引用格式:梁伟华ꎬ朱赫ꎬ尹乔之ꎬ等.基于自适应起落架的旋翼飞行器着陆稳定性分析[Ｊ].航空计算技术ꎬ２０２３ꎬ５３(４):３８－４１.ＬＩＡＮＧＷｅｉｈｕａꎬＺＨＵＨｅꎬＹＩＮＱｉａｏｚｈｉꎬｅｔａｌ.ＬａｎｄｉｎｇＳｔａｂｉｌｉｔｙＡｎａｌｙｓｉｓｏｆＲｏｔｏｒｃｒａｆｔＢａｓｅｄｏｎＡｄａｐｔｉｖｅＬａｎｄｉｎｇＧｅａｒ[Ｊ].ＡｅｒｏｎａｕｔｉｃａｌＣｏｍｐｕｔｉｎｇＴｅｃｈｎｉｑｕｅꎬ２０２３ꎬ５３(４):３８－４１.基于自适应起落架的旋翼飞行器着陆稳定性分析梁伟华ꎬ朱赫ꎬ尹乔之ꎬ周乐ꎬ魏小辉ꎬ聂宏(南京航空航天大学ꎬ江苏南京２１１０００)摘要:传统起落架在复杂地形条件下存在着陆困难的问题ꎬ而自适应起降装置的引入能够有效提高旋翼飞行器的地形适应能力ꎬ但其着陆稳定性分析也变得更加复杂ꎮ当旋翼飞行器在着陆过程中姿态倾斜较大时ꎬ存在严重的安全隐患ꎮ因此ꎬ采用了一种应用于旋翼飞行器的新型自适应起落架ꎬ建立了其着陆动力学模型ꎬ并综合考虑了地况、飞行器着陆位姿状态、足端－地面摩擦力以及着陆速度等的影响ꎮ通过Ｓｉｍｃｅｎｔｅｒ３Ｄ进行全机着陆动力学仿真试验ꎬ得到了该构型自适应起降飞行器在不同速度和坡角条件下的着陆稳定边界ꎮ结果表明:相较于传统起落架ꎬ自适应起落架使旋翼飞行器可适应的地形坡角增大了５０％ꎬ着陆稳定边界扩大了１２２％ꎬ有效提高了旋翼飞行器的地形适应能力和着陆稳定性ꎮ关键词:着陆稳定性ꎻ旋翼飞行器ꎻ自适应起落架ꎻ着陆动力学仿真试验中图分类号:Ｖ２４９.１文献标识码:Ａ文章编号:１６７１６５４Ｘ(２０２３)０４００３８０４ＬａｎｄｉｎｇＳｔａｂｉｌｉｔｙＡｎａｌｙｓｉｓｏｆＲｏｔｏｒｃｒａｆｔＢａｓｅｄｏｎＡｄａｐｔｉｖｅＬａｎｄｉｎｇＧｅａｒＬＩＡＮＧＷｅｉｈｕａꎬＺＨＵＨｅꎬＹＩＮＱｉａｏｚｈｉꎬＺＨＯＵＬｅꎬＷＥＩＸｉａｏｈｕｉꎬＮＩＥＨｏｎｇ(ＮａｎｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＡｅｒｏｎａｕｔｉｃｓａｎｄＡｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓꎬＮａｎｊｉｎｇ２１１０００ꎬＣｈｉｎａ)Ａｂｓｔｒａｃｔ:Ｔｈｅｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｌａｎｄｉｎｇｇｅａｒｈａｓｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｏｆｄｉｆｆｉｃｕｌｔｌａｎｄｉｎｇｉｎｃｏｍｐｌｅｘｔｅｒｒａｉｎｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓꎬａｎｄｔｈｅｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎｏｆａｄａｐｔｉｖｅｌａｎｄｉｎｇｄｅｖｉｃｅｃａｎｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙｉｍｐ...
