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第 18 章 螺 旋 传 动 G1 滚珠丝杠 G1.1 滚珠丝杠副的参数（表 G18-1，摘自 ZBJ510041989）表 G18-1 滚珠丝杠副参数 （mm）基本导程Ph 公称直径 d0 1 2 2.5 3 4 5 6 8 10 12 16 20 25 32 40 6 8 10 12 16 20 V 25 32 V 40 V 50 V 63 V V 80 100 125 160 200 注：表中为公称直径和基本导程的优先组合；V 为推荐组合，在优先组合不敷用时推荐选用；为普通组合，在优先组合和 推荐组合不敷用时选用。G1.2 滚珠丝杠的型号标注 JB/T3162.11991 规定滚珠丝杠副的型号根据其结构、规格、精度和螺纹旋向等特征按下列格式编写。滚珠丝杠副的结构、规格、精度和螺纹旋向等特征代号见表 G18-2。循 预 结 公 基 螺 圈 负 或 类 精 环 紧 构 称 本 纹 荷 T 型 度 方 方 特 直 导 旋 数 钢 类 等 式 式 征 径 程 向 球 P 级 类 表 G18-2 滚珠丝杠副特征代号 名 称 代号 名 称 代号 名称 代号 名称 代号 内循环浮动式 F 单螺母变位导程预紧 B 1.5圈 1.5 1级 1 内循环固定式 G 单螺母增大钢球直径 Z 2.0圈 2 2级 2 循 环 方 式 外循环插管式 C 单螺母无预紧 W 2.5圈 2.5 3级 3 导珠管埋入式 M 双螺母垫片预紧 D 3.0圈 3 4级 4 结构 特征 导珠管凸出式 T 预 紧 方 式 双螺母齿差预紧 C 负荷钢球圈数3.5圈 3.5 精 度 等 级 5级 5)273 (续)名 称 代号 名 称 代号 名称 代号 名称 代号 右旋螺纹 不标 预紧方式双螺母螺帽预紧 L 4.0圈 4 6级 6 螺旋 纹向 左旋螺纹 LH 定位滚珠丝杠 P 4.5圈 4.5 7级 7 类型 传动滚珠丝杠 T 负荷 钢球 圈数 精度 等级 10级 10 示例：CDM50 10-3-P3 表示外循环插管式、双螺母垫片预紧、导珠管埋入式的滚珠丝杠，其公称直径50mm，基本导程 10mm，右旋螺纹，载荷钢球为 3圈，精度 3 级的定位滚珠丝杠副。G1.3,JCS 滚珠丝杠副的承载能力与尺寸 (1)外循环插管式滚珠丝杠副的承载能力与联接尺寸 北京机床研究所生产的JCS滚珠丝杠副系列属此类型，其结构承载能力和尺寸见表 G18-3表 G185。表 G18-3 JCS 滚珠丝杠副系列的结构和特征代号 系列 外循环插管式、变位导程预紧、导珠管凸出式系列 特征代号 CBT 简图 系列 外循环插管式、变位导程预紧、导珠管埋入式系列 特征代号 CBM 简图 274(续)系列 外循环插管式、垫片预紧、导珠管埋入式系列 特征代号 CDM 简图 系列 微型、外循环插管式、导珠管埋入式系列 特征代号 WCM 简图 系列 大导程、外循环插管式、导珠管凸出式系列 特征代号 DCT 简图 275(续)系列 大导程、外循环插管式、导珠管凸出式、双头螺纹系列 特征代号 DCT-简图 系列 大导程、外循环插管式、导珠管埋入式系列 特征代号 DCM 简图 系列 大导程、外循环插管式、垫片预紧、导珠管埋入式系列 特征代号 DCDM 简图 276 表 G18-5 JCS 滚珠丝杠副丝杠的最大制造长度 (mm)公 称 直 径 6 8 10 12 16 20 25 32 40 45 63 80 精度 等级 最 大 长 度 1 120 160 200 260 300 400 400 800 1200 1500 1800 2000 2 150 200 250 350 480 600 800 1100 1500 2000 2200 2800 3 150 200 250 350 480 600 1000 1200 1600 2000 2200 2800 4 180 240 350 450 560 800 1100 1300 2000 2200 2500 2800 5 200 320 450 500 750 1000 1200 1500 2000 2500 2700 2800 G1.4 FD 滚珠丝杠的承载能力与尺寸（表 G18-6、表 G18-7）表 G18-6 浮动滚珠丝杠副结构和特征代号 系列 浮动内循环、垫片预紧式系列 特征代号 FD 简图 G1.5 滚珠丝杠副的丝杠轴端形式及尺寸 JB/T3162.41993 对滚珠丝杠副的丝杠轴端形式及尺寸作了规定，公称直径 1663mm 的滚珠丝杠固定式轴端形式及尺寸见图 G18-1 和表 G18-8；公称直径80100mm的滚珠丝杠固定式轴端形式及尺寸见图G18-2 和表 G18-9；滚珠丝杠铰接式轴端形式及尺寸见图 G18-3 和表 G18-10。