CE14说明2007.pdf

Baruffaldi 双速减速箱双速减速箱 CE12-14 系列使用说明系列使用说明 编译：2007 年 8 月 Baruffaldi CE12-14 使用手册 上海从化机电科技有限公司 网址： 电话：021-68559602、68535409 第 2 页 注意：注意：安装使用减速箱前请详细阅读本使用说明!只有仔细阅读过使用说明的专业人员才能拆装检查减速箱！若有如下情形发生时原厂将不受理保固。-未遵守使用说明及警示-错误方式安装减速箱-未正确维护保养减速箱-未经制造商许可自行变更使用功能-未使用正厂零配件 注意：注意：左边的符号表示需特别小心处理的操作：-错误的处理方式可能损坏减速箱-错误的处理方式可能危害到操作者的人身安全 Baruffaldi CE12-14 使用手册 上海从化机电科技有限公司 网址： 电话：021-68559602、68535409 第 3 页 目目 录录 1.减速箱结构减速箱结构.5 1.1 飞溅润滑形式飞溅润滑形式.5 1.2 强制润滑形式强制润滑形式.6 1.3 输出轴承输出轴承.7 2.安装安装.8 2.1 吊运吊运.8 2.2 铭牌铭牌.8 2.3 出厂标准配件出厂标准配件.9 2.4 技术参数技术参数.10 2.5 操作运行说明操作运行说明.11 2.5.1 空档状态的减速箱 图 1.11 2.5.2 速比为 1：1 时的减速箱（图 2）.12 2.5.3 减速状态时的减速箱（图 3）.12 2.6 主电机规格主电机规格.13 2.7 安装位置及润滑安装位置及润滑.14 2.7.1 安装孔.14 2.7.2 水平安装并飞溅润滑.15 2.7.3 水平安装并强制润滑.16 2.7.4 垂直安装并强制润滑.17 2.8 减速箱电机的连接和安装减速箱电机的连接和安装.18 2.8.1 电机法兰安装.18 2.8.2 轮毂安装（一）.19 2.8.3 轮毂安装（二）.20 2.8.4 减速箱安装到电机.21 Baruffaldi CE12-14 使用手册 上海从化机电科技有限公司 网址： 电话：021-68559602、68535409 第 4 页 2.9 电气控制部分电气控制部分.22 2.9.1 变速控制流程.22 2.9.2 电气配线图.23 3.维护维护.24 3.1 润滑和控制润滑和控制.24 3.1.1 OPP 式的水平安装并标准润滑.24 3.1.2 强制润滑.24 3.2 故障检查及维修故障检查及维修.25 3.2.1 换档马达的更换(102).26 3.2.2 安全连接器的校准(膜片式垫圈 123).26 3.2.3 调整驱动微动开关的凸轮(111).26 3.3 安装安装/拆卸拆卸.27 3.3.1 减速箱-外形图.27 3.3.2 换档器外形图.28 3.3.3 换挡器的安装与拆卸.29 3.3.4 电机法兰的安装和拆卸.30 3.3.5 拔叉的安装和拆卸.31 3.3.6 太阳轮的拆卸和安装.32 3.3.7 行星单元和驱动轴的组装与拆卸.32 3.3.8 行星齿轮的拆卸和安装.33 3.3.9 行星齿轮的拆卸和安装.34 3.4 零配件一览表零配件一览表.35 3.4.1 CE12 零配件一览表.35 3.4.2 CE14 零配件一览表.36 3.4.3 换档器零配件一览表 CE12-CE14.37 Baruffaldi CE12-14 使用手册 上海从化机电科技有限公司 网址： 电话：021-68559602、68535409 第 5 页 1.减速箱结构减速箱结构 1.1 飞溅润滑形式飞溅润滑形式 电机(M)通过法兰（3）被固定在减速箱的机壳(1)上。对有些型式来说，连接板只是个中心方形元件，所以是看不见的。机壳（1）一般固定在机器上。输出轴（4）和（4a）上一般装有滑轮作为传动装置。控制电路必须通过电气插头（103）与控制单元连接。