FANUC Oi-MODEL C 参数说明书.pdf

FANUC Series 0*-MODEL C FANUC Series 0*Mate-MODEL C B-64120CM/01参数说明书参数说明书 本说明书中任何部分不得以任何形式复制。本说明书中任何部分不得以任何形式复制。因改进，本系统的规格及设计有可能会变更，公司不另行通知。因改进，本系统的规格及设计有可能会变更，公司不另行通知。本说明书尽最大努力将各种内容叙述出来，但是由于篇幅有限，不能对所有不必做或不能做的事件进行说明。因此，本说明书中没有特别指明为可能的事件即可视为不可能。本说明书尽最大努力将各种内容叙述出来，但是由于篇幅有限，不能对所有不必做或不能做的事件进行说明。因此，本说明书中没有特别指明为可能的事件即可视为不可能。本手册中包括的有关属于某个注册商标程序名或设备名或其他部件名，在主体中这些名称没有加上本手册中包括的有关属于某个注册商标程序名或设备名或其他部件名，在主体中这些名称没有加上 或或 TM 标记。标记。B-64120CM/01 警告，注意和注的定义 s-1 警告，注意和注的定义警告，注意和注的定义 本说明书中的叙述包括了与保护操作者和防止损坏 机床有关的注意事项。这些注意事项按安全程度分为 警告警告和注意注意。补充信息在注注中描述。在使用机床前请 仔细阅读警告警告，注意注意和注注的内容。请仔细阅读本说明书，并妥善保管。警告警告 如果不遵守正确的操作规程时可能导致操作 者受伤或操作者与机床同时受到伤害时使用 此标志。注意注意 如果不遵守正确的操作规程时可能导致机床 受损时使用此标志。注注 在除警告和注意以外的状况，需要补充说明时使用此标志。B-64120CM/01 前言 p-1 前言前言 本说明书所涵盖的型号及其缩写如下：注 注 1 为了说明简单，按下述对系统分类 1 为了说明简单，按下述对系统分类 T 系列：系列：0i-TC/0i Mate-TC M 系列：系列：0i-MC/0i Mate-MC 2 本说明书中所描述的一些功能可能不适用于某些产品。详细资料请参照规格说明书（2 本说明书中所描述的一些功能可能不适用于某些产品。详细资料请参照规格说明书（B-64112EN）。3）。3 0i/0i Mate 系列需要对部分基本功能进行参数设定才能使用。对于要设定的参数请参考系列需要对部分基本功能进行参数设定才能使用。对于要设定的参数请参考 4.46 节“有关节“有关 FSOI 基本功能的参数”。基本功能的参数”。产品名称产品名称 缩写缩写 FANUC Series 0i-TC 0i-TC FANUC Series 0i-MC 0i-MC Series 0i-C 0i FANUC Series 0i Mate-TC 0i Mate-TC FANUC Series 0i Mate-MC0i Mate-MC Series 0i Mate-C 0i Mate 前言 B-64120CM/01 p-2 0i-C/0i Mate-C 的相关说明书的相关说明书 下表列出了 0i-C 系列和 0i Mate-C 系列的相关说明书。带有（*）的为本说明书。说明书名称说明书名称 规格号规格号 规格说明书 B-64112EN 连接说明书（硬件）B-64113EN 连接说明书（功能）B-64113EN-1 0i-TC 系列操作说明书 B-64114CM 0i-MC 系列操作说明书 B-64124CM 0i Mate-TC 系列操作说明书 B-64134CM 0i Mate-MC 系列操作说明书 B-64144CM 维修说明书 B-64115CM 参数说明书 B-64120CM*PMC PMC 梯形图语言编程说明书 B-61863E PMC C 语言编程说明书 B-61863E-1 网络网络 PROFIBUSDP 板操作说明书 B-62924EN 以太网板/数据服务器板操作说明书 B-63354EN 快速以太网板/快速数据服务器板操作说明书 B-63644EN DeviceNet 板操作说明书 B-63404EN PC 功能功能 画面显示功能操作说明书 B-63164EN 开放式开放式 CNC FANUC 开放式 CNC 操作说明书（基本运行软件包 1（Windows 95/NT）B-62994EN FANUC 开放式 CNC 操作说明书（DNC 运行管理软件包）B-63214EN B-64120CM/01 前言 p-3 ais/ai/is/i 系列伺服电机相关说明书系列伺服电机相关说明书 下表列出了与is/i/is/i系列伺服电机相关的说明书。