277 图 G18-1 公称直径 1663mm 的滚珠丝杠固定式轴端 278 表 G18-8 公称直径 d0为 1663mm 的滚珠丝杠固定式轴端尺寸 (mm)公称直径d0 1620 25 324050 63 d 1215 17 203035 50 代号 M121.25M141.5M161.5M201.5M301.5M331.5 M481.5 螺纹 M 公差 6h或6gd1 1012 14 162830 45 L1 54 64607169 8372878810794 115 116 143 L2 1718 26 263036 42 L 95 105111122126 140139154179198211 232 269 296 b 3 4 5 588 14 宽度 公差 N9深度t 1.008.1 1.005.2 1.000.3 1.000.3 2.000.4 2.000.4 2.005.5 l 1825 25 325070 100 键 槽 长度 公差 H14e 2.52.5 2.5 455 5 e1 4.585.72 5.726.689.1516 16 s1 095.002.00.4+095.002.00.5+095.002.00.5+095.002.00.6+115.00025.00.8+2.005.014+2.005.014+W1 5.45.8 5.8 7.38.813.2 13.2 轴端内六角 W2 5.56.5 6.5 8.09.814.4 14.4 e2 8.711 13.315.726.826.8 40.7 s2 02.00.8 02.010 024.012 024.014 052.024 052.024 00.136 m 5.75.7 13 132525 48 轴端外六角 SH 141717222224273032364146 5555 轴承型号 7602012TN7602015TN7602017TN7603020TN7603030TN7603035TN 7603050TN 图 G18-2 公称直径 80100mm 的滚珠丝杠固定式轴端 279 表 G18-9 公称直径 80100mm 的滚珠丝杠固定式轴端尺寸 (mm)轴端部尺寸 螺纹M 键 槽 宽度b 长度l 公称直径d0 d 代号 公差 d1 L1 L2 L 尺寸 公差 深度t 尺寸 公差 e 轴承型号 76 269 ZARN70130 80 70 M682 65 97 52 290 18 2.000.7+125 3 ZARN70130L 106 328 ZARN90180 100 90 M902 6h 或6g 85 131 52 353 22 N9 2.000.9+160 H14 5 ZARN90180L 图 G18-3 滚珠丝杠铰接式轴端 表 G18-10 滚珠丝杠铰接式轴端尺寸 （mm）轴端部尺寸 公称 直径 d0 d d2 L1 m L 轴承型号 16 12 11.5 14.1 14.001.1+13 80301 20 15 14.5 15.1 14.001.1+15 80302 25 17 16.2 16.1 14.001.1+16 80303 32 20 19.0 17.1 14.001.1+17 80304 40 30 28.6 22.0 14.003.1+22 80306 50 35 33.0 24.2 14.007.1+25 80307 63 50 47.0 30.5 14.002.2+32 80310 80 70 67.0 39.6 14.007.2+45 80314 100 90 86.5 47.7 14.007.2+53 80318 滚珠丝杠轴端各段直径尺寸公差和表面粗糙度见表 G18-11。表 G18-11 轴端各段直径尺寸公差和表面粗糙度 装轴承处直径d 输入(输出)端直径d1 滚珠丝杠 精度等级 公差等级 粗糙度 Ra/m 公差等级 粗糙度 Ra/m 1，2，3 js5或h5 0.4 js5或h5 0.4 4，5 js6或h6 0.8 js6或h6 0.8 7，10 js7或h7 1.6 js7或h7 1.6 G1.6 滚珠丝杠的支承和支承方式 滚珠丝杠的支承和支承方式将影响丝杠副的刚度，因此，对运动精度要求高时应审慎地加以选择。