所标注的功能只适用于所标注的功能只适用于 OPP 水平安装形式。对于其他的安装水平安装形式。对于其他的安装 形式见形式见 2.7 章节章节。4 =法兰输出（1）4a =轴输出（2）1=机壳 3 =法兰 100=换档器和铭牌 103=电气连接器 F =注油塞和透气阀 C =油镜 A =排油孔 M =电机 Baruffaldi CE12-14 使用手册 上海从化机电科技有限公司 网址： 电话：021-68559602、68535409 第 6 页 1.2 强制润滑形式强制润滑形式 21=油路（内部）B=用于输入元件润滑的注油塞 E=用于中心单元润滑的注油塞 D=用于输出元件润滑的注油塞 A=排油孔 所标注的功能只适用于所标注的功能只适用于 OPP 水平安装形式。对于其他的安装形式见水平安装形式。对于其他的安装形式见 2.7 章节章节。Baruffaldi CE12-14 使用手册 上海从化机电科技有限公司 网址： 电话：021-68559602、68535409 第 7 页 1.3 输出轴承输出轴承 表格 1 中标明的是安装在输出轴上的轴承及相关负载能力。表格 2 的数据是测量的相对位置，轴承的寿命根据其位置、转速、负载 Fa的不同所决定。表表 1 轴承轴承 X 轴承轴承 Y 减速箱减速箱 型号型号 额定承载力额定承载力 N 型号型号 额定承载力额定承载力 N CE12 NUP208ECP 53900 NU2208ECP 70400 CE14 NUP208ECP 84200 NU2211ECP 99000 Fa=合成径向力（也叫皮带拉力）C 和 C1 表示 Fa 的着力位置 表表 2 Baruffaldi CE12-14 使用手册 上海从化机电科技有限公司 网址： 电话：021-68559602、68535409 第 8 页 2.安装安装 2.1 吊运吊运 表表 3 减速箱减速箱 吊环孔尺寸吊环孔尺寸 减速箱的重量减速箱的重量 Kg CE12 M10 47 CE14 M12 90 2.2 铭牌铭牌 a=吊环孔 b=吊环螺栓(自备)3=法兰 Baruffaldi CE12-14 使用手册 上海从化机电科技有限公司 网址： 电话：021-68559602、68535409 第 9 页 2.3 出厂标准配件出厂标准配件 除使用说明之外，减速箱出厂时带有以下配件：-法兰（3），根据搭配的主轴电机提供法兰和油封（32）-轮毂（2），根据搭配的主轴电机提供-固定螺钉(50)-O 形密封圈（34）-插头(15)-O 形密封圈(37)-平衡键销(22)-电气连接器(103)包括插座和相应的插头-喷油嘴(24)包括垫圈:只有使用强制润滑的减速箱才带喷油嘴-垫片(如果需要)-垫圈(Dyna-seal):只用于特殊类型(见 2.8.2 图 8a)出厂时，减速箱设为减速状态。减速箱出厂时不带润滑油，使用前请先注油或按照减速箱出厂时不带润滑油，使用前请先注油或按照 3.1 节所述进行强制润滑。节所述进行强制润滑。Baruffaldi CE12-14 使用手册 上海从化机电科技有限公司 网址： 电话：021-68559602、68535409 第 10 页 2.4 技术参数技术参数 CE12 CE14 型号 i=4 i=5 i=4 i=5 额定功率 KW 22 22 50 50 额定输入扭矩 Nm 140 140 325 280 最大输入扭矩(S6)Nm 160 160 400 325 额定输出扭矩(S1)=1:1 Nm 140 140 325 325 i=4 560 1300 额定输出扭矩Nm i=5 700 1400 最大输入转速 RPM 9000 9000 7000 7000 i=1 215 215 750 750 i=4 32 115 参考输入惯量的质量惯性矩 i=5 *见 2.7 节（安装位置及润滑）减速箱型号输出轴（4a）形式用半键平衡。