说明书名称说明书名称 规格号规格号 FANUC AC 伺服电机is 系列 FANUC AC 伺服电机i 系列 规格说明书 B-65262EN FANUC AC 主轴电机i 系列规格说明书 B-65272EN FANUC AC 伺服电机is系列规格说明书 B-65302EN FANUC AC 主轴电机i系列规格说明书 B-65312EN FANUC AC 伺服放大器i 系列规格说明书 B-65282EN FANUC AC 伺服放大器i系列规格说明书 B-65322EN FANUC AC 伺服电机is 系列 FANUC AC 伺服电机i 系列 FANUC AC 主轴电机i 系列 FANUC AC 伺服放大器i 系列 维修说明书 B-65285CM FANUC AC 伺服电机is系列 FANUC AC 主轴电机i系列 FANUC AC 伺服放大器i系列 维修说明书 B-65325CM FANUC AC 伺服电机is 系列 FANUC AC 伺服电机i 系列 FANUC AC 伺服电机is系列 参数说明书 B-65270CM FANUC AC 主轴电机i 系列 FANUC AC 主轴电机i系列 参数说明书 B-65280CM B-64120CM/01 目录 c-1 警告，注意和注的定义警告，注意和注的定义-S-1 前言前言-P-1 1 参数的显示参数的显示-1 2 用用 MDI 设定参数设定参数-3 3 通过阅读机通过阅读机/穿孔机接口输入穿孔机接口输入/输出参数输出参数-5 3.1 通过阅读机通过阅读机/穿孔机接口输出参数穿孔机接口输出参数-6 3.2 通过阅读机通过阅读机/穿孔机接口输入参数穿孔机接口输入参数-7 4 参数说明参数说明-8 4.1 有关“有关“SETTING”的参数的参数-10 4.2 有关阅读机有关阅读机/穿孔机，远程缓冲，穿孔机，远程缓冲，DNC1，DNC2 和和 M-NET 接口的参数接口的参数-15 4.2.1 所有通道共用的参数-16 4.2.2 有关通道 1（I/O 通道=0）的参数-17 4.2.3 有关通道 1（I/O 通道=1）的参数-19 4.2.4 有关通道 2（I/O 通道=2）的参数-19 4.3 有关有关 DNC2 接口的参数接口的参数-22 4.4 有关远程诊断的参数有关远程诊断的参数-25 4.5 有关存储卡接口的参数有关存储卡接口的参数-28 4.6 有关数据服务器的参数有关数据服务器的参数-29 4.7 有关以太网的参数有关以太网的参数-30 4.8 有关有关 Power Mate CNC 管理器的参数管理器的参数-31 4.9 有关轴控制有关轴控制/设定单位的参数设定单位的参数-32 4.10 有关坐标系的参数有关坐标系的参数-44 4.11 有关存储行程检测的参数有关存储行程检测的参数-50 4.12 有关卡盘和尾座屏障的参数（有关卡盘和尾座屏障的参数（T）-56 4.13 有关进给速度的参数有关进给速度的参数-60 4.14 有关加减速控制的参数有关加减速控制的参数-79 4.15 有关伺服的参数有关伺服的参数(1/2)-102 4.16 有关有关 DI/DO 的参数的参数-137 4.17 有关显示及编辑的参数有关显示及编辑的参数-143 4.18 有关编程的参数有关编程的参数-169 4.19 有关螺距误差补偿的参数有关螺距误差补偿的参数-178 4.20 有关主轴控制的参数有关主轴控制的参数-186 4.21 有关刀具补偿的参数有关刀具补偿的参数-223 4.22 有关固定循环的参数有关固定循环的参数-235 目录 B-64120CM/01 c-2 4.22.1 有关钻削固定循环参数-235 4.22.2 有关螺纹切削循环的参数-242 4.22.3 有关复合固定循环的参数-242 4.22.4 有关小直径深孔钻削循环的参数-246 4.23 有关刚性攻丝的参数有关刚性攻丝的参数-251 4.24 有关缩放有关缩放/坐标旋转的参数坐标旋转的参数-275 4.25 有关单方向定位的参数有关单方向定位的参数-277 4.26 有关极坐标插补的参数有关极坐标插补的参数-279 4.27 有关法线方向控制的参数有关法线方向控制的参数-281 4.28 有关分度工作台的参数有关分度工作台的参数-285 4.29 