丝杠一端安装两个深沟球轴承或角接触轴承或圆锥滚子轴承的称为固定支承（G）；安装一个深沟球轴承或角接触轴承或圆锥轴承的称铰支承（J）；螺母相当于固定支承（G）。丝杠的支承方式有两端固定（G-G），一端固定、一端铰支（G-J），一端固定、一端自由（G-Z），两端铰支（J-J），一端固定、一端铰支（G-J）几种。它们的支承距离和支承系数见表 18-7。G2 滚珠丝杠型号的选择 选择滚珠丝杠型号须知：轴向变载荷 Fi(N)，其中 i 表示第 i 个工作载荷，i=1、2、n；第 i 个载荷对应的转速 ni(r/min)；第 i 个载荷对应的工作时间 ti(h)；丝杠副最大移动速度 vmax(mm/min)；丝杠预期寿命 Ih(h)；工作条件(载荷性质，有无冲击，工作温度等)以及对运动精度的要求等。280 选择计算的内容包括：型号选择，稳定性校核，极限速度校核，精度计算，刚度与变形计算等。G2.1 型号选择 型号选择可按以下步骤进行：（1）根据使用和结构要求 用表 18-29 选择滚道截面形状，滚珠螺母的循环方式和预紧方式；（2）计算滚珠丝杠副的主要参数 1）根据使用工作条件，由表 18-41 查取载荷系数 fd和静态安全系数 fj；2）计算当量转速 nd=iiidttnn 式中 i=1、2、n，如转速在 nmax和 nmin间变化，则 nd=(nmax+nmin)/2 3）计算当量载荷 Fd 3/13d=iiiiitntnFF 式中 i=1、2、n，如载荷在 Fmax和 Fmin间周期变化，则 Fd=(2 Fmax+Fmin)/3 4）初步确定丝杠导程 Ph PhVmax/nmax 5）计算丝杠预期工作转数 Ln Ln=60ndLh 6）计算丝杠所需的额定载荷，如 nd10，计算额定动载荷 Ca Ca=fdFd10-2Ln1/3 如 nd10，则计算额定静载荷 Coa Coa=fjFmax （3）选择丝杠型号 根据初定的 Ph和计算所需的 Ca或 Coa，在所选丝杠的类型系列（表 G18-4 或表 G18-8）中，选取导程等于 Ph，变载时，取 Ca等于或稍大于 Ca的丝杠，静载时，选 Coa等于或稍大于 Coa的丝杠。并记下其系列代号。G2.2 稳定性校核 如是受压丝杠，需作稳定性校核，计算方法参看滑动螺旋。G2.3 极限速度校核 计算方法参看滑动螺旋。G2.4 温度变形计算 当温度变化大时，需计算丝杠全长的热变形量、基本导程修正量 Ph和热变形力 Fp1=lst Ph=Ph/ls FP1=EA/ls 式中 材料线膨胀系数，钢在 20100时，=11.2（106/）；ls两轴承间丝杠的距离，（mm）；t温升（）；Ph基本导程（mm）；E弹性模量，取 2.1105（MPa）A丝杠小径断面积，224dA=，（mm2）；d2丝杠螺纹底径（mm）。G2.5 丝杠副刚度与变形计算 如是定位滚珠丝杠（P 类），还需计算丝杠副的刚度和变形量是否满足使用要求。(1)丝杠的刚度 RC 由丝杠的拉压刚度 RS、螺母支承刚度 RN和螺纹滚道接触刚度 R 组成。其关系式如下 RRRR1111NSC+=1）丝杠的拉压刚度 RS，当丝杠支承为一端固定一端自由（G-Z）时 s22S4000lEdR=当丝杠支承为两端固定（G-G）时 s22S1000lEdR=2）螺母的支承刚度 RN lAER=1000N 281 式中 A螺母横截面（mm2），由表G18-4、表G18-8 的尺寸算出；l螺母支承面至有效滚道间长度，mm。3）螺纹滚道接触刚度 R，由表 18-33 或表18-36 查取，当预拉力 PP0.1Ca时，接触刚度需作修正 R=Rfar(FP/0.1/Ca)1/3 系数 far 查表 G18-4 或表 G18-7 的注。（2）滚珠丝杠副的变形量=Fd/Rc（3）滚珠丝杠轴承的变形量 z 视轴承类型而异 推力球轴承 z=5.1710-432z02dZdF 角接触球轴承 322z02d4zsinsin1031.4ZdF=圆锥滚子轴承 29.0z8.0g9.0d5zsin)2(sin1055.7ZrlF=式中 Zz轴承滚动体数目；轴承接触角（）；lg轴承滚子长度（mm）；r滚子倒角深（mm）。如果，丝杠副变形量与轴承变形量之和小于许用变形量的一半，即合乎要求，计算结束。否则，应改用刚度较高的轴承或改变丝杠支承方式或加大丝杠直径或采用预紧方式，重新计算变形量，直至满足要求为止。