部的三维测量分析。S a n t a n a等1 0使用C B C T获取1 5例双侧唇腭裂患者的面部三维图像,在D o l p h i n I m a g i n g软件中量化唇腭裂患者的面部不对称。研究表面颅面区域大部分较小的不对称差异位于眼眶和额骨附近,而较大的差异主要位于面中部、牙槽嵴和鼻边界。A k a n等1 1使用D o l p h i n I m a g i n g软件分析2 0例骨性类患者行上颌L e F o r t 型截骨手术前和手术后的面部软组织变化,发现术后上唇向前和向下移动,下唇只向下移动,上颌骨软组织向前和向下移动,下颌骨软组织向后和向下移动。I m a n i等1 2使用D o l p h i n I m a g i n g软件改变1例男性1例女性侧貌的下颌位置,研究正畸医生、口腔外科医生和普通人对波斯人面部侧貌下颌的审美偏好。C o-h e n等1 3研究关节隆起的骨形态与发生特发性颞下颌关节前脱位的相关性,使用D o l p h i n I m a g i n g软件重建和分析了5 6个扫描的关节,发现关节隆起形态不影响特发性颞下颌关节前脱位的发生。D o l p h i n I m a g i n g软件有4 0 0多种头影测量方法,能够分析头颅侧位片、正位片;能够进行精确的空间定向分析,多层面横截面积分析,数字化3 D和2 D的精确测量,可以模拟整个治疗过程,将治疗前和治疗后的效果直观地呈现。然而,C B C T扫描的面部软组织只显示了面部的轮廓,大多忽略了次要特征和具体细节,因此D o l p h i n I m a g i n g软件主要测量分析骨组织,很难对三维软组织进行准确测量分析。3 配合三维立体摄影测量技术1 4使用的软件 3 d MD立体摄影系统(3 d MD f a c e 公司,美国)是一个程序,以系统化的过程,从输入和计算到三维表示的一套临床使用的三维系统1 5。采用双眼视差原理,把两个角度的图像立体 拼 接 获 得 三 维 信 息,直 观 表 达 物 体 的 形 态。随 着3 d MD系 列 硬 件 的 发 展,软 件 由 之 前 的3 d MD f l e x1 6和3 d MD自定义系统软件1 6发展为3 DMD v u l t u s可视化软件。3 d MD v u l t u s软件具有跟踪患者病史、模拟手术或非手术后软组织结果、实时监控治疗进度、可视化三维体积等多种功能。现在的3 d MD系统一般由在不同位置和方向上的2个以上照相机组成的照相机阵列和3 d MD v u l t u s可视化软件组成。此软件在三维面部成像测量方面的具体应用为:(1)三维立体建模:使用三维立体摄影系统获取真实尺寸的三维面部图像,产生一个由x、y和z坐标组成的几何可视化模式。然后将它们连接成三角形或多边形,并通过基于计算机的数学运算进行转换以生成三维面部模型。(2)三维模型测量分析:三维模型可在计算机上3 6 0 查看,可以任意移动和旋转,应用自动或手动标记进行面部测量和统计分析。B l a s i等1 7采用3 d MD立体摄影系统研究面部不对称性,使用3 d MD v u l t u s软件计算每个标志点 的 不对 称性 指数,通过对称和不对称标志点的不对称性指数的均值和标准差建立面部不对称性评价图。发现位于面部下1/3的标志点比其他标志点具有更大的不对称指数,并且双侧标志点比中线标志点显示出更多的不对称性。B y k a v u s等1 8研究手术辅助上颌快速扩张后鼻部的变化,选取1 9例上颌横向缺损超过5 mm的患者,采用3 d MD v u l t u s软件测量术前术后鼻翼上中下宽度、鼻长、鼻尖突度、鼻梁宽度、上面部高度,结果表明术后只有鼻翼下宽度有显著差异。n a l等1 9研究下颌后缩所致阻塞性睡眠呼吸暂停综合征患者,使用“S o m-n o M e d MA S”装置使下颌前移后,通过3 d MD v u l t u s软件检查面部软组织的变化。高洁2 0、周勤等2 1利用3 d MD v u l t u s软件研究正畸治疗对成人面部软组织的影响。三维立体摄影测量主要侧重于软组织的测量,无法测量骨性标志点,目前3 d MD立体摄影系统在面部软组织测量方面的准确性及可用性已得到广泛验证。3 d MD v u l t u s还可以将得到的三维面部图像与C T、C B C T等生成的三维研究模型相融合,以可视化三维面部模型,得出评价分析。虽然三维摄影测量系统在口腔颌面中的应用有所增加,精确性得到676J o u r n a l o f O r a l S c i e n c e R e s e a r c h,A u g.2 0 2 3,V o l.3 9,N o.8 表1 各软件的优势、局限性及互补方式T a b.1 A d v a n t a g e s,l i m i t a t i o n s,a n d c o m p l e m e n t a r y a p p r o a c h e s o f e a c h s o f t w a r e软件优势局限性互补配合三维激光扫描技术使用的软件:(逆向工程技术类软件,G e o m a g i c S t u d i o等)在处理扫描后的点云数据方面具有独特的优势;遵循“点多边形曲面”的建模原则,在处理复杂形状及自由曲面时,建模效率高,易于操作。建模后的三维面部模型与实际面部存在误差;且目前如何系统的评价三维模型的精度,仍未形成统一的标准。