Baruffaldi CE12-14 使用手册 上海从化机电科技有限公司 网址： 电话：021-68559602、68535409 第 11 页 2.5 操作运行说明操作运行说明 换档器（100）通过卸离拔叉(11)来移动滑套(5)使其与轮毂(2)或固定冠状齿轮(6)啮合。速比通过滑套的位置来确定。图图 1 2.5.1 空档状态的减速箱空档状态的减速箱(图图 1)处于中间位置的滑套，既不与轮毂（2）啮合也不与冠状齿轮(6)啮合。电机（M）通过轮毂（2）将旋转传送给太阳轮（8），太阳轮通过行星轮（10）将旋转传送到齿圈（7）。行星齿轮架(9)和输出轴(4)由于摩擦力的关系不会有旋转。M=电机 2=轮毂（与电机 M相连）5=滑套 11=卸离拔叉 6=固定冠状齿轮 100=换档器 7=齿圈 10=行星齿轮 9=行星齿轮架（与输出轴 4 连接）4=输出轴 8=太阳轮 Baruffaldi CE12-14 使用手册 上海从化机电科技有限公司 网址： 电话：021-68559602、68535409 第 12 页 2.5.2 速比为速比为 1：1 时的减速箱（图时的减速箱（图 2）滑套（5）与轮毂（2）啮合。同太阳轮（8）连接的轮毂（2）通过滑套（5）与齿圈(7)连成一体，轮毂将电机(M)的转速按 1：1 的比例传送给行星齿轮架(9)及输出轴（4）。2.5.3 减速状态时的减速箱（图减速状态时的减速箱（图 3）滑套（5）与固定冠状齿轮（6）啮合时，齿圈（7）停止旋转。电机（M）通过轮毂（2）和太阳轮（8）将旋转传给行星轮（10），行星轮通过齿圈（7）内齿的旋转带动行星齿轮架（9）旋转，从而使输出轴的速比降低。图图 2 图图 3 Baruffaldi CE12-14 使用手册 上海从化机电科技有限公司 网址： 电话：021-68559602、68535409 第 13 页 2.6 主电机规格主电机规格 与减速箱连接的电机应符合下列规格要求：-尺寸和功率与减速箱搭配合适-电机形式 B3/B5 用于水平安装（为了防止变形和振动，电机后部必须有 支撑物）-电机形式 V1/V3 用于垂直安装-电机轴上无密封-依据 DIN 42955R,公差达 TA/TB/TC-振动等级为 R 公差公差 DIN43955R 电机电机 尺寸尺寸 TA mm TB mm TC mm 112 132 160 0.025 0.025 0.030 0.050 0.063 0.063 0.050 0.063 0.063 Baruffaldi CE12-14 使用手册 上海从化机电科技有限公司 网址： 电话：021-68559602、68535409 第 14 页 2.7 安装位置及润滑安装位置及润滑 不同的安装形式决定了润滑的方式。飞溅润滑（标准的）只适用于水平安装方式（OPP-OPD-OPS）和垂直向下（VFB-VPB）且转速控制在表 4 所给出的数值内。表表 4 型号 适用于飞溅润滑的最大转速 CE 12 4500 RPM CE 14 4000 RPM 高于以上的转速时的水平安装，以及垂直安装方式都应当用强制润滑。任何安装方式使用强制润滑，均能有效的送出减速箱内的热量。如果强制润滑再配合油冷机的使用，将更有效的降低减速箱的温度。热量的产生与转速和运转时间有很大关系，为了更准确的测量热量值，我们建议在机器运转过程中实时测量。减速箱可承受高达 100的高温(润滑油 90)而不出现问题。2.7.1 安装孔安装孔 Baruffaldi CE12-14 使用手册 上海从化机电科技有限公司 网址： 电话：021-68559602、68535409 第 15 页 2.7.2 水平安装并飞溅润滑水平安装并飞溅润滑 -安装方式安装方式 OPP -安装方式安装方式 OPD -安装方式安装方式 OPS A=注油塞/透气阀 S=油位:它的尺寸应该为X，并通过一个适当的油管T1 与孔 C 相连。