表 G18-12 滚珠丝杠的载荷系数 fd和静安全系数 fj 载荷性质 fd fj下限 平稳或轻度冲击 1.01.2 1.02.0 中等冲击 1.21.5 2.03.0 较大冲击或振动 1.52.5 2.03.0 G2.6 预紧转矩计算 预紧力(FP)一般取当量载荷的三分之一(FP=Fd/3)或额定动载荷的十分之一(Fp=0.1Ca)，其相应的预紧转矩可用下式求取 32hpp10)1(2=FT 式中 传动效率，4 级及 4 级以上精度取 0.9，以下取 0.85。G3 滚珠丝杠的精度与选择 G3.1 滚珠丝杠的精度 ZB3162.21991 将滚珠丝杠副的精度分为 1、2、3、4、5、7、10 七个等级。不同精度等级在有效行程lu内的目标行程偏差ep和行程变动量 Vup，以及任意 300mm 行程内的行程变动量 V300P和2 弧度内的行程变动量 V2P的数值列于表 G18-13 和表 G18-14，供读者选用精度时参考。其中 1、3、5 级各项目的数值与 ISO/DIS34083 的 IT1、IT3、IT5 的相同。表 G18-13 有效行程 lu内的目标行程公差 ep 和行程变动量 Vup （m）精 度 等 级 有效行程lu/mm 1 2 3 4 5 大于至 epVupepVupep Vup ep Vup ep Vup 31566 88 12 12 16 16 23 23 31540076 98 13 12 18 17 25 25 40050087 101015 13 20 19 27 26 50063097 1111 16 14 22 21 30 29 630800108 131218 16 25 23 35 31 8001000119 151321 17 29 25 40 33 100012501310181424 19 34 29 46 39 125016001511211729 22 40 33 54 44 160020001813251935 25 48 38 65 51 200025002215302241 29 57 44 77 59 250031502617362550 34 69 52 93 69 315040003221453162 41 86 62 115 82 40005000 76 49 110 74 140 99 50006300 119 282 表 G18-14 任意 300mm 行程内行程变动量 V300p 和 2 弧度内行程变动量 V2p （m）等级精度 1 2 3 4 5 7 10 V300p 6 8 12 16 23 52 210 V2p 4 5 6 7 8 G3.2 滚珠丝杠精度的选择 滚珠丝杠的精度应根据主机的运动精度要求选取，也可参考表 G18-15 选取。表 G18-15 精度等级选用参考值 精度等级 应用场合 1、2 精密类仪器、仪表、数控坐标镗床、螺纹磨床 3、4 有定位精度要求的数控机械和精密机械 5、7 一般动力传动机械 G4 滚珠丝杠选择设计的注意事项 G4.1 防逆转措施 滚珠丝杠逆传动的效率也很高，不能自锁，若用于垂直运动的机构或其他需要防止逆转的场合，必须设置防逆转装置，以防止在传动中断时，因零部件自重而产生逆转。防逆转装置可采用本身不能逆转的电液脉冲电机或步进电机作原动机，或采用单向超越离合器，或采用电器、液压及机械的防逆转制动器，还可采用具有自锁能力的蜗杆传动作中间传动机构，但 后者传动效率将大大降低。G4.2 防护、密封与润滑 为防止意外的机械损伤，避免尘埃、污物及铁屑进入丝杠螺母内造成磨粒磨损，应在丝杠轴上安装防护装置，如螺旋弹簧保护套、折叠式防护套等，并在螺母两端安装密封圈。应根据不同的载荷和转速，采用相应的润滑方式，以提高传动效率和延长丝杠副寿命。对于在中等载荷下，一般转速的滚珠丝杠，可采用锂基脂或 20号、30 号机械油润滑；对于在重载下的高速丝杠，采用 NBU15 高速润滑油或 90 号、180 号透平油润滑。G4.3 其他注意事项 1）在重载时，应尽可能使丝杠受拉力，避免受压产生横向位移；在安排螺母承载凸缘位置时，应尽量使螺母、螺杆同时受拉或受压，使两者变形方向一致，滚动体和滚道受载均匀，有利于长期保持精度。其正确的布置如图 G18-4 所示。2）滚珠丝杠副的传动质量，可通过增加滚珠螺母的负载滚珠有效圈数来提高。如负载滚珠有效圈数由 3 圈变为 5 圈，丝杠副的刚度和动载荷提高 1.41.6倍。