有关用户宏程序的参数有关用户宏程序的参数-287 4.30 有关格式数据输入的参数有关格式数据输入的参数-296 4.31 有关跳转功能的参数有关跳转功能的参数-297 4.32 有关自动刀具补偿（有关自动刀具补偿（T 系列）系列）/自动刀具长度补偿（自动刀具长度补偿（M 系列）的参数系列）的参数-303 4.33 有关外部数据输入有关外部数据输入/输出的参数输出的参数-305 4.34 有关图形显示的参数有关图形显示的参数-306 4.34.1 有关图形显示/动态图形显示的参数-306 4.34.2 有关图形颜色的参数-308 4.35 有关运行时间、零件数显示的参数有关运行时间、零件数显示的参数-311 4.36 有关刀具寿命管理的参数有关刀具寿命管理的参数-315 4.37 有关位置开关功能的参数有关位置开关功能的参数-321 4.38 有关手动运行和自动运行的参数有关手动运行和自动运行的参数-325 4.39 有关手轮进给、手轮中断和刀具方向手轮进给的参数有关手轮进给、手轮中断和刀具方向手轮进给的参数-330 4.40 有关机械撞块式参考点设定的参数有关机械撞块式参考点设定的参数-334 4.41 有关软操作面板的参数有关软操作面板的参数-336 4.42 有关程序再启动的参数有关程序再启动的参数-339 4.43 有关多边形加工的参数有关多边形加工的参数-340 4.44 有关通用回退的参数有关通用回退的参数-343 4.45 有关有关 PMC 轴控制的参数轴控制的参数-345 4.46 有关有关 FSOI 基本功能的参数基本功能的参数-352 4.47 有关斜轴控制的参数有关斜轴控制的参数-355 4.48 有关简易同步控制的参数有关简易同步控制的参数-358 4.49 有关顺序号校对停止的参数有关顺序号校对停止的参数-367 4.50 其他参数其他参数-368 4.51 有关故障诊断的参数有关故障诊断的参数-373 4.52 有关维护的参数有关维护的参数-374 4.53 有关伺服速度检测的参数有关伺服速度检测的参数-375 B-64120CM/01 目录 c-3 4.54 有关手轮功能的参数有关手轮功能的参数-376 4.55 有关加速度控制的参数有关加速度控制的参数-378 4.56 有关操作履历的参数有关操作履历的参数-380 4.57 有关显示和编辑的参数有关显示和编辑的参数(2/2)-385 4.58 有关加工条件选择的参数有关加工条件选择的参数-387 4.59 有关伺服的参数有关伺服的参数(2/2)-391 附录附录 A.字符代码列表字符代码列表-395 B-64120CM/01 1.参数的显示-1-1 显示参数的操作步骤如下所示：（1）按 MDI 面板上的功能键数次后，或者按功能键一一次后再按软键 PARAM选择参数画面。（2）参数画面由多页组成。通过（a）（b）两种方法选择需要显示的参数所在的 页面。（a）用翻页键或光标移动键，显示需要的页面。（b）从键盘输入想显示的参数号，然后按软键NO.SRH。这样可显示包 括指定参数所在的页面，光标同时处于指定参数位置（数据部分变成反转文字显示）。注 注 在项目选择软键显示页面一旦开始键输入，软键显示将被包括在项目选择软键显示页面一旦开始键输入，软键显示将被包括NO.SRH在内的操作选择软键自动替换。按在内的操作选择软键自动替换。按OPRT软键也能变更为显示操作选择软键。软键也能变更为显示操作选择软键。参数的显示参数的显示 1.参数的显示 B-64120CM/01-2-B-64120CM/01 2.用 MDI 设定参数-3-2 按下列步骤设定参数。（1）将 NC 置于 MDI 方式或急停状态。（2）用以下步骤使参数处于可写状态。1 按功能键数次后，或者按功能键一次后再按软键SETTING，可显示 SETTING 画面的第一页。2 将光标移至“PARAMETER WRITE”处。3 按（OPRT）软键显示操作选择软键。4 按软键ON：1 或输入 1，再按软键INPUT，使“PARAMETER WRITE”=1。这样参数处于可写入状态，同时 CNC 发生 P/S报警 100（允许参数写入）。（3）按功能键数次后，或者按功能键一一次后再按软键PARAM，显示参数画面。（参照“1.参数的显示参数的显示”）（4）显示包含需要设定的参数的画面，将光标置于需要设定的参数位置上。（参照“1.参数的显示参数的显示”）（5）输入数据，然后按INPUT软键。