应用三维激光扫描、C B C T、三维立体摄影技 术获取到面部信 息后,可以选择适合的软件进行建模及测量分析等,技术和软件一般可互补应用。配合C B C T技术使用的软件:(D o l p h i n I m a g i n g软件等)较多应用于骨组织研究;2 D、3 D均可以进行测量;强大的三维气道、神经管标记和TM J分析功能等。软组织测量精确性不足。配合三维立体摄影测量技术使用的软件:(3 d MD v u l t u s可视化软件)侧重于软组织研究,精确性得到广泛认证;可与C T、C B C T等生成的三维研究模型相融合。无法测量骨组织;面部重建方面研究和应用不足。卷积神经网络在面部识别、面部重建方面具有显著精度和性能;基于计算机的深度学习方法,模型泛化能力更强,建立的模型更精确。需要成千上万的样本来构建一个很好的网络,目前还没有合适的大型数据集。验证,但其在对面部重建方面的研究和应用仍然十分有限。上述所有的三维成像技术在成像头发和有光泽区域的面部时的精确性都面临着挑战。即使软件呈现出了一个三维表面,但它也不一定是一个精确的或可测量的表面。根据软件的不同,可以生成表面属性(软组织、头发和光泽)不完全相同的面部。4 卷积神经网络 人的神经系统由数亿个神经元构成,人类每天接收无数的视觉、听觉信息,都由神经系统处理并传出。卷积神经网络与人的神经系统类似,是一种信息处理系统2 2。卷积神经网络广泛应用于计算机视觉、自然语言处理等人工智能领域,尤其在计算机视觉任务中成绩斐然。其在 三维 面部 成 像 测 量 方 面 的 具 体 应 用 为:使 用 如C B C T等设备或工具获取面部三维图像,将图像转换为深度卷积神经网络模型,然后使用卷积神经网络模型体系结构和参数来进行面部的测量分析。卷积神经网络的应用相较于上述三维面部成像软件更趋向于自动化、简便快捷的获取面部信息。T a k e d a等2 3提出了一个全自动的注释系统,通过基于深度学习的卷积神经网络算法,支持分析后前位头影图的下颌偏斜和测量分析面部不对称性,减少了正畸诊断的工作量。D i n g等2 4通过采集3 0 0例口腔颌面部疾病患者的面部图像建立了一个数据库,为开发一种基于卷积神经网络的面神经功能评估系统做基础。这样,患者以后只需要一个带有摄像头的移动设备(如手机、笔记本电脑等),就可以随时随地快速地进行自我面部评估。M c C u l l o u g h等2 5研究了一种卷积神经网络模型用于术前自动评估单侧唇裂的严重程度,且这些模型有希望创造一种简单、自动化的唇裂形态分类方法。深度学习非常适合用于诊断面部图像,特别是在面部识别方面,已被证明可以基于大量数据集执行计算密集型操作,具有显著的精度和性能。H a n c o c k等2 6、苏昳娴2 7、贾茜伟等2 8基于卷积神经网络的算法,研究设计出不同模式的人脸识别方法,都有很高的精确度。卷积神经网络在对面部重建方面也有一定的优势;且与人工提取特征的传统图像分类算法相比,卷积神经网络使用卷积操作对输入图像进行特征提取,有效的从大量样本中学习特征表达,模型泛化能力更强,建立的模型更接近真实的面部。以上四大类计算机软件与获取面部图像的三维设备技术通常配套使用,但是它们之间也可以相互替代选择,如使用3 DMD立体摄影获取面部图像,但是使用G e o m a g i c S t u-d i o软件、D o l p h i n I m a g i n g软件或卷积神经网络算法分析测量面部形态特征等。依据每个软件的特点及研究目标所需的软件功能和三维技术的要求选择合适的软件(表1)。5 总结与展望 随着计算机的普及和三维面部成像测量技术的发展,三维立体建模的精确性越来越高,关于面部的研究分析从二维向三维转变,研究方法逐步从人工操作向计算机自动化转变。计算机软件的可视化特点及治疗过程及治疗结果的模拟提高了治疗的成功率,加强了医患之间的沟通。因此,临床上加强医生计算机知识的学习是十分必要的。软件的开发是一项复杂的系统工程,我国自主研发的三维面部成像测量软件还不多,随着学科不断发展,相信我们可以设计出更多符合自己需要的软件。参考文献1 J a v a i d M,H a l e e m A,S i n g h R P,e t a l.I n d u s t r i a l p e r s p e c-t i v e s o f 3 D s c a n n i n g:f e a t u r e s,r o l e s a n d i t s a n a l y t i c a l a p p l i-c a t i o n s J.S e n s o r s I n t e r n a t i o n a l,2 0 2 1,2:1 0 0 1 1 4.2 郭培闪,杜黎明.运用G e o m a g i c S t u d i o实现点云数据的曲面重建及误差分析J.地理信息世界,2 0 1 5,2 2(1):5 7-6 0.3 高宇,李卫民,赵旭东,等.逆向工程技术研究现状与展望J.辽宁工业大学学报(自然科学版),2 0 2 1,4 1(2):9 0-9 4+1 2 8.776 口腔医学研究2 0 2 3年8月第3 9卷第8期4 温奥楠,朱玉佳,郑盛文,等.基于三维人脸模板的颜面解剖标志点自动定点方法初探J.