此时如工作载荷不变，丝杠副的寿命可提高，如保持寿命不变，则可减小丝杠直径，从而提高进给动作的速度（因丝杠的惯性矩与直径四次方成正比）和降低材料消耗。图 G18-4 螺母凸缘的正确布置 a）错误 b）正确 283 表 G18-4 JCS 滚珠丝杠副尺寸系列及承载能力 (mm)螺母安装连接尺寸 滚珠丝杠副型号 公称 直径 d0 基本 导程 Ph 钢球 直径 Dw 丝杠 外径 d1 螺纹 底径 d2 循环 圈数 额定动 载荷 Ca/N 额定静 载Coa/N 接触刚 度R/Nm1D D1 D3 D4 B D5 D6 h L L1 C A M X Y F WCM12023.5 WCM12022.5 WCM12032.5 12 12 12 2 2.5 3 1.5 2 2 11.8 11.7 11.7 10.5 10.0 10.0 3.51 2.51 2.51 3008 3207 3203 6695 6017 6011 230 165 165 252628 48 48 50 36 36 38 8 8 10 4.8 4.8 4.8 8.5 8.5 8.5 5 5 5 30 30 30 313132WCM16023.5 WCM1602.52.5 WCM16032.5 WCM16052.5 16 16 16 16 2 2.5 3 5 1.5 2 2 3.175 15.8 15.7 15.7 15.5 14.5 14.0 14.0 12.8 3.51 2.51 2.51 2.51 3382 3781 3778 6663 8950 8504 8499 12441 288 218 218 217 32323240 58 58 58 66 45 45 45 53 11 11 11 11 5.8 5.8 5.8 5.8 10 10 10 10 6 6 6 6 34 34 35 42 37373742WCT20025 20 2 1.5 19.8 18.5 2.52 5012 16003 481 32 62 50 9 5.8 10 6 40 54CBM20045 CDM20042.5 CDM20045 20 20 20 4 4 4 2.381 2.381 2.381 19.7 19.7 19.7 17.0 17.0 17.0 2.52 2.51 2.52 5862 5862 10639 14361 14361 28722 608 608 1178 404040 66 66 66 53 53 53 11 11 11 5.8 5.8 5.8 10 10 10 6 6 6 57 76 100 2739 4 4 3 3 3 M6 M6 M6 CBT20055 CBM20055 CDM20055 20 20 20 5 5 5 3.175 3.175 3.175 19.5 19.5 19.5 16.1 16.1 16.1 2.52 2.52 2.52 8451 8451 15338 18352 18352 36704 612 612 1186 364545 60 70 70 48 56 56 11 11 11 5.8 5.8 5.8 10 10 10 6 6 6 67 67 116 47 4 3 3 3 M6 M6 M6 26 26 DCT20102.5 DCM20102.5 20 20 10 10 3.969 3.969 19.5 19.5 15.1 15.1 2.51 2.51 11494 11494 23545 23545 309 309 4050 66 76 53 63 13 15 5.8 5.8 10 10 6 6 73 68 46 8 6 6 M6 M6 26 28 DCDM20201.5 DCT20203 DCT20202.5 DCM20202.5 DCT20205 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 3.969 3.175 3.969 3.969 3.175 19.5 19.5 19.5 19.5 19.5 15.1 16.1 15.1 15.1 16.1 1.51 1.52 2.51 2.51 2.52 7072 9647 10937 10937 14968 13631 22159 22718 22718 36932 366 334 286 286 543 534040504036 76 66 66 76 66 63 53 53 63 53 13 15 15 