输入的数据将被设定到光标指定的参数中。用用 MDI 设定参数设定参数 2.用 MDI 设定参数 B-64120CM/01-4-例例 12000 INPUT 希望从选择的参数号开始连续地输入数据时，可以在数据和数据之间用（；）分隔进行输入。例例 用按键输入 10；20；30；40 再按软键INPUT时，从光标所在位置的参数开始，按顺序设定 10，20，30，40。（6）若需要则重复步骤（4）和（5）。（7）参数设定完毕。需将设定画面的“PARAMETER WRITE=”设定为 0，禁止参数设定。（8）复位 CNC，解除 P/S 报警 100。但在设定参数时，有时会出现 P/S 报警000（需切断电源），此时请关掉电源再开机。B-64120CM/01 3.通过阅读机/穿孔机接口输入/输出参数-5-3 本章叙述连接到阅读机/穿孔机接口上的输入/输出设备执行参数输入/输出的步骤。下列描述都是在假设输入/输出设备处于输入/输出准备就绪状态。此外，与输入/输出设备相关的参数（波特率、停止位等、参照 4.2节）已经设定好。通过阅读机通过阅读机/穿孔机接口输入穿孔机接口输入/输出参数输出参数 3.通过阅读机/穿孔机接口输入/输出参数 B-64120CM/01-6-3.1 通过阅读机通过阅读机/穿孔机接口输出参数穿孔机接口输出参数 (1)选择 EDIT 方式，或使系统处于急停状态。(2)按功能键数次后，或者按功能键一一次后再按操作选择软键 PARAM，显示参数画面。(3)按（OPRT）软键，显示出操作选择软键后，按右边的扩展菜单软键，显示出包含PUNCH的软键。(4)按PUNCH软键，显示变为如下：(5)按EXEC软键，开始输出参数。正在输出参数时，画面下部的状态区闪烁显示“OUTPUT”。(6)参数输出停止时，“OUTPUT”不再闪烁显示。按键停止参数的输出。B-64120CM/01 3.通过阅读机/穿孔机接口输入/输出参数-7-3.2 通过阅读机/穿孔机接口输入参数 3.2 通过阅读机/穿孔机接口输入参数 （1）将 NC 置于急停状态。（2）使参数处于可写状态。1 按功能键数次，或者按功能键一次后再按操作选择软键 SETTING，显示出设定画面。2 移动光标，将光标置于“PARAMETER WRITE”上。3 按软键(OPRT)显示出操作选择软键。4 按软键ON:1 或用键输入 1 后，再按输入软键INPUT,将“PARMATER WRITE=”设为 1，使参数处于可设定状态。同时 出现 P/S 报警 100（参数可写入）。（3）按数次后，或者按一次后再按PARAM软键选择参数画面。（4）按(OPRT)软键显示操作选择软键，再按右边的扩展菜单软键，显示出包含READ软键的另一组操作选择软键。（5）按READ软键，软键的显示变化如下：（6）按EXEC软键，从输入/输出设备开始输入参数。正在输入参数时，画面下部状态区闪烁显示“INPUT”。（7）当参数输入完成时，停止闪烁显示“INPUT”。如果想中途停止输入，请 按键。（8）当参数输入完成时，停止闪烁显示“INPUT”，会出现 P/S 报警 000，此 时需要关断电源一次。4.参数说明 B-64120CM/01-8-4 按数据的型式参数可分成以下几类：表 4 数据类型和数据有效范围 数据类型数据类型 有效数据范围有效数据范围 备注备注 位型 位轴型 0 或 1 字节型 字节轴型 128127 0255 在一些参数中不使用符号字型 字轴型 3276832767 065535 在一些参数中不使用符号双字型 双字轴型 9999999999999999 注 注 1、对于位型和位轴型参数，每个数据由 8 位组成。每个位都有不同的意义。2、轴型参数允许对每个轴分别设定参数。3、上表中，各数据类型的数据值范围为一般有效范围，具体的参数值范围实际上并不相同，请参照各参数的详细说明。1、对于位型和位轴型参数，每个数据由 8 位组成。每个位都有不同的意义。2、轴型参数允许对每个轴分别设定参数。3、上表中，各数据类型的数据值范围为一般有效范围，具体的参数值范围实际上并不相同，请参照各参数的详细说明。例例（1）位型和位轴型参数的意义#7#6#5#4#3#2#1#0 0000 SEQ INI ISOTVC 数据号 数据（07 位的位置）（2）位型和位轴型以外其它参数的意义 1023 指定轴的伺服轴号 数据号 数据 参数说明参数说明 B-64120CM/01 4.参数说明-9-注 注 1、4.