中华口腔医学杂志,2 0 2 2,5 7(4):3 5 8-3 6 5.5 C h e n g B,M o h a m e d A S,H a b u m u g i s h a J,e t a l.A s t u d y o f t h e f a c i a l s o f t t i s s u e m o r p h o l o g y i n n a s a l-a n d m o u t h-b r e a t h-i n g p a t i e n t s J.I n t D e n t J,2 0 2 3,7 3(3):4 0 3-4 0 9.6 赵一姣,熊玉雪,杨慧芳,等.3种不同原理颜面部扫描仪测量精度的评价J.北京大学学报(医学版),2 0 1 4,4 6(1):7 6-8 0.7 Y a s u d a K,N a k a n o H,Y a m a d a T,e t a l.I d e n t i f y i n g d i f f e r-e n c e s b e t w e e n a s t r a i g h t f a c e a n d a p o s e d s m i l e u s i n g t h e h o-m o l o g o u s m o d e l i n g t e c h n i q u e a n d t h e p r i n c i p a l c o m p o n e n t a-n a l y s 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l.E s t h e t i c p r e f e r e n c e s o f o r t h o d o n t i s t s,o r a l s u r g e o n s,a n d l a y p e r s o n s f o r P e r s i a n f a-c i a l p r o f i l e s J.Am J O r t h o d D e n t o f a c i a l O r t h o p,2 0 1 8,1 5 4(3):4 1 2-4 2 0.1 3 C o h e n A,S e l a MC,S h o o r a k i N,e t a l.T h e i n f l u e n c e o f a r-t i c u l a r e m i n e n c e m o r p h o l o g y o n t e m p o r o m a n d i b u l a r j o i n t a n-t e r i o r d i s l o c a t i o n s J.O r a l S u r g O r a l M e d O r a l P a t h o l O r a l R a d i o l,2 0 2 1,1 3 1(1):9-1 5.1 4 R a s F,H a b e t s L,V a n G i n k e l F C,e t a l.Q u a n t i f i c a t i o n o f f a-c i a l m o r p h o l o g y u s i n g s t e r e o p h o t o g r a mm e t r y-d e m o n s t r a t i o n o f a n e w c o n c e p t J.J D e n t,1 9 9 6,2 4(5):3 6 9-3 7 4.1 5 L b b e r s HT,M e d i n g e r L,K r u s e A,e t a l.P r e c i s i o n a n d a c-c u r a c y o f t h e 3 d MD p h o t o g r a mm e t r i c s y s t e m i n c r a n i o m a x i l-l o f a c i a l a p p l i c a t i o n J.J C r a n i o f a c S u r g,2 0 1 0,2 1(3):7 6 3-7 6 7.1 6 T z o u C H J,A r t n e r NM,P o n a I,e t a l.C o m p a r i s o n o f t h r e e-d i m e n s i o n a l s u r f a c e-i m a g i n g s y s t e m s J.J P l a s t R e c o n s t r A e s t h e t S u r g,2 0 1 4,6 7(4):4 8 9-4 9 7.1 7 B l a s i A,N u c e r a R,R o n s i v a l l e V,e t a l.A s y mm e t r y i n d e x f o r t h e p h o t o g r a mm e t r i c a s s e s s m e n t o f f a c i a l a s y mm e t r y J.Am J O r t h o d D e n t o f a c i a l O r t h o p,2 0 2 2,1 6 2(3):3 9 4-4 0 2.1 8 B y k a v u s MH,F i n d i k Y,B a y k u l T.E v a l u a t i o n o f c h a n g e s i n n a s a l p r