A1=放油塞 X=油位尺寸（CE12=25mm CE14=40 mm）F=要闭塞 T=油管 F=注油塞/透气阀 C/C1=油镜 A/A1=放油塞 A1=注油塞/透气阀 S=油镜:它的尺寸应该为 X，并通过一个适当的油管 T1 与孔 C 相连。A=放油塞 X=油位尺寸（CE12=25mm CE14=40 mm）F=要闭塞 T=油管 Baruffaldi CE12-14 使用手册 上海从化机电科技有限公司 网址： 电话：021-68559602、68535409 第 16 页 2.7.3 水平安装并强制润滑水平安装并强制润滑-安装方式安装方式 OPP 与泄油孔与泄油孔 A/A1 连接的管的内表面必须光滑，使油流得更加顺畅而不致在减速箱里产生油的堆积（建议使用内径最小为连接的管的内表面必须光滑，使油流得更加顺畅而不致在减速箱里产生油的堆积（建议使用内径最小为 20mm 的透明管）。的透明管）。A/A1=放油塞 B/B1=利用喷油嘴(24)的强制润滑入油口(0.4-0.5 lt/min)E=用于中心组件的强制润滑（0.4-0.5 lt/min）D=用于外部元件的强制润滑（0.4-0.5 1t/min）F=透气阀 A1=放油塞 A=透气阀 T=油管 B=,利用喷油嘴(24)的强制润滑入油口(0.4-0.5)1t/min E=用于中心组件的强制润滑，（0.4-0.5 1t/min）D=用于外部元件的强制润滑（0.4-0.5 1t/min）F=要闭塞 A=放油塞 A1=透气阀 T=油管 B1=利用喷油嘴(24)的强制润滑入油口(0.4-0.5 1t/min)E=用于中心组件的强制润滑（0.4-0.5 1t/min）D=用于外部元件的强制润滑（0.4-0.5 1t/min）F=要闭塞 Baruffaldi CE12-14 使用手册 上海从化机电科技有限公司 网址： 电话：021-68559602、68535409 第 17 页 2.7.4 垂直安装并强制润滑垂直安装并强制润滑 -安装方式安装方式 VFA/VPA(电机在下，输出轴向上电机在下，输出轴向上)-安装方式安装方式 VPB/VFB(电机在上，输出轴向下电机在上，输出轴向下)B=强制润滑，用于内部元件润滑（24）（0.6-0.7 1t/min）B1=强制润滑，用于内部元件润滑（24）（0.6-0.7 1t/min）C/C1=放油塞 F=透气阀 D=强制排油口 与泄油孔与泄油孔 B/B1-C/C1 连接的管的内表面必须光滑，使油流得更加顺畅而不致在减速箱里产生油的堆积（建议使用内径最小为连接的管的内表面必须光滑，使油流得更加顺畅而不致在减速箱里产生油的堆积（建议使用内径最小为 20mm 的透明管）。的透明管）。E=强制润滑，用于中心组件（0.6-0.7 1t/min）D=强制润滑，用于外部元件（0.6-0.7 1t/min）C/C1=透气阀 T=连接透气阀的管 B/B1=放油塞 F=要闭塞 Baruffaldi CE12-14 使用手册 上海从化机电科技有限公司 网址： 电话：021-68559602、68535409 第 18 页 2.8 减速箱电机的连接和安装减速箱电机的连接和安装 2.8.1 电机法兰安装电机法兰安装 电机必须通过法兰(3)安装到减速箱。由于一些电机的安装孔尺寸与这些减速箱一致，而法兰只是一个中心元件，所以法兰必须按图 4 的方法安装到电机上。图 4 对于电机安装孔尺寸与减速箱不一致的情况，法兰必须按图 5 和图 6 所指示的方法安装到电机上。图 5图 6 1=法兰 M =电机 3a =螺钉 3b =双头螺栓及螺帽 32 =旋转密封 3c =放油孔 对于水平安装来说,法兰(3)上的放油孔(3c)必须装上按钮。3=法兰 M=电机 32=旋转密封 M1=安装孔 Baruffaldi CE12-14 使用手册 上海从化机电科技有限公司 网址： 电话：021-68559602、68535409 第 19 页 2.8.2 轮毂安装（一）轮毂安装（一）按图 7、8 或 8a 的指示将轮毂（2）安装到电机轴(Ma)上。