夹片是预应力锚具不可缺少的一个重要零件，某公司生产夹片的规模达到日产几万件，在加工夹片的工艺过程中，有一道工序为在夹片的大端面用冲床打印出该公司的标志。由于各种原因，该工序目前还是靠手工操作来完成，不仅生产效率低，工人劳动强度大，而且易发生安全事故。为此，我们设计一种自动送、落料装置，以提高劳动生产率，降低劳动强度，保障操作工人的安全。!装置的结构及工作原理!"!总体结构夹片零件图如图!所示，要求在夹片的大端面用冲床打出该公司的标志，虽然模具和工艺都很简单（以工件的内孔和下端面定位做下模，以公司的标志做上模），但上料、冲字、下料等过程全靠手工来完成，这种操作方式的弊端随生产规模的扩大和工人工资的提高逐渐显露出来，因此我们设计出一种自动送、落料装置#!$，其结构如图%所示。整个装置由以下五部分组成。（!）随行夹具：包括与工件锥度一致的圆锥孔定位块和调整螺栓，定位块用来放置工件，调整螺栓用来微调定位块的位置；（%）机架和底座：机架分左右两个，用来支撑带轮和同步带等传送机构；底座是一个中空的方形支座，安装在冲床的工作台上，传送带从底座中间穿过，底座上面安装下模，工件传送到此处时停下以便冲头落下打出公司的标志；（&）动力机构：由电机、减速器等组成，为整个装置提供动力；（’）控制装置：由棘轮棘爪机构和凸轮组成，前者实现工件的间隙进给，后者用来控制冲床的开关；（(）传送机构：包括传送带、带轮、传动轴等，实现工件的间隙传送。图%结构图!"随行夹具%"机架和底座&"动力机构’"控制装置("传送机构!"%工作原理夹片冲字自动送、落料的工艺过程如下：上料5棘爪拨动棘轮5工件进给定位5凸轮打下开关5上模落下冲字5下一个进给5落料。工作时操作工人从结构简图%的左边上料，即工人把夹片放到安装在传送带上的随行模具上，然后通过电动机、减速器、棘轮棘爪机构驱动传送带把工件间隙送到底座的下模并作短暂停留，这时凸轮机构打下冲床开关，冲头迅速落下，完成打字过程。传送带继续间隙往前传送，当被加工好的工件被传送到装置的右边时，自动从随行模具的圆锥落到工件箱中。%主要零部件的设计计算%"!同步带的设计自动送料装置对传输的精度要求较高，故采用同步带#%$来传输。同步带传动是由一根内周表面设有等间距的封闭环行胶带和具有相应齿的带轮所组成，运转时，带的凸齿和带轮齿槽相啮合，来传递动力和运动。同步带具有工作时无滑动，有准确的传动比；传动效率好，维护保养...
