BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBCCCC某医疗器械公司需要在电子板（硅板）上进行多位打孔，为此研制了一种新型自动打靶机。该机应用快速扫描识别系统，能准确、快速地定位打孔，具有精度高、速度快、操作简单、性能稳定等特点。自动送料是打靶机实现自动化加工的最基本要求，设计时应考虑板料规格尺寸在长!""##，宽$""##的范围中变化，因此板料的定位、夹紧装置应可调。此外，还要求整个送料箱能够沿主机导轨方向进行位置调整，以便加工不同规格板料上各种成排的孔。通过在%&’()*+,*--&.,/01,&-23"软件环境中，对送料机构进行三维实体建模、虚拟装配、运动仿真、动态模拟和干涉检查等，检测了该机构在运动中是否会产生干涉，以及各参考点的速度、加速度和受力大小等，进一步改变了设计参数，优化了设计结果。4设计方案434设备的组成如图4所示，该送料机构由三部分组成：机械部分、气压控制系统与电气控制系统。机械部分主要包括上（中、下）箱架，板料上升机构、板料水平输送机构、板料夹紧和位置调整机构及由汽缸控制的摩擦轮调整机构等；气压系统包括空气压缩机、气阀组、气缸及连接管道等；电气控制系统主要由%56及相应的程序以及传感器组成。该三部分有机地结合在一起，形成一个整体。432工作原理及工作过程在输送电子板前，先将同规格的产品（根据其硅板厚度，大约4""张左右）放入中箱架（中板）内，当板料放入时，利用定位挡块从前、后两个方向向板料靠拢以固定板料在中板内的位置，使产品堆码整齐。当板料固定好位置后，由升降电机7带动主动大绞轮42旋转，通过上板4上的绞轮4"拉动连接在中板47上的细钢绳44使板料随中板一起沿套筒2上升，当中板上升到一定高度，最上面的板料与料箱内的摩擦轮$接触。图4送料机构装配图43上板23导向套筒83气缸$3主动摩擦轮73绞轮电机!3上、下摩擦轮93光电感应器:3主机;3摩擦轮电机4"3小绞轮443钢绳423大绞轮483定位挡块4$3手轮473中板此时启动步进电机，使箱内摩擦轮及箱外与之平行的摩擦轮!同步转动，将板料源源不断送往主机:工作台，它们之间采取同步带的连接关系。当板料受摩檫被送出料箱后，一块接着一块，通过对步进电机的脉冲控制，实现对工件的连续加工。在料箱外的下摩擦轮旁边装有一台光电感应器，当前一块板与后一块板之间有间隙时，料箱内的摩擦轮继续工作。当两块...