图图 7 图图 8 图图 8a(特殊型式特殊型式)垫圈（Dyna 密封）通过校验孔（2b）确认盖板（15）没有从正确位置上移开。Ma=电机轴 2=轮毂 3=法兰 15=盖板，包含 O 形圈 2b=校验孔 2c=键销 22=平衡键（只用于半键平衡的电机）23=垫片（如果需要）固定螺钉 Baruffaldi CE12-14 使用手册 上海从化机电科技有限公司 网址： 电话：021-68559602、68535409 第 20 页 2.8.3 轮毂安装（二）轮毂安装（二）轮毂与电机轴的末端相对(图 9)，根据表 5 中的数据在轴上打一个孔（50b）。（对于 2.8.2 的图 8a 中的特殊型式，这一操作还未完成）图图 9 表五 把 O 形圈（34）置于轮毂的凹孔中。（如图 10）拧紧紧固螺钉并确定其顶部与轮毂的凹孔紧密接触。图 10 安装尺寸 Y+/0.5mm CE12 101.5mm CE14 138mm 型号型号 A mm B mm CE12 6.75 4 CE14 8.5 5 2=轮毂 50=紧固螺钉 34=O 形圈 安装接触面 朝向减速箱（中心元件）轮毂末端 电机电机朝向减速箱（电机法兰）轮毂末端 50a=螺纹孔 50b=电机轴上的孔 Ma=电机轴 在电机轴上钻孔前确认安装尺寸Y。Baruffaldi CE12-14 使用手册 上海从化机电科技有限公司 网址： 电话：021-68559602、68535409 第 21 页 2.8.4 减速箱安装到电机减速箱安装到电机 确认 O 形圈(31)是否存在。安装组装好的电机-法兰-轮毂时，轮毂(2)的末端部分的开口必须安装到太阳轮(8)的对应部分(图 11)。每一部分通过螺钉(图 12)或双头螺栓和螺母(图 13)来固定。对于水平安装来说,为了降低扭曲和振动，在电机后端要有支撑物。当安装结束时当安装结束时,确认输出轴能够自由旋转。确认输出轴能够自由旋转。2=轮毂 2a=轴端孔 8=太阳轮 8a=花键部分 31=O 形圈 3d=螺钉 3e=双头螺栓和螺母 建议按照UNI 6741(DIN3113)的说明使用键.Baruffaldi CE12-14 使用手册 上海从化机电科技有限公司 网址： 电话：021-68559602、68535409 第 22 页 2.9 电气控制部分电气控制部分 2.9.1 变速控制流程变速控制流程 注意：如果在预先设定的时间内无换档动作注意：如果在预先设定的时间内无换档动作,可能是换挡器马达的安全连接器滑落，请检查可能是换挡器马达的安全连接器滑落，请检查!开始 主轴电机停止 给主轴电机一个约5 转/秒的振荡运动，大约 10的振幅。根据选定的速比激活换档器马达。暂停 300ms 反向旋转换档器马达 是否 2 秒内完成档位变换？是否尝试 4 次以上的换档动作 停止主轴电机的振荡运动 停止换挡器马达-循环结束-在换挡器的转换信号出现300ms 后可以开始运转 停止主轴电机的振荡运动 停止换挡器马达 信号通知换档失败 检查系统 Baruffaldi CE12-14 使用手册 上海从化机电科技有限公司 网址： 电话：021-68559602、68535409 第 23 页 2.9.2 电气配线图电气配线图 换挡器接线图：由于换档马达的惯量，这一方法可避免延迟。-换挡器换挡器(100)的连接插头（的连接插头（103）上的接线方法）上的接线方法 遵照标准方式遵照标准方式,换挡器旋转换挡器旋转 180 M=电机(24 Vcc 60W)S1=限位开关范围 1 S2=限位开关范围 2 S3=空档位置 M=电机换挡器(24 Vcc 60W)S1=限位开关 2 S2=限位开关 1 S3=空档位置 速度范围 1 速度范围 2 Baruffaldi CE12-14 使用手册 上海从化机电科技有限公司 网址： 电话：021-68559602、68535409 第 24 页 3.