OCIENCE&TECHINOLOGYVISION科技视界基于狭小空间固定翼无人机起飞回收系统设计方法与知识应用区刘志学（湖南国防工业职业技术学院，湖南湘潭411207)摘要：随着技术进步和信息化作战的发展，无人机在整个装备体系中的地位和作用日益凸显，并正在从过去执行单一侦察任务向执行警戒、打击乃至空战等高等级任务发展。小型战术无人机在无人机序列中发挥越来越重要的作用，文章主要以小型无人机野外恶劣环境、海上平台狭小空间作业等特殊需求为背景，针对以小型卡车平台为载体，对相关弹射系统与撞网系统车载集成方法进行设计研究，以高度集成、功能齐全、操作简便、运输安全等为设计目标，开展集飞机运输、野外供电、弹射起飞、撞网回收等功能相结合的集成车载方案设计。关键词：狭小空间；固定翼无人机；起飞回收设计引言随着无人机技术及其应用领域的不断发展和扩大，小型无人机的相关技术也不断随之完善，由之前常见的军事领域扩展到航空绘测、灾害检测、农业监测等领域。对于小型战术无人机而言起飞回收系统的设计更为重要，微小型无人机因飞行速度慢、质量轻，可以采用类似手掷起飞、擦地回收等简单灵活的方式解决起飞回收问题。中大型无人机通常有专用机场保障起飞回收操作，而小型无人机因其自身特点，在执行野外战场、舰上应用等任务过程中，既不能采用手掷起飞、擦地回收的简单模式，又难以提供专用的起降跑道场地保障[!]，通常需要研制专用的起飞回收系统，这也为中小型无人机的研制和应用带来挑战。一、系统设计方法与知识问题的提出（一）固定翼无人机的起飞和回收时间短，但事故率高起飞和回收是无人机应用过程中最困难和最关键的阶段，在整个任务阶段飞行时间虽然仅占6%，却发生了53%的事故。特别对于小型战术无人机而言起飞回收系统的设计更为重要，微小型无人机因飞行速度慢、质量轻，给无人机的集成设计带来技术上的挑战和设计上的难点。（二）小型战术无人机缺专用机场保障起飞回收操作无人机技术的发展也促进了无人机种类的丰富。根作者简介：刘志学，湖南邵阳人，副教授，研究方向为机械设计、模具设计。基金项目：论文系2020年湖南省教育厅科学研究项目（课题编号：20C0676；课题名称：车载集成固定翼无人机起飞与回收系统一体化的研究与设计）成果之一。62科技视罗Science&TechnologyVisionNEWTECHNOLOGYAPPLICATION新技术应用据飞行模式的不同我们将其分为扑翼机、旋翼机、固定翼无人机等，其中固定翼无人机在速度、航行时长、气...