参数说明 中的空白位和画面上有显示但参数表中没有说明的参数号，是为了将来扩展而备用的，必须将其设定为 0。2、T 系的参数和1、4.参数说明 中的空白位和画面上有显示但参数表中没有说明的参数号，是为了将来扩展而备用的，必须将其设定为 0。2、T 系的参数和 M 系的参数有可能不同，此时，不同系统的参数由两层参数区分。空白表示该参数不能使用。例 1 参数 No.5010 对于 T 系和系的参数有可能不同，此时，不同系统的参数由两层参数区分。空白表示该参数不能使用。例 1 参数 No.5010 对于 T 系和 M 系有不同的意义。刀尖半径补偿 系有不同的意义。刀尖半径补偿 5010刀具补偿 C T 系5010刀具补偿 C T 系M 系系 例 2 例 2 DPI 为为 M 系和 T 系共用参数，但系和 T 系共用参数，但 GSB 和和 GSC 只对只对 T 系有效。#7#6#2#1#0 GSCGSB DPI 系有效。#7#6#2#1#0 GSCGSB DPI 3401 DPI T 系 3401 DPI T 系 M 系系 例 3 表示只是 例 3 表示只是 M 系使用的参数。T 系 系使用的参数。T 系 1450 F1 位进给 1450 F1 位进给 M 系系 4.参数说明 B-64120CM/01-10-4.1 有关“4.1 有关“SETTING”的参数 ”的参数#7#6#5#4#3#2#1#0 0000 SEQ INIISO TVC 下列参数可以在“SETTING”画面输入。数据类型数据类型 位型 TVC 是否进行 TV 检查 0：不进行 1：进行 ISO 数据输出时的代码格式 0：EIA 代码 1：ISO 代码 INI 输入单位 0：公制单位 1：英制单位 SEQ 是否进行顺序号的自动插入 0：不进行 1：进行 在编辑方式，用 MDI 键编程时，可以自动地插入顺序号。顺序号的增量值在参数 No.3216 中设定。#7#6#5#4#3#2#1#0 0001 FCV 下列参数可以在“SETTING”画面输入。数据类型数据类型 位型 FCV 纸带格式 0：0 系列标准格式（FS16/18 兼容模式）1：FS10/11 格式。注注 1、用用 FS10/11 格式建立的程序可以使用下列功能：格式建立的程序可以使用下列功能：（1）子程序调用）子程序调用 M98。（2）等导程螺纹切削）等导程螺纹切削 G32（T 系）。系）。（3）固定循环）固定循环 G90，G92，G94（T 系）。系）。（4）复合固定循环）复合固定循环 G71G76（T 系）。系）。（5）钻孔固定循环）钻孔固定循环 G73，G74，G76，G80G89（M 系）。系）。（6）刀尖补偿）刀尖补偿 C（M 系）。系）。2、本本 CNC 系统使用系统使用 FS10/11 格式时，会有一些限制。请参照操作格式时，会有一些限制。请参照操作 说明书。说明书。B-64120CM/01 4.参数说明-11-#7#6#5#4#3#2#1#0 0002 SJZ RDG 下列参数可以在“SETTING”画面输入。数据类型数据类型 位型 RDG 远程诊断 0：不进行 1：进行 要使用 RS-232C 串行口进行远程诊断时，连接并设置好调制解调器、电缆等设备，然后将此参数设为 1。SJZ 手动返回参考点的设定 0：如果参考点未建立时，利用减速挡块进行参考点返回。如果已经建立 了参考点时，与减速挡块无关，向参考点快速定位。1：总是利用减速挡块进行参考点返回。注 注 参数 H参数 HJZ（No.1005#3）为 1 时，此参数有效。当使用无挡块回参考点（参数（No.1005#3）为 1 时，此参数有效。当使用无挡块回参考点（参数 DLZ（No.1002#1）为 1 或 DLZx（No.1005#1）为 1）时，参考点建立以后的参考点返回都是快速定位，与（No.1002#1）为 1 或 DLZx（No.1005#1）为 1）时，参考点建立以后的参考点返回都是快速定位，与 SJZ的设定无关。的设定无关。#7#6#5#4#3#2#1#0 RMVx AICx MIRx0012 RMVx MIRx 下列参数可以在“SETTING”画面输入。数据类型数据类型 位轴型 MIRx 各轴的镜像设定 0：镜像关断 1：镜像开通 AICx 轴指令的移动量的设定 0：由地址指定的值决定 1：总是视为增量值 RMVx 各轴是否执行脱离 0：不执行 1：执行 4.