维护维护 3.1 润滑和控制润滑和控制 减速箱出厂时不带润滑油：装机运行前必须给减速箱注油。减速箱出厂时不带润滑油：装机运行前必须给减速箱注油。润滑油必须达到润滑油必须达到 ISO VG 68 的粘性，兼有密封功能，并能很好的抗腐蚀和磨损性。的粘性，兼有密封功能，并能很好的抗腐蚀和磨损性。表表 6 润滑油表润滑油表 3.1.1 OPP 式的水平安装并标准润滑式的水平安装并标准润滑 润滑油的必须注入量列在表 7 中 表表 7 型号 油量 CE12 1.1 升 CE14 3 升 这些只是参考值,注入的润滑油必须确保油到达油镜的中间位置。我们建议减速箱未启动时注入合适的油量,运行片刻停止后再检查油位是否在合适的位置，如果必要可以再注入相同的润滑油到正确油位高度。每每 5000 小时换一次润滑油，并清理位于一个泄油孔小时换一次润滑油，并清理位于一个泄油孔(A/A1)上的磁塞。上的磁塞。3.1.2 强制润滑强制润滑 压力为 2-3bar 时,油的流量必须达到 0.9-1.1 l/min(20C)。建议使用油尺测量，以确保适当的流量。油箱容量 25 升以上。及时检查润滑油的流动状况。减速箱内部的油量不可持续增加及时检查润滑油的流动状况。减速箱内部的油量不可持续增加(油位应该不要超过出油孔的中间位置油位应该不要超过出油孔的中间位置)。Baruffaldi CE12-14 使用手册 上海从化机电科技有限公司 网址： 电话：021-68559602、68535409 第 25 页 3.2 故障检查及维修故障检查及维修 每项操作要在减速箱停止，润滑油和外壳冷却后进行。每项操作要在减速箱停止，润滑油和外壳冷却后进行。问题现象问题现象 可能的原因可能的原因 检查检查 矫正矫正 微动开关 125 坏掉 用手按压微动开关确定是否正常(开-关)更换微动开关 微动开关 125 老化 更换微动开关 速度变换信号不正常输出 反向操作凸轮 确认微动开关是通过凸轮 112 操作的 按 3.2.3 调整凸轮 换档马达(102)坏掉确认马达的完整性 更换电机 见 3.2.1 马达(102)无输入 确认马达输入正确(24V DC)恢复电气输入 更换电机(M)时,信号线脱落 按 2.9.1 的图确认所有相位 根据 2.9.1 的图恢复所有相位 安全连接器的扭矩不足以执行更换 换档无反应 安全连接器的扭矩太大 换档马达在 24V DC时确认齿轮(106)旋转一段时间后速度是否减小 恢复安全连接的校准,见 3.2.2 Baruffaldi CE12-14 使用手册 上海从化机电科技有限公司 网址： 电话：021-68559602、68535409 第 26 页 3.2.1 换档马达的更换换档马达的更换(102)3.2.2 安全连接器的校准安全连接器的校准(膜片式垫圈膜片式垫圈 123)3.2.3 调整驱动微动开关的凸轮调整驱动微动开关的凸轮(111)换档器马达（102）用 4 个螺 钉(102a)固 定 在 壳 体(100)上，为了松脱螺钉,必须移开:-蜗杆螺钉(105)-齿轮(106)-所有必要的部分都可在图14和图15中看到.当松脱螺帽(128)时，如果我们这 时给马达(102)供电，我们将可 以发现齿轮(106)这时会以较快速 度转动。但当螺帽(128)渐渐被锁 紧时，齿轮的速度将会减慢。一 般来说，正常状况下当马达被通 电驱动时，齿轮应该是会慢慢转 动的。这也是说，我们可以藉由联结器 上的弹性垫圈(123)的紧度调整施 于螺帽(128)的预紧力大小。-螺帽锁紧时将联结器所产生的扭 力将被变大。