用戶重要須知�因為各種機台設備都具有不同的運轉特性以及操作方式，負責機電與控制設定的所有人員，均應確保其具備充分之專業能力、知識與訓練，並遵照台達伺服使用手冊、軟體手冊和本手冊的的操作說明。�本手冊主要針對台達ASDA-A2伺服驅動器應用於各種機構之設定。機構部分請確實參考各個機構之說明及注意事項。若是因任何非正常操作機構系統而造成任何間接、衍生、附隨或連帶損失，台達電子工業股份有限公司概不負責。�本手冊中所提到的操作範例、圖表、內容、數值或參數僅為功能解說之目的而使用。由於各個機台或設備實際的操作和設定一定都會有各種不同的變數和需求發生，故設計系統時還是建議以實際情況為主，不應直接套用本手冊中之範例、圖表、內容、數值或參數。如因系統不同而造成任何間接或連帶損失，台達電子工業股份有限公司不承擔使用者因此導致之任何損害或損失，包括但不限於直接、間接、衍生性、附帶之損害、經濟利益之損失、資料毀損滅失、營業中斷、營業機密之喪失所導致的的任何財產上或非財產上損害。�對於本手冊中所提到的任何訊息、設備規格或軟體版本而引起的智慧財產權問題，台達電子工業股份有限公司不承擔任何責任。�未經台達電子工業股份有限公司事前書面許可，請勿任意重製、變更、翻譯、分割、合併、摘錄、散佈本手冊。�因相關應用和台達伺服產品不斷發展、升級及改善或加強其產品功能，台達電子工業股份有限公司保留其不須通知而得隨時改變本手冊的定義或內容之權益。第一章PR操作介紹...........................................................................11.1系統資訊......................................................................................................................................21.2ASDA-A2PR功能介紹.............................................................................................................91.3運動控制功能............................................................................................................................261.4PR定義的表示方法..................................................................................................................341.5PR執行流程................................................................................................................................