15 15 5.8 5.8 5.8 5.8 5.8 10 10 10 10 10 6 6 6 6 6 138 87 107 96 107 205272 725 1010 109 10 10 8 10 M6 M6 M6 M6 M6 26 26 26 28 28 28 CBM25045 25 4 2.381 24.7 22.0 2.52 6519 18408 740 50 76 63 11 5.8 10 6 57 3 M6 284 (续)螺母安装连接尺寸 滚珠丝杠副型号 公称 直径 d0 基本 导程 Ph 钢球 直径 Dw 丝杠 外径 d1 螺纹 底径 d2 循环 圈数 额定动 载荷 Ca/N 额定静 载Coa/N 接触刚 度R/Nm1D D1 D3 D4 B D5 D6 h L L1 C A M X Y F CBM25055 CBT25055 CDM25055 25 25 25 5 5 5 3.175 3.175 3.175 24.5 24.5 24.5 21.1 21.1 21.1 2.52 2.52 2.52 9463 9463 17176 23500 23500 46999 745 745 1442 50 40 50 76 66 76 63 53 63 11 11 11 5.8 5.8 5.8 10 10 10 6 6 6 67 65 116 47 5 3 3 3 M6 M6 M6 30 28 CBT25065 CBM25065 CDM25065 25 25 25 6 6 6 3.696 3.969 3.969 24.5 24.5 24.5 20.1 20.1 20.1 2.52 2.52 2.52 12634 12634 22930 28686 28686 57372 755 755 1461 40 50 50 66 76 76 53 63 63 11 11 11 5.8 5.8 5.8 10 10 10 6 6 6 75 75 134 54 7 4 3 3 M6 M6 M6 31 28 CBM25103 CDM25103 25 25 10 10 4.763 4.763 24.5 24.5 19.2 19.2 1.52 1.52 10296 18687 20502 41004 471 913 60 60 90 90 75 75 13 13 7 7 12 12 7 7 88 146 55 11 8 8 M6 M6 CDM25122.5 25 12 4.763 24.5 19.2 2.51 15903 34050 761 67 95 80 15 7 12 7 134 51 5 8 M6 DCT25202.5 DCM25202.5 DCDM25202.5 25 25 25 20 20 20 4.763 4.763 4.763 24.5 24.5 24.5 19.2 19.2 19.2 2.51 2.51 2.51 16136 16136 16136 35467 35467 35467 370 370 771 50 67 67 45 78 95 95 63 80 80 15 15 15 7 7 7 12 12 12 7 7 7 111 97 181 76 20 10 5 10 8 13 M6 M6 M6 32 35 DCDM25251.5 DCT25253 DCT25252.5 DCM25252.5 DCT25255 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 4.763 3.969 4.763 4.763 3.969 24.5 24.5 24.5 24.5 24.5 19.2 20.1 19.2 19.2 20.1 1.51 1.52 2.51 2.51 2.52 10174 14417 15787 15787 22370 20924 34628 34874 34874 57714 457 411 358 358 669 67 50 50 67 50 45 95 78 78 95 78 80 63 63 80 63 18 15 15 15 15 7 7 7 7 7 12 12 12 12 12 7 7 7 7 7 167 105 130 115 130 20 66 91 91 6 12 12 12 10 12 12 9 12 M6 M6 M6 M6 M6 32 32 32 35 35 35 CBM32043 CBM32045 32 32 4 4 