参数说明 B-64120CM/01-12-0020 I/O 通道：选择输入/输出设备或选择前台的输入/输出设备 下列参数可以在“SETTING”画面输入。数据类型数据类型 字节型 数据范围数据范围 0 35 I/O 通道：选择输入/输出设备。为了和外部输入/输出设备或主计算机进行数据传输，CNC 提供如下接口：?I/O 设备接口（RS-232C 串行口 1，2）?DNC2 接口 数据可以通过连接在 FOCAS1/Ethernet 或 FOCAS1/HSSB 接口上的个人电脑传输。另外，数据可与 Power mate 经 FANUC I/O LINK 进行上下传输。该参数用于选择进行数据输入/输出的接口。设定值意义设定值意义 0，1 RS-232C 串行口 1 2 RS-232C 串行口 2 4 存储卡接口 5 数据服务器接口 6 运行 DNC 或由 FOCAS/Ethernet 指定的 M198 10 DNC2 接口 15 FOCAS1/HSSB 指定的 M198。（参数 NWD（No.8706#1）必需指定）20 组 0 21 组 1 22 组 2 CNC 和 Power Mate CNC 之间|经 FANUC I/O LINK 进行数 34 组 14 据传输。35 组 15 补充说明补充说明 1：如果 DNC 通过 FOCAS1/HSSB 运行，则与参数 No.0020 的 设定无关，需要使用信号 DMMC。补充说明补充说明 2：如果设定了参数 IO4（No.0110#0）以分别控制 I/O 通道，则 I/O 通道可以被分为 4 种类型：前台输入、前台输出和后台输 入、后台输出。此时参数 No.0020 成为选择前台输入设备的 参数。B-64120CM/01 4.参数说明-13-注 注 1 输入/输出设备也能用设定画面进行选择。通常使用设定画面。2 各接口连接的输入/输出设备的规格（例如波特率和停止位）必须预先设定（参照 4.2节）。1 输入/输出设备也能用设定画面进行选择。通常使用设定画面。2 各接口连接的输入/输出设备的规格（例如波特率和停止位）必须预先设定（参照 4.2节）。I/O 通道=0 和 通道=0 和 I/O 通道=1 的输入/输出设备与通道=1 的输入/输出设备与 RS-232C 串行接口 1 相连，每个通道的波特率、停止位和其他规格分别用不同的参数设定。串行接口 1 相连，每个通道的波特率、停止位和其他规格分别用不同的参数设定。3 3 I/O 设备接口有时称为阅读机/穿孔机接口，而且设备接口有时称为阅读机/穿孔机接口，而且 RS-232C 串行接口 1、串行接口 1、RS-232C 串行接口 2 分别称为通道 1、通道 2。串行接口 2 分别称为通道 1、通道 2。0021 设定前台输出设备 0023 设定后台输出设备 数据类型数据类型 字节型 数据范围数据范围 0 2，5，10 这些参数在设定了参数 IO4（No.0110#0）以分别控制不同的通道时有效。当 I/O 通道分成 4 种类型：前台输入、前台输出和后台输入、后台输出时，用这些参数分别设定输入/输出设备。前台输入设备在参数No.0020 中设定。详见关于参数 No.0020 的说明。0022 设定后台输入设备 4.参数说明 B-64120CM/01-14-注 注 如果不同的输入/输出设备被同时使用在前台和后台。后台设备的值只能为 02。在尝试使用一个正忙的输入/输出接口时，将会发生如果不同的输入/输出设备被同时使用在前台和后台。后台设备的值只能为 02。在尝试使用一个正忙的输入/输出接口时，将会发生 P/S 报警No.233 或报警No.233 或 BP/S 报警 No.233。注意设定 0 和 1 都是使用同一个输入/输出接口。报警 No.233。注意设定 0 和 1 都是使用同一个输入/输出接口。B-64120CM/01 4.参数说明-15-4.2 有关阅读机有关阅读机/穿孔机，远程缓冲，穿孔机，远程缓冲，DNC1，DNC2 和和 M-NET 接口的参数接口的参数 本 CNC 有两个输入/输出通道：RS-232C 串行接口 1 和 RS-232C 串行接口 2。使用的 I/O 设备由其连接的通道指定。在参数设定画面的 I/O 通道上设定与输入/输出设备连接的通道。通道的波特率、停止位等与 I/O 设备有关的参数必须预先设定好。对于通道 1，有两组参数可以设定设备的规格。下面给出了各通道与输入/输出设备相关的设定参数。