-螺帽松脱时则联结器所产生的扭 力将被减小 125=中间位置的微动开关 125a=微动开关第一速度(1/1)125b=微动开关第二速度(1/4)111=凸轮 127=凸轮紧固螺钉 图图 14 图图 15 图图 16 Baruffaldi CE12-14 使用手册 上海从化机电科技有限公司 网址： 电话：021-68559602、68535409 第 27 页 3.3 安装安装/拆卸拆卸 任何形式的拆卸操作必须在减速箱停止，润滑油和外壳冷却后进行。任何形式的拆卸操作必须在减速箱停止，润滑油和外壳冷却后进行。3.3.1 减速箱减速箱-外形图外形图 Baruffaldi CE12-14 使用手册 上海从化机电科技有限公司 网址： 电话：021-68559602、68535409 第 28 页 3.3.2 换档器外形图换档器外形图 Baruffaldi CE12-14 使用手册 上海从化机电科技有限公司 网址： 电话：021-68559602、68535409 第 29 页 3.3.3 换挡器的安装与拆卸换挡器的安装与拆卸 拆卸阶段：-移开螺钉(101a)和顶盖(101)-移开 4 个螺钉(100a)-将换挡器全部移开(100)重新安装时：-一定要保留 O 形圈(35)和(36)-使键(110)和拔叉(11a)的座部啮合 Baruffaldi CE12-14 使用手册 上海从化机电科技有限公司 网址： 电话：021-68559602、68535409 第 30 页 3.3.4 电机法兰的安装和拆卸电机法兰的安装和拆卸 拆卸：-移开螺钉(3d)或双头螺栓和螺母(3e)-卸开电机（M）和法兰（3）安装：-检查下列几点:-O 形圈应当处于正确的位置上-拔叉和环的位置应当处于低速状态(见 2.5.3)。-安装电机法兰单元时，轮毂的开孔端要安装到太阳轮的槽部。Baruffaldi CE12-14 使用手册 上海从化机电科技有限公司 网址： 电话：021-68559602、68535409 第 31 页 3.3.5 拔叉的安装和拆卸拔叉的安装和拆卸 拆卸：-拧开紧固螺栓(52)-卸掉枢轴(12)-移开拔叉(11)和环(5)安装：-把拔叉(11)插入环(5).使环的钻孔(5a)与行星齿轮(7)的槽部(7a)啮合.-插入枢轴(12),使沟槽(12a)和螺孔(52a)平齐.-用密封胶将螺栓(52)完全固定.抽孔抽孔 Baruffaldi CE12-14 使用手册 上海从化机电科技有限公司 网址： 电话：021-68559602、68535409 第 32 页 3.3.6 太阳轮的拆卸和安装太阳轮的拆卸和安装 拆卸:-将定位环(42)和垫片(16)卸掉-将太阳轮(8)和轴承移开 安装:-检查定位环(42)是否正确安装到基座(9a)上 3.3.7 行星单元和驱动轴的组装与拆卸行星单元和驱动轴的组装与拆卸 拆卸:-拧开螺钉(51)-卸掉冠状齿轮(6)-拧开螺钉(54),卸掉垫圈(55),拆下行星单元(7-9)-卸掉驱动轴(4)组装:-注意不要破坏密封圈(33).-正确安装冠状齿轮，齿尖部分应当朝向主轴电机(M)-除掉螺钉和螺纹孔上的油脂后,用乐泰270密封胶彻底固定螺钉（54）抽孔抽孔 齿尖部分 Baruffaldi CE12-14 使用手册 上海从化机电科技有限公司 网址： 电话：021-68559602、68535409 第 33 页 3.3.8 行星齿轮的拆卸和安装行星齿轮的拆卸和安装 拆卸-通过插槽(7b)做一个位置记号,然后卸掉定位环(41)-卸掉行星齿轮(7)以及轴承(63)和定位环(43)-如果你必须卸掉两个定位环(43),两者和行星齿轮(7)之间的位置请作以标记.安装:-定位环(41)应该放在轴承(63)和行星齿轮轮环(7)之间的垫片中.-定位环(41)应该安装在行星轮轴架(9b)的对应位置.