o j e c t i o n a f t e r s u r g i c a l l y a s s i s t e d r a p i d m a x i l l a r y e x-p a n s i o n w i t h 3 d MD f a c e s y s t e m J.J C r a n i o f a c S u r g,2 0 2 0,3 1(5):e 4 6 2-e 4 6 5.1 9 n a l B K,H s e y i n C.E v a l u a t i o n o f f a c i a l s o f t t i s s u e s b y s t e r e o p h o t o g r a mm e t r y m e t h o d i n p a t i e n t s w i t h o b s t r u c t i v e s l e e p a p n o e a:a m o r p h o l o g i c a l s t u d y J.F o l i a M o r p h o l(W a r s z),2 0 2 1,8 0(2):4 3 2-4 4 1.2 0 高洁.正畸治疗对成人面部软组织影响的三维初步探索研究D.第四军医大学,2 0 1 7.2 1 周勤,高洁,张旭,等.成人女性正畸治疗后鼻唇沟处软组织变化的三维定量研究J.实用口腔医学杂志,2 0 2 1,3 7(2):2 3 7-2 4 1.2 2 C u r r i e G,H a w k K E,R o h r e n E,e t a l.M a c h i n e l e a r n i n g a n d d e e p l e a r n i n g i n m e d i c a l i m a g i n g:i n t e l l i g e n t i m a g i n g J.J M e d I m a g i n g R a d i a t S c i,2 0 1 9,5 0(4):4 7 7-4 8 7.2 3 T a k e d a S,M i n e Y,Y o s h i m i Y,e t a l.L a n d m a r k a n n o t a t i o n a n d m a n d i b u l a r l a t e r a l d e v i a t i o n a n a l y s i s o f p o s t e r o a n t e r i o r c e p h a l o g r a m s u s i n g a c o n v o l u t i o n a l n e u r a l n e t w o r k J.J D e n t S c i,2 0 2 1,1 6(3):9 5 7-9 6 3.2 4 D i n g M,K a n g Y,Y u a n Z,e t a l.D e t e c t i o n o f f a c i a l l a n d-m a r k s b y a c o n v o l u t i o n a l n e u r a l n e t w o r k i n p a t i e n t s w i t h o r a l a n d m a x i l l o f a c i a l d i s e a s e J.I n t J O r a l M a x i l l o f a c S u r g,2 0 2 1,5 0(1 1):1 4 4 3-1 4 4 9.2 5 M c C u l l o u g h M,L y S,A u s l a n d e r A,e t a l.C o n v o l u t i o n a l n e u r a l n e t w o r k m o d e l s f o r a u t o m a t i c p r e o p e r a t i v e s e v e r i t y a s s e s s m e n t i n u n i l a t e r a l c l e f t l i p J.P l a s t R e c o n s t r S u r g,2 0 2 1,1 4 8(1):1 6 2-1 6 9.2 6 H a n c o c k P J B,S o m a i R S,M i l e v a V R.C o n v o l u t i o n a l n e u r a l n e t f a c e r e c o g n i t i o n w o r k s i n n o n-h u m a n-l i k e w a y s J.R S o c O p e n S c i,2 0 2 0,7(1 0):2 0 0 5 9 5.2 7 苏昳娴.基于轻量级网络的人脸识别系统J.中国科技信息,2 0 2 2,(2 1):1 0 5-1 0 8.2 8 贾茜伟,闫娟,杨慧斌,等.基于面部多个局部特征的人脸表情识别算法J.智能计算机与应用,2 0 2 2,1 2(1 0):1 4 4-1 4 9.收稿日期:2 0 2 2-1 2-2 8(本文编辑 关隽)876J o u r n a l o f O r a l S c i e n c e R e s e a r c h,A u g.2 0 2 3,V o l.3 9,N o.8