I/O 通道号（参数 No.0020）图图 4.2 I/O 设备接口设定设备接口设定 4.参数说明 B-64120CM/01-16-4.2.1 所有通道共用的参数所有通道共用的参数 0024 FAPT LADDER III 的通讯端口 下列参数可以在“SETTING”画面输入。数据类型数据类型 字节型 设定与 PMC 梯形图开发工具（FAPT LADDER-III）通讯的端口 0：根据 PMC 在线监控画面的设定 1：RS-232C 串行端口 1（JD36A）2：RS-232C 串行端口 2（JD36B）10：高速接口（HSSB（COP7）或以太网）11：高速接口或 RS-232C 串行端口 1（JD36A）12：高速接口或 RS-232C 串行端口 2（JD36B）#7#6#5#4#3#2#1#0 0100 ENS IOPND3 NCRCRFCTV 数据类型数据类型 位型 CTV 程序注释部分文字的 TV 校验 0：进行 1：不进行 CRF 在 ISO 代码中 EOB（程序段结束）的输出的设定 0：根据参数 NCR（No.0100#3）的设定 1：“CR”“LF”注）EOB 输出格式如下：NCR CRF EOB 输出格式输出格式 0 0“LF”“CR”“CR”0 1“CR”“LF”1 0“LF”1 1“CR”“LF”NCR 在 ISO 代码中 EOB 的输出的设定 0：LF，CR，CR 1：LF ND3 在 DNC 运行时，程序 0：一段一段地读取（每个程序段输出一个 DC3 代码）1：连续地读取直到缓冲器满为止（缓冲器满时输出一个 DC3 代码）B-64120CM/01 4.参数说明-17-注 注 通常，通常，ND3 设为 1 时，程序的读入效率高。这种设定减少了因读一系列短距离指令程序段产生的缓冲中断次数，因而缩短了循环的工作时间。设为 1 时，程序的读入效率高。这种设定减少了因读一系列短距离指令程序段产生的缓冲中断次数，因而缩短了循环的工作时间。IOP 规定如何停止输入/输出程序 0：NC 复位键停止输入/输出程序 1：只有停止键STOP可以停止程序的输入/输出（复位不能停止程序的 输入/输出）ENS 读 EIA 代码时发现 NULL 代码（无效代码）时的设定 0：产生报警 1：忽略 NULL（无效）代码#7#6#5#4#3#2#1#0 0110 IO4 数据类型数据类型 位型 IO4 I/O 通道分别控制 0：无效 1：有效 如果 I/O 通道不分别控制，在参数 No.0020 中设定输入/输出设备。如果 I/O 通道分别控制，分别在参数 No.0020 到 No.0023 中设定前台输入和输出设备、后台输入和输出设备。I/O 通道分别控制使得在 DNC 运行时实现背景编辑和程序的输入/输出成为可能。4.2.2 有关通道有关通道 1(I/O 通道通道=0)的参数的参数#7#6#5#4#3#2#1#0 NFD ASI SB20101 NFD ASI HAD SB2 数据类型数据类型 位型 SB2 停止位的设定 0：1 位 1：2 位 HAD 内部手持文件盒发生报警的设定 0：不在 NC 画面上显示详细内容（显示 P/S 报警 086）1：在 NC 画面上显示详细内容 4.参数说明 B-64120CM/01-18-ASI 数据输入时的代码 0：EIA 或 ISO 代码（自动识别）1：ASCII 代码 注 注 当输入输出数据使用当输入输出数据使用 ASCII 代码（代码（ASI 为 1）时，同样设定参数No.0000#1 为 1。为 1）时，同样设定参数No.0000#1 为 1。NFD 数据输出时，数据前后的同步孔的设定 0：输出 1：不输出 注 注 使用非使用非 FANUC PPR 设备时，设定设备时，设定 NFD 为 1。为 1。0102 输入/输出设备（I/O 通道=0）数据类型数据类型 字节型 设定输入/输出设备（I/O 通道=0），设定值如表 4.2.2（a）所示。表表 4.2.2（a）设定值和输入）设定值和输入/输出设备输出设备 设定值输入设定值输入/输出设备输出设备 0 RS-232C（使用控制代码 DC1DC4）1 FANUC CASSETTE ADAPTOR 1（FANUC CASSETTE B1/B2）2 FANUCE CASSETTE ADAPTOR 3（FANUC CASSETTE F1）3 FANUC PROGRAM FILE Mate,FANUC FA Card Adaptor FANUC FLOPPY CASSETTE ADAPTOR,FANUC Handy FileFANUC SYSTEM P-MODEL H 4 RS-232C(不使用控制代码 DC1DC4)5 便携式纸带阅读机 6 FANUC PPR FANUC SYSTEM P-MODEL G 和 P-MODEL H B-64120CM/01 4.