定位环应当按原来标记好的位置进行重新安装.Baruffaldi CE12-14 使用手册 上海从化机电科技有限公司 网址： 电话：021-68559602、68535409 第 34 页 3.3.9 行星齿轮的拆卸和安装行星齿轮的拆卸和安装 拆卸:-卸掉定位环(44)和垫片(19)前，在他们的合适位置作以标记-通过将行星齿轮推到 Z 端把枢轴(14)从行星齿轮上卸掉-卸掉行星齿轮(10),滚子(64)和止推轴承(17)-卸掉垫圈(18)安装:-安装行星齿轮前,将垫圈(18)放在恰当的位置上-为滚子涂上厚厚的润滑脂-转动枢轴(14),枢轴有缺口的一端应该正对行星齿轮的中心(9).检查行星齿轮上滚子的数目。数目应当和 3.4.1 和 3.4.2(零配件一览表)中列出的一样。定位环应当按原来标记好的位置进行重新安装。Baruffaldi CE12-14 使用手册 上海从化机电科技有限公司 网址： 电话：021-68559602、68535409 第 35 页 3.4 零配件一览表零配件一览表 3.4.1 CE12 零配件一览表零配件一览表 序号序号 代码代码 描述描述 类型类型 数量数量31 999.223.02692 O 形圈 OR264 1 32 999.224.07318 轴密封 A658510 维通橡胶 1 33 999.224.07321 轴密封 A50728 维通橡胶 1 34 999.223.00792 O 形圈 OR012 1 35 999.223.00792 O 形圈 OR012 1 36 999.223.06431 O 形圈 OR144 1 37 999.223.05287 O 形圈 OR120 1 60 999.148.06879 轴承 NU2208 ECP(中间无隔离垫圈)1 61 999.149.07569 轴承 NUP208 ECP 1 62 999.149.07570 轴承 QJ206 1 63 999.149.00867 轴承 16016 1 64 999.149.07574 滚子 NRA30515.8 G2 -3-5 184 100 23.0000.100.01 换档器 1 Baruffaldi CE12-14 使用手册 上海从化机电科技有限公司 网址： 电话：021-68559602、68535409 第 36 页 3.4.2 CE14 零配件一览表零配件一览表 序号序号 代码代码 描述描述 类型类型 数量数量31 999.223.02108 O 形圈 OR275 1 32 999.263.07374 轴密封 A8010010 维通橡胶 1 33 999.224.07319 轴密封 A709010 维通橡胶 1 34 999.223.04988 O 形圈 OR013 1 35 999.223.00792 O 形圈 OR012 1 36 999.223.06431 O 形圈 OR144 1 37 999.149.05610 O 形圈 OR126 1 60 999.149.07239 轴承 NU2211 ECP(中间无隔离垫圈)1 61 999.149.07572 轴承 NUP211 ECP 1 62 999.149.07571 轴承 QJ208 1 63 999.149.07272 轴承 16020 1 64 999.149.07573 滚子 NRA523.8 G2 -3-5 164 100 23.0000.100.01 换档器 1 Baruffaldi CE12-14 使用手册 上海从化机电科技有限公司 网址： 电话：021-68559602、68535409 第 37 页 3.4.3 换档器零配件一览表换档器零配件一览表 CE12-CE14 序号序号 代码代码 描述描述 类型类型 数量数量 101 22.0000.114.01 换档马达 1 121 999.148.07229 球面轴承 6000 1 122 999.149.03651 双列轴承 3204 1 123 999.210.01933 膜片式弹簧垫圈3416.31.5 3 124 999.226.07497 密封圈 A20357 1 125 999.295.06893 微动开关 83106-0CW3 高诺斯 3