2.381 2.381 31.7 31.7 29.0 29.0 1.52 2.52 4628 7181 14175 23624 552 898 56 56 84 84 71 71 11 11 5.8 5.8 10 10 6 6 52 60 3 3 M6 M6 CBM32055 CBT32055 CBM32057 CBT32057 CDM32055 32 32 32 32 32 5 5 5 5 5 3.175 3.175 3.175 3.175 3.175 31.5 31.5 31.5 31.5 31.5 28.1 28.1 28.1 28.1 28.1 2.52 2.52 3.52 3.52 2.52 10605 10605 14164 14164 19249 30704 30704 42985 42985 61407 918 918 1265 1266 1778 60 50 60 50 60 90 82 90 82 90 75 67 75 67 75 13 13 13 13 13 7 7 7 7 7 12 12 12 12 12 7 7 7 7 7 64 69 74 79 117 46 5 3 5 3 5 3 M6 M6 M6 M6 M6 37 37 33 33 285(续)螺母安装连接尺寸 滚珠丝杠副型号 公称 直径 d0 基本 导程 Ph 钢球 直径 Dw 丝杠 外径 d1 螺纹 底径 d2 循环 圈数 额定动 载荷 Ca/N 额定静 载Coa/N 接触刚 度R/Nm1D D1 D3 D4 B D5 D6 h L L1 C A M X Y F CBM32063 CBM32065 CDM32065 32 32 32 6 6 6 3.969 3.969 3.969 31.5 31.5 31.5 27.1 27.1 27.1 1.52 2.52 2.52 9321 14462 26250 22984 38306 76631 584 950 1839 606060 90 90 90 75 75 75 13 13 13 7 7 7 12 12 12 7 7 7 63 75 136 54 7 3 3 3 M6 M6 M6 CBM32083 CBM32085 CDM32083 CDM32085 32 32 32 32 8 8 8 8 4.763 4.763 4.763 4.763 31.5 31.5 31.5 31.5 26.1 26.2 26.2 26.2 1.52 2.52 1.52 2.52 11941 18528 21673 33629 27494 45828 54994 91657 598 974 1159 1885 67676767 104 104 104 104 85 85 85 85 15 15 15 15 9 9 9 9 15 15 15 15 9 9 9 9 78 94 135 167 53 69 5 5 5 5 5 5 M6 M6 M6 M6 CBT32103 CBM32103 CBT32105 CBM32105 CDM32103 CDM32105 32 32 32 32 32 32 10 10 10 10 10 10 6.35 6.35 6.35 6.35 6.35 6.35 31.0 31.0 31.0 31.0 31.0 31.0 24.3 24.3 24.3 24.3 24.3 24.3 1.52 1.52 2.52 2.52 1.52 2.52 16698 16698 25909 25909 30307 47026 34158 34158 56930 56930 68316 113861 587 587 955 955 1136 1849 537153717171 90 110 90 110 110 110 71 90 71 90 90 90 15 15 15 15 15 15 9 9 9 9 9 9 15 15 15 15 15 15 9 9 9 9 9 9 90 90 110 110 149 189 58 78 6 6 8 8 8 8 7 7 M6 M6 M6 M6 M6 M6 41 41 39 39 DCT32202.5 DCM32202.5 DCDM32202.5 32 32 32 20 20 20 4.763 4.763 4.763 31.5 31.5 31.5 26.2 26.2 26.2 2.51 2.51 2.51 18141 18141 18141 45090 45090 