参数说明-19-0103 波特率（I/O 通道=0）数据类型数据类型 字节型 设定 I/O 通道=0 的输入/输出设备的波特率，设定值如下表所示。表表 4.2.2（b）设定值设定值 波特率（波特率（bps）设定值）设定值 波特率（波特率（bps）1 50 7 600 2 100 8 1200 3 110 9 2400 4 150 10 4800 5 200 11 9600 6 300 12 19200 4.2.3 有关通道有关通道 1（I/O 通道通道=1）的参数）的参数#7#6#5#4#3#2#1#0 0111 NFD ASI SB2 数据类型数据类型 位型 有关 I/O 通道=1 的参数，其意义与参数 No.0101 相同。0112 输入/输出设备（I/O 通道=1）数据类型数据类型 字节型 设定输入/输出设备（I/O 通道=1），设定值如表 4.2.2（a）所示。0113 波特率（I/O 通道=1）数据类型数据类型 字节型 设定 I/O 通道=1 的输入/输出设备的波特率，设定值如表 4.2.2（b）所示。4.2.4 有关通道有关通道 2（I/O 通道通道=2）的参数）的参数#7#6#5#4#3#2#1#0 0121 NFD ASI SB2 数据类型数据类型 位型 有关 I/O 通道=2 的参数，其意义与参数 No.0101 相同。4.参数说明 B-64120CM/01-20-0122 输入/输出设备（I/O 通道=2）数据类型数据类型 字节型 设定输入/输出设备（I/O 通道=2），设定值见表 4.2.2（a）。0123 波特率（I/O 通道=2）数据类型数据类型 字节型 设定 I/O 通道=2 的输入/输出设备的波特率，设定值见表 4.2.2（b）。#7#6#5#4#3#2#1#0 0134 NCD SYN PRY 注注 设定此参数后，要切断一次电源。设定此参数后，要切断一次电源。数据类型数据类型 位型 PRY 奇偶校验是否使用 0：不使用 1：使用 SYN 在 B 协议下，复位/报警的设定 0：不向主机报告 1：用 SYN 和 NAK 代码向主机报告 NCD 是否检查 RS-232C 接口的 CD（信号质量检查）信号 0：检查 1：不检查#7#6#5#4#3#2#1#0 0135 RMS PRA ETX ASC 注注 设定此参数后，要切断一次电源。设定此参数后，要切断一次电源。数据类型数据类型 位型 ASC 除 NC 数据以外的通讯代码 0：ISO 代码 1：ASCII 代码 B-64120CM/01 4.参数说明-21-ETX 协议 A 或扩展协议 A 的结束代码 0：ASCII/ISO 的 CR 代码 1：ASCII/ISO 的 ETX 代码 注注 ASCII/ISO 的使用由的使用由 ASC 指定。指定。PRA 通讯协议 0：协议 B 1：协议 A RMS 使用协议 A 时远程控制/纸带操作的状态 0：总是返回 0 1：返回从主机来的远程/纸带运行的 SET 指令的变更请求内容#7#6#5#4#3#2#1#0 0138 MDNOWN 数据类型数据类型 位型 OWN 当 NC 数据或 NC 程序输出到存储卡时,是否显示文件覆盖确认信息 0：显示 1：不显示 MDN 使用存储卡进行 DNC 操作 0：禁止 1：有效(需要 PCMCIA 卡安装附件)注注 使用使用 PCMCIA 卡安装附件将存储卡牢固安装在卡安装附件将存储卡牢固安装在 CNC 上。上。4.参数说明 B-64120CM/01-22-4.3 有关有关 DNC2 接口的参数接口的参数#7#6#5#4#3#2#1#0 0140 ECDNCE BCC 注注 设定此参数后，要切断一次电源。设定此参数后，要切断一次电源。数据类型数据类型 位型 BCC 是否检查 DNC2 接口 BCC（程序段检查字符）的值 0：检查 1：不检查 NCE 是否检查 ER（RS-232C）和 TR（RS422）信号 0：检查 1：不检查 此参数只对 DNC2 接口有效。ECD 否定应答错误代码的设