45090 452 452 941 567575 53 90 110 110 71 90 90 15 18 18 9 9 9 15 15 15 9 9 9 111 104 182 76 20 10 5 10 10 8 M6 M6 M6 38 38 DCT32252.5 DCM32252.5 DCDM32252.5 32 32 32 25 25 25 4.763 4.763 4.763 31.5 31.5 31.5 26.2 26.2 26.2 2.51 2.51 2.51 17892 17892 17892 44614 44614 44614 442 442 920 567575 53 90 110 110 71 90 90 22 18 18 9 9 9 15 15 15 9 9 9 130 115 218 91 20 12 6 12 9 10 M6 M6 M6 38 38 DCDM32321.5 DCM32322.5 DCT32322.5 DCT32323 DCT32325 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 4.763 4.763 4.763 4.763 4.763 31.5 31.5 31.5 31.5 31.5 26.2 26.2 26.2 26.2 26.2 1.51 2.51 2.51 1.52 2.52 11616 18023 18023 21083 32713 27536 45893 45893 55072 91787 567 444 444 528 859 757556565653 110 110 90 90 90 90 90 71 71 71 22 22 22 15 15 9 9 9 9 9 15 15 15 15 15 9 9 9 9 9 213 141 157 125 157 20 111 79 111 8 15151512 12 16 16 16 M6 M6 M6 M6 M6 38 38 38 38 38 38 286(续)螺母安装连接尺寸 滚珠丝杠副型号 公称 直径 d0 基本 导程 Ph 钢球 直径 Dw 丝杠 外径 d1 螺纹 底径 d2 循环 圈数 额定动 载荷 Ca/N 额定静 载Coa/N 接触刚 度R/Nm1D D1D3 D4 B D5 D6 h L L1 C A M X Y F CBT40055 CBM40055 CBT40057 CBM40057 CDM40055 40 40 40 40 40 5 5 5 5 5 3.175 3.175 3.175 3.175 3.175 39.5 39.5 39.5 39.5 39.5 36.1 36.1 36.1 36.1 36.1 2.522.523.523.522.5211675 11675 15592 15592 21190 38934 38935 54509 54509 77870 1106 1106 1524 1524 2141 606760676794 10494 10410475 85 75 85 85 15 15 15 15 15 9 9 9 9 9 15 15 15 15 15 9 9 9 9 9 71 71 81 81 119 46 5 5 3 5 3 3 M6 M6 M6 M6 M6 44 44 3838CBM40065 CBM40067 CDM40065 40 40 40 6 6 6 3.969 3.969 3.969 39.5 39.5 39.5 35.1 35.1 35.1 2.523.522.5215851 21171 28771 47985 67179 95970 1131 1559 2191 71717111011011090 90 90 15 15 15 9 9 9 15 15 15 9 9 9 78 90 138 54 7 3 3 3 M6 M6 M6 CBM40085 CDM40083 CDM40085 40 40 40 8 8 8 4.763 4.763 4.763 39.5 39.5 39.5 34.2 34.2 34.2 2.521.522.5220420 23886 37063 57469 68962 114937 1162 1382 2249 75757511011011090 90 90 15 15 15 9 9 9 15 15 15 9 9 9 98 135167 53 69 5 5 5 5 5 M6 M6